检索结果-南通市图书馆

Design and calibration of spoke piezoelectric six-dimensional force/torque sensor for space manipulator

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第1期37卷 218-235页

作者： yingjun li Guicong WANG Shuai ZHANG Yuanqin ZHOU Hongyu li Zhenguang QI School of Mechanical Engineering University of JinanJinan 250022China

The large manipulator outside the space cabin is a multi-degree of freedom actuator for space *** order to realize the automatic control and flexible operation of the space manipulator,a novel spoke structure piezoelectric six-dimensional force/torque sensor with redundancy ability,high stiffness and good decoupling performance is innovatively *** on the deformation coordination relationship,the redundancy measurement mechanism is *** mathematical models of the sensor with and without branch fault are established *** finite element model is established to verify the feasibility of structure and redundancy measuring principle of the *** on the theoretical analysis and simulation analysis,the prototype of the sensor is *** and dynamic calibration experiments are carried *** actual output voltage signal of the six-dimensional force/torque sensor is collected to establish the equation between the standard input applied load and the actual output voltage *** on ant colony optimized BP algorithm,performance indexes of the sensor with and without branch fault are analyzed *** experimental results show that the spoke piezoelectric sixdimensional force/torque sensor with the eight-point support structure has good accuracy and ***,it has strong decoupling characteristic that can effectively shield the coupling between *** nonlinear errors and maximum interference errors of decoupled data with and without branch faults are less than 1% and 2%,*** natural frequency of the sixdimensional force sensor can reach 2856.45 Hz and has good dynamic *** research content lays a theoretical and experimental foundation for the design,development and application of the new six-dimensional force/torque sensors with ***,it will significantly improve the research level in this field,and provide a strong guarantee for the smoot

关键词： Decoupling algorithm Piezoelectric Redundancy Six-dimensional force/torque sensor Space manipulator

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Research on Sleeve Grouting Density Detection Based on the Impact Echo Method

引用

Structural Durability & Health Monitoring 2024年第2期18卷 143-159页

作者： Pu Zhang yingjun li Xinyu Zhu Shizhan Xu Pinwu Guan Wei liu Yanwei Guo Haibo Wang School of Civil Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou450000China Xixi Expressway Construction Co. Ltd.Nanyang474450China

Grouting defects are an inherent challenge in construction practices,exerting a considerable impact on the operational structural integrity of *** investigation employed the impact-echo technique for the detection of grouting anomalies within connections,enhancing its precision through the integration of wavelet packet energy principles for damage identification purposes.A series of grouting completeness assessments were meticulously conducted,taking into account variables such as the divergent material properties of the sleeves and the configuration of adjacent *** findings revealed that:(i)the energy distribution for the highstrength concrete cohort predominantly occupied the frequency bands 42,44,45,and 47,whereas for other groups,it was concentrated within the 37 to 40 frequency band;(ii)the delineation of empty sleeves was effectively discernible by examining the wavelet packet energy ratios across the spectrum of frequencies,albeit distinguishing between sleeves with 50%and full grouting density proved challenging;and(iii)the wavelet packet energy analysis yielded variable detection outcomes contingent on the material attributes of the sleeves,demonstrating heightened sensitivity when applied to ultrahigh-performance concrete matrices and GFRP-reinforced steel bars.

关键词： Prefabricated building steel grouting sleeve impact echo method wavelet packet energy grouted defect

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Understanding the educational inequalities in suicide attempts and their mediators:a Mendelian randomisation study

引用

General Psychiatry 2024年第1期37卷 133-142页

作者： Jiahao Zhu Houpu liu Rui Gao lilu Ding Jing Wang Ye Yang Dan Zhou yingjun li Department of Epidemiology|and Health Statistics School of Public HealthHangzhou Medical CollegeHangzhouZhejiangChina Vanderbit Genetics Institute Vanderbilt University Medical CenterNashvilleTennesseeUSA School of Public Health and the Second Afliated Hospital Zhejiang University Schol of MedicineHangzhouZhejiangChina

Background Educational inequalities in suicide have become increasingly prominent over the past *** modifiable risk factors that serve as intermediaries in the impact of low educational attainment on suicide has the potential to reduce health *** To examine the risk factors that mediate the relationship between educational attainment and suicide attempts and quantify their contributions to the mediation *** We conducted a two-sample Mendelian randomisation(MR)analysis to estimate the causal effect of educational attainment on suicide attempts,utilising genome-wide association study summary statistics from the Integrative Psychiatric Research(iPSYCH;6024 cases and 44240 controls)and FinnGen(8978 cases and 368299 controls).We systematically evaluated 42 putative mediators within the causal pathway connecting reduced educational attainment to suicide attempts and employed two-step and multivariable MR to quantify the proportion of the mediated *** In the combined analysis of iPSYCH and FinnGen,each standard deviation(SD)decrease in genetically predicted educational attainment(equating to 3.4 years of education)was associated with a 105%higher risk of suicide attempts(odds ratio(OR):2.05;95%confidence interval(Cl):1.81 to 2.31).0f the 42 risk factors analysed,the two-step MR identified five factors that mediated the association between educational attainment and suicide *** respective proportions of mediation were 47%(95%Cl:29%to 66%)for smoking behaviour,36%(95%Cl:0%to 84%)for chronic pain,49%(95%Cl:36%to 61%)for depression,35%(95%Cl:12%to 59%)for anxiety and 26%(95%Cl:18%to 34%)for *** MR implicated these five mediators collectively,accounting for 68%(95%Cl:40%to 96%)of the total *** This study identified smoking,chronic pain and mental disorders as primary intervention targets for attenuating suicide risk attributable to lower educational levels in the European population.

关键词： effect. random inequalities

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

赓续与前瞻:清华大学美术学院服装与服饰设计专业文脉溯源与毕业设计

引用

装饰 2024年第6期 18-19页

作者：李迎军清华大学美术学院

清华大学美术学院染织服装艺术设计系源自中央工艺美术学院建院时创建的染织美术系,本文回顾了老先生们确立的“继承传统、关注自然”的研究方法,以及“赓续传统、前瞻未来”的发展理念。此外,本文以今年服装与服饰设计专业毕业设计为例... 详细信息

清华大学美术学院染织服装艺术设计系源自中央工艺美术学院建院时创建的染织美术系,本文回顾了老先生们确立的“继承传统、关注自然”的研究方法,以及“赓续传统、前瞻未来”的发展理念。此外,本文以今年服装与服饰设计专业毕业设计为例,总结了整体设计作品呈现的四个思考与实践方向,构想学科未来发展。

关键词：赓续传统前瞻未来染织服装艺术设计系毕业设计学科发展

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脉冲激光超快时间分辨方法在岩石力学领域的应用与进展

引用

中国科学：技术科学 2024年第8期54卷 1549-1562页

作者：李英骏张鸣原何满潮中国矿业大学(北京)隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083 中国科学院物理研究所北京100190

脉冲激光成像技术是一种利用脉冲激光短脉冲半高宽(FWHM)特性提高记录极短时间间隔物理过程时间分辨率的方法.它在锁模技术、啁啾脉冲放大技术(CPA)以及腔外脉冲压缩技术等相继出现后可以将成像的时间分辨率压缩到阿秒级别(10^(-18)s);... 详细信息

脉冲激光成像技术是一种利用脉冲激光短脉冲半高宽(FWHM)特性提高记录极短时间间隔物理过程时间分辨率的方法.它在锁模技术、啁啾脉冲放大技术(CPA)以及腔外脉冲压缩技术等相继出现后可以将成像的时间分辨率压缩到阿秒级别(10^(-18)s);并且激光成像技术已经被应用在生物、化学、电动力学等需要超快时间分辨率的领域.在岩石断裂、爆破等过程中裂纹的扩展速度接近声速,整个室内实验中的时间间隔仅持续数十微秒.传统的高速摄影通过不断增加单位时间连续曝光数的方法已经达到了技术瓶颈,亟须一种新的方法突破记录手段的时间分辨率极限.本文对脉冲激光超快时间分辨方法在岩石力学领域的应用与进展进行了系统性综述,包括以下四个方面:阐述超快脉冲激光的发展过程与应用现状;在总结岩石力学中高应变率、动力学相关问题的基础上,回顾总结传统高速摄影在这类问题中的应用与进展;将脉冲激光超快时间分辨方法与传统高速摄影进行对比,总结脉冲激光超快时间分辨方法在解决这些问题的优势;最后对脉冲激光超快时间分辨技术在未来解决具有极短物理过程的岩石力学室内实验方面进行了讨论与展望.

关键词：超短脉冲激光超快时间分辨方法岩石力学室内实验

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高频动态压电式压力传感器结构设计与实验研究

引用

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 203-214页

作者：王桂从孟令源李映君刘源蔡思康济南大学机械工程学院济南250022

针对激波压力信号快速测量需求的提升,提出了一种基于压电效应的高频动态激波压力传感器结构形式及测量原理。通过分析激波信号的时频特性,确定高频动态压电式压力传感器的性能需求;采用高频动态压电式压力传感器的测量原理,对提出的激... 详细信息

针对激波压力信号快速测量需求的提升,提出了一种基于压电效应的高频动态激波压力传感器结构形式及测量原理。通过分析激波信号的时频特性,确定高频动态压电式压力传感器的性能需求;采用高频动态压电式压力传感器的测量原理,对提出的激波压力测量进行了分析;基于变形协调一致原则,建立了静力学和动力学模型,分析传感器结构参数对灵敏度和固有频率的影响规律;将优化后的传感器三维模型导入ANSYS中进行静力学、动力学和压电耦合分析,验证了传感器结构及其测量原理的可行性。通过准静态标定和动态标定实验,得到传感器的电压灵敏度、非线性度和固有频率等测量性能指标,实验结果表明:研制的高频动态压电式激波压力传感器样机具有高灵敏度3.19 mV/kPa、高固有频率特性95.625 Hz和短上升时间10.45μs特性,能够满足实际测试需求。

关键词：力学模型压力传感器激波标定实验压电陶瓷

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直觉模糊MABAC法在低渗碳酸盐岩气藏有利区优选中的应用

引用

油气藏评价与开发 2024年第4期14卷 577-585页

作者：闵超李映君李小刚华青张娜西南石油大学理学院四川成都610500 西南石油大学人工智能研究院四川成都610500 西南石油大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室四川成都610500 中国石油西南油气田公司重庆气矿重庆400700

低渗碳酸盐岩气藏地质构造和储层特征复杂,数据获取和解释的不确定性较高,导致有利区优选的难度较大。提出了最优最劣法(BWM)赋权下的直觉模糊MABAC(多属性边界近似区域比较)法低渗碳酸盐岩有利区优选模型。首先,根据低渗碳酸盐岩地质... 详细信息

低渗碳酸盐岩气藏地质构造和储层特征复杂,数据获取和解释的不确定性较高,导致有利区优选的难度较大。提出了最优最劣法(BWM)赋权下的直觉模糊MABAC(多属性边界近似区域比较)法低渗碳酸盐岩有利区优选模型。首先,根据低渗碳酸盐岩地质特征、生烃能力和储气能力等信息,建立综合考虑低渗碳酸盐岩成藏的地质条件、施工条件的综合评价指标体系;然后利用BWM方法确定各关键评价指标权重,同时考虑多个因素对不同的油气田的影响并掌握因素之间的优先级关系;最后,利用直觉模糊信息替代精确信息,建立改进的直觉模糊多属性决策模型,对低渗碳酸盐岩气藏开发有利区进行优选。利用10个碳酸盐岩气藏区块进行实验,结果表明:剩余动态储量、有效储层厚度等因素表现良好的C区块为最优。对碳酸盐岩气藏开发有利区块按照整体距离的值进行降序排序,结果为:C区>I区>H区>A区>D区>G区>J区>E区>F区>B区。将提出的直觉模糊MABAC法与现有方法进行对比,并结合数值模拟结果分析,验证了该方法的有效性和合理性。

关键词：低渗碳酸盐岩有利区优选评价指标体系最优最劣法(BWM) 直觉模糊MABAC法

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Development of a monochromatic crystal backlight imager for the recent double-cone ignition experiments

引用

Chinese Physics B 2024年第2期33卷 40-45页

作者：张成龙张翌航远晓辉张喆徐妙华戴羽董玉峰谷昊琛刘正东赵旭李玉同李英骏朱健强张杰 State Key Laboratory for Geomechanics and Deep Underground Engineering China University of Mining and TechnologyBeijing 100083China Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics Institute of PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China Key Laboratory for Laser Plasmas(MoE)and School of Physics and Astronomy Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Collaborative Innovation Center of IFSA(CICIFSA) Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Songshan Lake Materials Laboratory Dongguan 523808China School of Science China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100089China School of Physical Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Department of Astronomy Beijing Normal UniversityBeijing 100875China Institute for Frontiers in Astronomy and Astrophysics Beijing Normal UniversityBeijing 102206China Key Laboratory of High Power Laser and Physics Chinese Academy of SciencesShanghai 201800China

We developed a monochromatic crystal backlight imaging system for the double-cone ignition(DCI) scheme, employing a spherically bent quartz crystal. This system was used to measure the spatial distribution and temporal evolution of the head-on colliding plasma from the two compressing cones in the DCI experiments. The influence of laser parameters on the x-ray backlighter intensity and spatial resolution of the imaging system was investigated. The imaging system had a spatial resolution of 10 μm when employing a CCD detector. Experiments demonstrated that the system can obtain time-resolved radiographic images with high quality, enabling the precise measurement of the shape, size, and density distribution of the plasma.

关键词： double-cone ignition(DCI) spatial resolution x-ray radiography

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Simulating liquid-vapor phase separation under shear with lattice Boltzmann method

引用

Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2009年第9期52卷 1337-1344页

作者： WANG Ce XU AiGuo ZHANG GuangCai li yingjun China University of Mining and Technology Beijing 100083China National Key Laboratory of Computational Physics Institute of Applied Physics and Computational MathematicsBeijing 100088China

We study liquid-vapor phase separation under shear via the Shan-Chen lattice Boltzmann model. Besides the rheological characteristics, we analyze the Kelvin-Helmholtz (K-H) instability resulting from the tangential velocity difference of the fluids on two sides of the interface. We discuss also the growth behavior of droplets. The domains being close to the walls are lamellar-ordered, where the hydrodynamic effects dominate. The patterns in the bulk of the system are nearly isotropic, where the domain growth results mainly from the diffusion mechanism. Both the interfacial tension and the K-H instability make the liquid-bands near the walls tend to rupture. When the shear rate increases, the inequivalence of evaporation in the upstream and coagulation in the downstream of the flow as well as the role of surface tension make the droplets elongate obliquely. Stronger convection makes easier the transferring of material particles so that droplets become larger.

关键词： lattice Boltzmann method the shan-chen model K-H instability phase separation

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安太堡煤矿复垦区刺槐径向生长对气候因子的响应

引用

科技和产业 2024年第8期24卷 193-198页

作者：杨东甲李颖俊冯煜清太原师范学院地理科学学院山西晋中030619 太原师范学院历史地理与环境变迁研究所山西晋中030619

在全球变暖的背景下,区域干旱化程度加强,严重限制了干旱和半干旱地区树木的生长。安太堡矿区位于农牧交错带,生态环境脆弱,对气候变化敏感。通过树木年代学研究方法,建立了安太堡煤矿复垦区人工刺槐林(Robinia pseudoacacia)的树轮宽... 详细信息

在全球变暖的背景下,区域干旱化程度加强,严重限制了干旱和半干旱地区树木的生长。安太堡矿区位于农牧交错带,生态环境脆弱,对气候变化敏感。通过树木年代学研究方法,建立了安太堡煤矿复垦区人工刺槐林(Robinia pseudoacacia)的树轮宽度标准年表,树轮气候响应分析发现水分是限制研究区刺槐生长的主要因素,上一年9月至当年8月的水文年降水以及主要生长季(6~8月)的降水对树木的生长有重要的促进作用,但是当年9月降水有限制作用;生长季前冬季(12月、1月)的较高温度也是限制刺槐径向生长的重要因素。

关键词：树木年轮刺槐安太堡煤矿复垦区气候响应

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：