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检索条件"作者=yu Xiaofan"
1664670 条 记 录,以下是1-10 订阅
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改进A*算法在喷浆机器人路径规划中的研究
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黑龙江工业学院学报(综合版) 2024年 第1期24卷 145-150页
作者: 苏畅 袁泉 李子强 余晓帆 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
针对经典A*算法在路径规划中存在搜索节点多、安全性低、路径转折角度大等问题,提出一种改进的A*算法。通过优化评价函数,减少搜索的时间、提高搜索效率;改变子节点的选择方式,避免喷浆机器人穿过障碍物的顶点、与障碍物之间的距离过近... 详细信息
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Catalytic Hydrothermal Liquefaction of Algae for Production of Bio-oil with Solid Superacid Catalyst SO_(4)^(2−)/ZrO_(2)
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Journal of Ocean University of China 2022年 第5期21卷 1214-1226页
作者: LIU Mengfan yu Xin yu xiaofan ZHAO Yongnian FENG Lijuan LI Xianguo YAO Shuo Key Laboratory of Marine Chemistry Theory and Technology Ministry of EducationCollege of Chemistry and Chemical EngineeringOcean University of ChinaQingdao 266100China
Solid superacid SO_(4)^(2−)/ZrO_(2)as heterogeneous catalyst was prepared to upgrade the bio-oil in the progress of hydrother-mal liquefaction(HTL)for the represented algae of Chlorella vulgaris and Enteromorpha *** s... 详细信息
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双侧慢性硬膜下血肿单侧钻孔引流术后对侧血肿进展的危险因素分析
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中华神经外科杂志 2024年 第9期40卷 936-940页
作者: 郭松 朱炳城 李云飞 姚楠宇 余晓帆 吴量 刘伟明 宁夏医科大学第三临床医学院 银川750021 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科学中心 北京100070
目的探讨双侧慢性硬膜下血肿(bCSDH)单侧钻孔引流术后对侧血肿进展(CHP)的危险因素。方法回顾性研究2011年11月至2021年4月在首都医科大学附属北京天坛医院神经外科学中心接受单侧钻孔引流术的87例bCSDH患者的临床资料。术后3个月根据... 详细信息
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Local Torrential Rainfall Event within a Mei-yu Season Mesoscale Convective System:Importance of Back-Building Processes
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Advances in Atmospheric Sciences 2024年 第5期41卷 847-863页
作者: Honglei ZHANG Ming XUE Hangfeng SHEN xiaofan LI Guoqing ZHAI Zhejiang Institute of Meteorological Sciences Hangzhou 310017China Center for Analysis and Prediction of Storms and School of MeteorologyUniversity of OklahomaNormanOklahoma 73072USA Department of Atmospheric Science School of Earth SciencesZhejiang UniversityHangzhou 310027China Hangzhou Weather Bureau Hangzhou 310007China
An extreme rainfall event occurred over Hangzhou,China,during the afternoon hours on 24 June *** event occurred under suitable synoptic conditions and the maximum 4-h cumulative rainfall amount was over 150 *** rainfa... 详细信息
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基于倾向性评分匹配分析血管性血友病因子对重症患者发生静脉血栓栓塞症的预测价值
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中华危重病急救医学 2024年 第1期36卷 73-77页
作者: 岳锦熙 万林骏 王刚 张瑞凌 张小冉 刘欧亚 于晓帆 黄青青 任宗芳 昆明医科大学第二附属医院重症医学科 云南昆明650101
目的采用倾向性评分匹配(PSM)分析血管性血友病因子(vWF)对重症监护病房(ICU)患者发生静脉血栓栓塞症(VTE)的预测价值。方法纳入2020年12月至2022年6月昆明医科大学第二附属医院ICU收治的ICU住院时间≥72 h且每日行床旁血管超声筛查的... 详细信息
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管道镜在消化内镜管腔清洗质量监测中的应用
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河南医学研究 2024年 第19期33卷 3575-3577页
作者: 余晓帆 马志杰 宋静华 牟晓玲 陈宁 河南省人民医院消化内镜中心 河南省护理医学重点实验室郑州大学人民医院河南大学人民医院河南郑州450003
目的对比管道镜与常规法在消化内镜管腔清洗效果评价中的应用,探讨管道镜在消化内镜日常清洗质量监测中应用的可行性。方法选择2023年7—9月河南省人民消化内镜中心100条使用后的胃镜,使用随机数字表法分为管道镜组和常规组,每组50条,... 详细信息
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以思维导图为基础的个性化心理护理方案对超声内镜检查患者消极心理的改善效果
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中国实用神经疾病杂志 2024年 第5期27卷 627-633页
作者: 牟晓玲 马志杰 徐龙 余晓帆 徐辉 代彦文 河南省人民医院、河南省护理医学重点实验室、郑州大学人民医院、河南大学人民医院 河南郑州450003
目的 探讨以思维导图为基础的个性化心理护理方案对超声内镜检查患者消极心理的改善效果。方法 选取2023-03—2023-09于河南省某三级甲等综合医院行超声内镜检查患者126例为研究对象,随机分为对照组和观察组各63例,其中对照组采用常规护... 详细信息
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Multiomics and blood-based biomarkers of moyamoya disease: protocol of Moyamoya Omics Atlas (MOYAOMICS)
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中华神经外科杂志(英文) 2024年 第3期10卷 1-9页
作者: Ge Peicong Yin Zihan Tao Chuming Zeng Chaofan yu xiaofan Lei Shixiong Li Junsheng Zhai yuanren Ma Long He Qiheng Liu Chenglong Liu Wei Zhang Bojian Zheng Zhiyao Mou Siqi Zhao Zhikang Wang Shuang Sun Wei Guo Min Zheng Shuai Zhang Jia Deng Xiaofeng Liu Xingju Ye Xun Zhang Qian Wang Rong Zhang Yan Zhang Shaosen Wang Chengjun Yang Ziwen Zhang Nijia Wu Mingxing Sun Jian Zhou yujia Shi Zhiyong Ma Yonggang Zhou Jianpo yu Shaochen Li Jiaxi Lu Junli Gao Faliang Wang Wenjing Chen Yanming Zhu Xingen Zhang Dong Zhao Jizong Department of Neurosurgery Beijing Tiantan Hospital Capital Medical University Beijing China China National Clinical Research Center for Neurological Diseases Beijing China Department of Neurosurgery Beijing Hospital National Center of Gerontology Beijing China Department of Radiology Beijing Tiantan Hospital Beijing China Department of Ultrasound Beijing Tiantan Hospital Capital Medical University Beijing China Department of Neurology Beijing Tiantan Hospital Beijing China Department of Neurosurgery Beijing Friendship Hospital Capital Medical University Beijing China Department of Neurosurgery Beijing Chaoyang Hospital Capital Medical University Beijing China Department of Neurosurgery Beijing Childrens Hospital Capital Medical University Beijing China Department of Neurosurgery The Affiliated Children’s Hospital Capital Institute of Pediatrics Beijing China Department of Neurosurgery Beijing Changping District Hospital Beijing China Department of Neurosurgery Dongfang Hospital Beijing University of Chinese Medicine Beijing China Department of Neurosurgery Nanjing Drum Tower Hospital The Affiliated Hospital of Nanjing University Medical School Nanjing China Department of NeuroInterventional Surgery Binzhou Medical University Hospital Binzhou Shandong China Department of Neurosurgery Renji Hospital Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Shanghai China Department of Neurosurgery The First Affiliated Hospital Zhejiang University School of Medicine Hangzhou China Department of Neurosurgery The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University Shaanxi Xi’an China Department of Neurosurgery West China Hospital Sichuan University Chengdu China Department of Neurosurgery Center for Rehabilitation Medicine Zhejiang Provincial Peoples Hospital Affiliated Peoples Hospital Hangzhou Medical College Hangzhou Zhejiang China Beijing Institute of Hepatology Beijing YouAn Hospital Capital Medical University Beijing China Department of Neu
Background Moyamoya disease (MMD) is a rare and complex cerebrovascular disorder characterized by the progressive narrowing of the internal carotid arteries and the formation of compensatory collateral vessels. The et...
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原发性高血压患者冠状动脉周围脂肪衰减指数与左心室肥厚的相关性研究
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中国临床保健杂志 2024年 第4期27卷 533-537页
作者: 马东宇 余晓凡 李周彤欣 谢峻 王邦宁 安徽医科大学第一附属医院心内科 合肥230022 中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)心内科
目的探讨原发性高血压患者冠状动脉周围脂肪衰减指数(pFAI)与左心室肥厚(LVH)的关系。方法回顾性分析2021年12月至2022年12月在安徽医科大学第一附属医院住院的原发性高血压患者61例。根据彩色多普勒超声心动图检查结果,按左心室质量指... 详细信息
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Double enzyme mimetic activities of multifunctional Ag nanoparticle-decorated Co_(3)V_(2)O_(8)hollow hexagonal prismatic pencils for application in colorimetric sensors and disinfection
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Nano Materials Science 2024年 第2期6卷 244-255页
作者: Ying Gao Peng Ju yu Zhang yuxin Zhang xiaofan Zhai Jizhou Duan Baorong Hou Key Laboratory of Marine Environmental Corrosion and Bio-fouling Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesQingdao266071PR China Key Laboratory of Marine Eco-Environmental Science and Technology Marine Bioresource and Environment Research CenterFirst Institute of OceanographyMinistry of Natural ResourcesQingdao266061PR China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049PR China Open Studio for Marine Corrosion and Protection Pilot National Laboratory for Marine Science and Technology(Qingdao)Qingdao266071PR China Center for Ocean Mega-Science Chinese Academy of SciencesQingdao266071PR China College of Materials Science and Engineering Chongqing UniversityChongqing400044China
Since the catalytic activity of most nanozymes is still far lower than the corresponding natural enzymes,there is urgent need to discover novel highly efficient enzyme-like *** this work,Co_(3)V_(2)O_(8)with hollow he... 详细信息
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