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A semantic vector map-based approach for aircraft positioning in GNSS/GPS denied large-scale environment

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Defence Technology（防务技术） 2024年第4期34卷 1-10页

作者： Chenguang Ouyang Suxing Hu Fengqi Long Shuai Shi zhichao yu Kaichun Zhao Zheng You Junyin Pi Bowen Xing State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments Tsinghua UniversityBeijing 100084China School of Mechanical and Information Engineering China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100083China

Accurate positioning is one of the essential requirements for numerous applications of remote sensing data,especially in the event of a noisy or unreliable satellite *** this end,we present a novel framework for aircraft geo-localization in a large range that only requires a downward-facing monocular camera,an altimeter,a compass,and an open-source Vector Map(VMAP).The algorithm combines the matching and particle filter *** vector and correlation between two building contour vectors are defined,and a coarse-to-fine building vector matching(CFBVM)method is proposed in the matching stage,for which the original matching results are described by the Gaussian mixture model(GMM).Subsequently,an improved resampling strategy is designed to reduce computing expenses with a huge number of initial particles,and a credibility indicator is designed to avoid location mistakes in the particle filter *** experimental evaluation of the approach based on flight data is *** a flight at a height of 0.2 km over a flight distance of 2 km,the aircraft is geo-localized in a reference map of 11,025 km~2using 0.09 km~2aerial images without any prior *** absolute localization error is less than 10 m.

关键词： Large-scale positioning Building vector matching Improved particle filter GPS-Denied Vector map

考虑传感器动态响应的气动热反演辨识方法研究

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空天技术 2024年第2期2024卷 119-127页

作者：俞智超陈鸿初浙江大学

通过数学模型推导了双热电偶求解表面热流的线性标定积分方程，应用未来时间步的正则化方法及确定最优正则化参数的相平面与互相关系数法求解了积分方程。通过模拟实际飞行试验及设计两组标定实验得到标定积分方程方法所需的3组热电偶... 详细信息

通过数学模型推导了双热电偶求解表面热流的线性标定积分方程，应用未来时间步的正则化方法及确定最优正则化参数的相平面与互相关系数法求解了积分方程。通过模拟实际飞行试验及设计两组标定实验得到标定积分方程方法所需的3组热电偶数据和2组标定热流数据，数值模拟了实际热电偶数据收集过程中会产生的噪声，用MATLAB求解了该情况下的导热反问题，在采用正则化方法并选取最优正则化参数γ后，得到了拟合度很高的表面热流密度预测结果。结果表明：标定积分方程方法可求解背表面边界条件未知的导热反问题，并具有很高的鲁棒性。标定积分方程方法可避免或减少传统求解导热反问题中所需要的包括热电偶动态响应参数、几何参数、传热材料热物性参数等的不确定性，提高了导热反演结果的准确性与可靠性。此外，探究了所使用的正则化方法中正则化参数γ对预测结果的影响。

关键词：高超声速飞行器气动热辨识导热反问题标定积分方程方法正则化 Volterra积分方程

东北天南星不同器官有机酸、黄酮含量及抗氧化活性比较

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分子植物育种 2024年第17期22卷 5803-5810页

作者：于志超王敏袁野朴锦延边大学农学院延吉133002

为有效利用东北天南星不同器官提供理论依据,采用高效液相色谱法测定东北天南星不同器官中有机酸和黄酮类化合物的含量,比较其抗氧化活性。结果表明,绿原酸和3,4-二咖啡酰奎宁酸在东北天南星块茎中含量最高,分别达2.890和3.372 mg/g;4,5... 详细信息

为有效利用东北天南星不同器官提供理论依据,采用高效液相色谱法测定东北天南星不同器官中有机酸和黄酮类化合物的含量,比较其抗氧化活性。结果表明,绿原酸和3,4-二咖啡酰奎宁酸在东北天南星块茎中含量最高,分别达2.890和3.372 mg/g;4,5-二咖啡酰奎宁酸在果实中含量较高,3,5-二咖啡酰奎宁酸含量在不同器官中无明显差异。鸟苷、夏佛塔苷和异夏佛塔苷在块茎中的含量最高,与果实和种子的含量间有显著差异;腺苷在块茎中的含量最高,但与果实中的含量间无显著差异。东北天南星块茎中总黄酮含量最高,达2.27 mg/g,各器官总抗氧化能力的大小顺序为块茎>果实>种子。

关键词：东北天南星器官有机酸黄酮抗氧化活性

陆相纹层型页岩油储集空间特征及其控制因素——以松辽盆地长岭凹陷青山口组页岩为例

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天然气地球科学 2024年第9期35卷 1671-1687页

作者：万佳林于志超黄文辉中国地质大学(北京)能源学院北京100083 中国石油勘探开发研究院北京100083

松辽盆地陆相页岩油勘探前景广阔,但目前关于长岭凹陷白垩系青山口组纹层型页岩油储层微观孔隙结构特征的认识相对薄弱。基于薄片鉴定、TOC、岩石热解和XRD分析,结合场发射扫描电镜、低温氮气吸附及高压压汞等测试手段,对青山口组页岩... 详细信息

松辽盆地陆相页岩油勘探前景广阔,但目前关于长岭凹陷白垩系青山口组纹层型页岩油储层微观孔隙结构特征的认识相对薄弱。基于薄片鉴定、TOC、岩石热解和XRD分析,结合场发射扫描电镜、低温氮气吸附及高压压汞等测试手段,对青山口组页岩进行岩相划分,系统分析页岩储集空间分布规律,明确优势岩相和孔隙结构的控制因素。依据“有机质丰度—矿物组成”标准,将页岩样品划分为低TOC混合质页岩(M—L)、中TOC硅质页岩(S—M)、中TOC混合质页岩(M—M)、中TOC黏土质页岩(C—M)、高TOC硅质页岩(S—H)、高TOC混合质页岩(M—H)及高TOC黏土质页岩(C—H) 7种岩相。其中,C—H岩相生烃潜力好,储集空间发育,以狭缝状黏土矿物晶间孔、粒间孔和微裂缝为主,孔隙结构参数优,是研究区储层的优势岩相。青山口组页岩储集空间分布受控于纹层特征、TOC含量和矿物组成等因素,长英质纹层能够有效缓解上覆岩石压实作用,有机酸扩溶作用和超压裂缝的形成改善了宏孔体积占比,而黏土矿物晶间孔和微裂缝提供了主要的比表面积和孔体积。

关键词：纹层型页岩油储层岩相微观孔隙结构控制因素青山口组长岭凹陷松辽盆地

“异类相制”理论及其指导下的有毒中药应用策略

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中医杂志 2024年第5期65卷 449-454页

作者：周学平冯哲俞志超聂炜珏南京中医药大学第一临床医学院江苏省南京市210023 南京中医药大学中医学院

有毒中药功专效捷,其安全应用已成为临床亟待解决的难题,而配伍减毒是有毒中药临床合理应用、发挥其疗效优势的重要方法。“异类相制”理论形成于长期的临床实践认知,是临床经验的提炼升华,其含义为有毒中药通过与不同性味、不同功效中... 详细信息

有毒中药功专效捷,其安全应用已成为临床亟待解决的难题,而配伍减毒是有毒中药临床合理应用、发挥其疗效优势的重要方法。“异类相制”理论形成于长期的临床实践认知,是临床经验的提炼升华,其含义为有毒中药通过与不同性味、不同功效中药的合理配伍,以调其偏性、制其毒性。“异类相制”理论涵盖了性味相制、异效相制、扶正制毒的配伍减毒方式及交互相呈关系,各药物配伍所起的相反相成作用是其内涵的延伸,可从物质基础、效应机制两方面阐释其原理。在此理论指导下,能够优化有毒中药复方配伍方法,为临床有毒中药的配伍组方提供新策略,实现复方的减毒增效。

关键词：异类相制有毒中药配伍减毒组方策略

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昌波水电站长大引水隧洞施工期通风方式研究

四川水力发电 2024年第4期43卷 107-112页

作者：陈阳余志超中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵州贵阳550081

昌波水电站引水隧洞总长约22.1 km,单洞长约11.1 km,在2、3号施工支洞控制段中独头掘进最大长度分别达到了3.31 km、3.70 km(含支洞长度),且主洞开挖断面直径达到14.2~15.0 m。通过施工期需风量计算,增设通风井可有效减少隧洞送风距离,... 详细信息

昌波水电站引水隧洞总长约22.1 km,单洞长约11.1 km,在2、3号施工支洞控制段中独头掘进最大长度分别达到了3.31 km、3.70 km(含支洞长度),且主洞开挖断面直径达到14.2~15.0 m。通过施工期需风量计算,增设通风井可有效减少隧洞送风距离,但通风井长度较长且仅在部分隧洞段施工时运行,因此在施工通风设计方案中是否增设通风井成为通风设计的关键问题。通过混合式机械通风、风道式通风两个方案经济技术比选,选定风道式通风方案更具经济技术合理性,为以后类似工程设计提供参考。

关键词：长大隧洞施工通风量通风方式通风费用

砾岩致密油地质工程一体化井距优化——以玛131小井距立体开发示范区为例

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石油科学通报 2024年第1期9卷 103-116页

作者：曹炜鲜成钢吴宝成文恒于会永申颍浩余智超余凯中国石油大学(北京)非常规油气科学技术研究院北京102249 中国石油新疆油田公司工程技术研究院克拉玛依834000 中国石油长庆油田公司油气工艺研究院西安710018 中海油研究总院有限责任公司北京100028 中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 中国石油西南油气田公司勘探开发研究院成都610041

玛湖砾岩致密油藏的开发存在着地层非均质性强,两向应力差大,天然裂缝不发育和物性差的问题,为了更经济有效的开发,在玛131井区首次开展了小井距立体开发现场试验,试验区整体采收率较高但经济效益并未达到预期,急需开展井距优化工作。... 详细信息

玛湖砾岩致密油藏的开发存在着地层非均质性强,两向应力差大,天然裂缝不发育和物性差的问题,为了更经济有效的开发,在玛131井区首次开展了小井距立体开发现场试验,试验区整体采收率较高但经济效益并未达到预期,急需开展井距优化工作。本文采用地质工程一体化的思路和方法,建立了完整的立体井网井距优化流程,同时结合压裂参数和响应特征提出了一种多井多段条件下快速拟合压裂缝网模型的方法,主要包括:开展系统性油藏工程分析,基于精细地质和地质力学模型采用非常规裂缝模型进行复杂缝网模拟与拟合,耦合油藏数值模拟开展生产历史拟合,通过压裂数模一体化模拟完成了示范区井距优化并结合大范围井距矿场试验进行了验证。研究结果表明,解析缝长和模拟缝长结果可相互验证,百3段水平井裂缝相对较长,平均支撑半缝长70.1 m,平均水力裂缝高度24.6 m;百2段水平井裂缝相对较短且存在穿层效应,平均支撑半缝长61.1 m,平均水力裂缝高度28.3 m。在具备一定渗透性的地层条件下,两套开发层系的井距均可适当扩大至200~300 m,在确保较高采收率条件下提高单井产能和经济效益。本文优化验证后的井距范围可在同区块同层位进一步推广,所使用的立体井网井距优化流程可以被其他非常规油气藏类型所借鉴。

关键词：致密砾岩立体井网地质工程一体化多级水力压裂井距优化

猛犸象牙“冻土料”与猛犸臼齿的形貌、化学成分及谱学特征研究

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宝石和宝石学杂志（中英文） 2024年第2期26卷 23-30页

作者：吴烨盛于志超马永旺冯晓燕国家珠宝玉石首饰检验集团有限公司(国家珠宝玉石质量检验检测中心)北京实验室北京100013

本文借助宝石学显微镜、超景深显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、X射线荧光光谱仪及拉曼光谱仪对西伯利亚猛犸象牙“冻土料”(猛犸象牙门齿次外层区域)、猛犸臼齿(槽牙)的形貌特征、化学成分及谱学特征进行了较系统性测试分析,旨在拓展猛... 详细信息

本文借助宝石学显微镜、超景深显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、X射线荧光光谱仪及拉曼光谱仪对西伯利亚猛犸象牙“冻土料”(猛犸象牙门齿次外层区域)、猛犸臼齿(槽牙)的形貌特征、化学成分及谱学特征进行了较系统性测试分析,旨在拓展猛犸象牙的研究资料。结果显示,猛犸象牙“冻土料”样品具有明显的勒兹纹生长结构,且外层平行/垂直于牙皮的生长纹理与勒兹纹交点的垂线的交角小于90°,冻土层丰富的矿物组成对样品的表皮造成不同颜色和深度的侵染、对其结构及花纹的多样性产生一定影响;成分分析显示,猛犸象牙“冻土料”样品和猛犸臼齿样品均含有大量的P与Ca等元素,且Sr/Ni+Cu的元素含量比值均小于20;拉曼光谱测试到的960 cm^(-1)和580 cm^(-1)指示了猛犸象牙中磷酸盐的成分。猛犸臼齿样品的表面、缝隙、珠孔处的灰蓝色-黑色物质的红外光谱显示为环氧树脂,且该样品表面局部覆无色透明膜,棕色及白色主体部分具猛犸象牙谱线特征,指示其经过充填和覆膜处理。

关键词：猛犸象牙臼齿谱学特征充填处理

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四川盆地灯影组多类型流体多期次改造作用下孔隙度演化的定量研究

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中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 15-26页

作者：杨磊磊魏国于志超鲁雪松周慧王珊李昌伟中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京102249 国家能源致密油气研发中心北京100083 中国石油大学(北京)非常规油气科学技术研究院北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油西南油气田勘探开发研究院四川成都610041

选取四川盆地灯影组四段(灯四段)地层,在传统地质研究的基础上,引入多组分、多相态、温度—流体—化学多场耦合的反应溶质运移模拟技术,基于物质平衡和能量守恒原理,深入探究深层碳酸盐岩储层成岩过程中多类型流体与岩石相互作用的机制... 详细信息

选取四川盆地灯影组四段(灯四段)地层,在传统地质研究的基础上,引入多组分、多相态、温度—流体—化学多场耦合的反应溶质运移模拟技术,基于物质平衡和能量守恒原理,深入探究深层碳酸盐岩储层成岩过程中多类型流体与岩石相互作用的机制,分析计算多期次流体对储层孔隙的叠加改造,定量恢复地质时间尺度的孔隙度演化史。结果表明:灯四段地层受到大气淡水、海水、有机酸和热液4种流体多达6期改造影响,控制孔隙度的主要成岩作用为溶蚀作用、白云石化作用与胶结作用,矿物间以方解石—镁方解石—白云石之间的转化为主;不同类型的流体对储层的改造差异较大,充足的大气淡水为建设性流体,而海水、有机酸和热液均为建设性—破坏性共存的流体;多期次流体对储层的改造有叠加效应,储层最终的物性条件取决于多期次流体的综合改造,同时流体改造的顺序对储层孔隙度的演变影响也极大。

关键词：深层碳酸盐岩储层多类型流体叠加改造孔隙度演化成岩作用数值模拟

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