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果蔬运输车辆路径再规划

农业机械学报 2012年第4期43卷 113-118页

作者：黄华芳王以忠李达门建婷张平黄国全天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 国家农产品保鲜工程技术研究中心(天津) 天津300384 香港大学工业及制造系统工程系香港999077

果蔬具有易腐性,在销售、消费时存在很强的时效性,这就要求合理规划果蔬运输车辆的配送路径。在果蔬配送途中,当某运输车遇到特殊情况无法按时送达配送点时,应当对其他运输车进行路径再规划。给出了带时间窗的果蔬运输车辆路径再规划的... 详细信息

果蔬具有易腐性,在销售、消费时存在很强的时效性,这就要求合理规划果蔬运输车辆的配送路径。在果蔬配送途中,当某运输车遇到特殊情况无法按时送达配送点时,应当对其他运输车进行路径再规划。给出了带时间窗的果蔬运输车辆路径再规划的数学模型,并采用改进蚁群算法进行了求解。仿真试验结果表明,模型及算法可以有效地优化果蔬配送新路线,为降低果蔬腐烂损失、提高销售收入、有效控制运作成本提供了理论支持。

关键词：果蔬运输车辆路径再规划时间窗蚁群算法

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东莞市历史建筑数字化保护研究

测绘通报 2021年第7期 140-143,149页

作者：高益忠陈明辉黄燕东莞市地理信息与规划编制研究中心广东东莞523129

本文通过对东莞市获批的278处历史建筑的现场调研,采用无人机、三维激光扫描等空间信息技术实现信息采集和数字化建库,结合数字化管理平台与公众服务系统全方位展示和传播东莞市历史建筑的文化价值。旨在探索数字化技术与历史建筑保护... 详细信息

本文通过对东莞市获批的278处历史建筑的现场调研,采用无人机、三维激光扫描等空间信息技术实现信息采集和数字化建库,结合数字化管理平台与公众服务系统全方位展示和传播东莞市历史建筑的文化价值。旨在探索数字化技术与历史建筑保护相结合的新模式,为传统文化资源的保存、保护、活化利用及传播提供新思路,从而推动历史建筑保护管理工作向科学化、完整化、系统化和共享化方向发展。

关键词：历史建筑数字化保护倾斜摄影三维建模东莞

城乡家庭经济资本与高等教育需求关系实证分析

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现代教育管理 2018年第5期 30-35页

作者：张意忠黄礼红江西师范大学江西南昌330022 新余学院江西新余338004

通过对3050位高中学生家长的调查研究表明,城乡家庭的经济资本存在差距,导致城乡家庭高等教育的区域与层次需求出现差异,城市家庭倾向于到国外或是国内经济发达地区省会城市重点高校接受研究生学历层次的教育,农村家庭则选择内地欠发达... 详细信息

通过对3050位高中学生家长的调查研究表明,城乡家庭的经济资本存在差距,导致城乡家庭高等教育的区域与层次需求出现差异,城市家庭倾向于到国外或是国内经济发达地区省会城市重点高校接受研究生学历层次的教育,农村家庭则选择内地欠发达地区一般本科高校就读。经济资本还影响高校类型与专业需求,城市家庭选择学术型高校,就读重点高校的普通专业,对农学专业缺乏兴趣;农村家庭则偏向于应用型高校,选择普通高校的重点专业。通过加大对农村教育的经费投入,增加农村大学生在经济发达地区重点高校的入学比例,完善农村贫困学生的资助体系等措施,有利于消解因经济资本差异对城乡家庭高等教育需求带来的影响。

关键词：城乡家庭高等教育需求经济资本需求差异

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新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略

上海海事大学学报 2007年第4期28卷 16-21页

作者：董良才丁以中黄有方上海海事大学物流工程学院上海200135 上海海事大学科学研究院上海200135

为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的... 详细信息

为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%.

关键词：装卸工艺集装箱双倍场吊调度策略

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基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法

农业机械学报 2008年第4期39卷 122-124,121页

作者：林义忠王新华陈远玲黄玉美广西大学机械工程学院广西大学计算机与电子信息学院西安理工大学机械与精密仪器仪表学院

设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究,找出了附加力矩对操舵角... 详细信息

设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究,找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数。实验结果表明,该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响。

关键词：自动引导车倾角测量方向补偿

基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化

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农业机械学报 2006年第3期37卷 109-112页

作者：张永贵黄玉美程祥林义忠高峰西安理工大学机械自动化研究所

针对所设计的XAUT型6自由度关节型机器人,在工作空间和基本结构已定的情况下,应用凯恩方法,建立其动力学模型,找出关节驱动力矩最大的位姿,视为最恶劣情况,在此情况下以关节力矩和最小为目标函数,用安装在机器人手臂上的零部件的质心坐... 详细信息

针对所设计的XAUT型6自由度关节型机器人,在工作空间和基本结构已定的情况下,应用凯恩方法,建立其动力学模型,找出关节驱动力矩最大的位姿,视为最恶劣情况,在此情况下以关节力矩和最小为目标函数,用安装在机器人手臂上的零部件的质心坐标编成基因码串,应用遗传算法对这些零部件的安装位置进行优化,结果表明可以达到改善机器人动力学性能的目的。

关键词：机器人动力学 Kane方程优化设计遗传算法

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TiO_2光催化剂失活机理研究进展

化学进展 2005年第2期17卷 225-232页

作者：唐玉朝胡春王怡中张海平黄显怀安徽建筑工业学院环境工程系合肥230022 中国科学院生态环境研究中心北京100085

评述了TiO2 多相光催化剂在处理环境污染物领域的催化剂失活研究进展 ,主要探讨了气固多相光催化反应过程影响催化剂活性的因素 ,液固多相光催化反应的催化剂失活的几种途径 ,以及解决催化剂失活问题的办法 ,最后对该领域的研究提出建议。

关键词： TiO2 光催化失活

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南水北调梯级泵站技术管理评价指标研究

水力发电学报 2005年第2期24卷 114-118页

作者：仇宝云冯晓莉黄海田陈建康陆一忠黄季艳林海江扬州大学水利学院江苏大学流体机械研究中心镇江212013 江苏省水利厅

以南水北调东线工程为背景 ,分析大型梯级泵站的技术要求与特点 ,有针对性地提出泵站技术管理的评价原则和方法 ,研究制定泵站运行可靠性、经济性和机组设备检修等技术管理指标。成果对促进大型梯级泵站技术管理的规范化、制度化、合理... 详细信息

以南水北调东线工程为背景 ,分析大型梯级泵站的技术要求与特点 ,有针对性地提出泵站技术管理的评价原则和方法 ,研究制定泵站运行可靠性、经济性和机组设备检修等技术管理指标。成果对促进大型梯级泵站技术管理的规范化、制度化、合理化、科学化和现代化 ,提升管理水平有重大意义。

关键词：大型梯级泵站技术管理评价指标南水北调东线工程

2013年中国人群经膳食途径无机砷暴露所致癌症的疾病负担研究

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中华预防医学杂志 2019年第12期53卷 1247-1252页

作者：周玉静王彝白纳宋雁闫贻忠黄娇张磊魏晟华中科技大学同济医学院公共卫生学院流行病与卫生统计学系武汉430030 国家食品安全风险评估中心卫生部食品安全风险评估重点实验室北京100022

目的以肺癌、膀胱癌、皮肤癌为效应终点,计算中国人群经膳食途径无机砷暴露所致癌症的疾病负担。方法以无机砷、食品或膳食为中文关键词,arsenic、food以及China为英文关键词,检索中国知网、万方数据知识服务平台、PubMed数据库发表的... 详细信息

目的以肺癌、膀胱癌、皮肤癌为效应终点,计算中国人群经膳食途径无机砷暴露所致癌症的疾病负担。方法以无机砷、食品或膳食为中文关键词,arsenic、food以及China为英文关键词,检索中国知网、万方数据知识服务平台、PubMed数据库发表的关于食品中无机砷含量的文献,并结合2002年中国居民营养与健康状况调查的数据,计算经膳食途径的无机砷暴露情况;采用2013年中国肿瘤登记数据,计算经膳食途径无机砷暴露的致癌年发病例数,并应用WHO提供的疾病负担计算工具,测算伤残调整寿命年(DALY)。结果2013年我国经膳食无机砷暴露所致肺癌、膀胱癌和皮肤癌的总DALY为41.94万人年,DALY率为31.47/10万;其中男、女性肺癌的DALY分别为23.77、10.25万人年;男、女性膀胱癌的DALY分别为1.32、0.39万人年;男、女性皮肤癌的DALY分别为2.94、3.28万人年。结论2013年中国人群经膳食途径无机砷暴露所致癌症疾病负担较低。

关键词：膳食碑肿瘤患病代价