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基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究

系统仿真学报 2018年第1期30卷 304-310页

作者：刘英杰刘云郭姗姗潍坊学院机电与车辆工程学院山东潍坊261061

为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下... 详细信息

为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。

关键词：主动安全性车辆系统动力学逆问题模型预测控制

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中国区域发展新格局的四个问题思考

区域经济评论 2020年第3期 14-17页

作者：刘应杰国务院研究室信息研究司北京100017

近年来,中国区域发展总体战略不断充实完善,逐步形成区域发展的新格局。概括起来,区域发展新格局的特征呈现“四三二一格局”。总体来看,中国区域发展正在梯度跨域“中等收入陷进”,但与此同时,区域发展也出现了一些不容忽视的问题,比如... 详细信息

近年来,中国区域发展总体战略不断充实完善,逐步形成区域发展的新格局。概括起来,区域发展新格局的特征呈现“四三二一格局”。总体来看,中国区域发展正在梯度跨域“中等收入陷进”,但与此同时,区域发展也出现了一些不容忽视的问题,比如,城市发展中的“双核带动”问题,区域发展中的南北分化、对工业化和城市化的认识偏差等,这些问题的解决对于中国区域经济的发展实践至关重要,值得深入研究和关注。

关键词：区域发展新格局工业化城市化

Data Processing Based on Glomerular Microcircuits for Electronic Noses

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Data Processing Based on Glomerular Microcircuits for Electr...

第40届中国控制会议

作者： yingjie liu Qingqing Bian Jie Tong Hao Wen Chunyi Zhan School of Robotics Guangdong Polytechnic of Science and Technology

There are some complicated steps in a conventional data processing procedure,including signal preprocessing,feature extraction and *** increases the complexity and difficulty of selecting suitable ***,the simplification of processing procedure has become a crucial part for electronic noses（e-noses） *** overcome the shortcomings,we present a simplified e-nose data processing method based on glomerular *** by the structure and function of olfactory glomeruli,a glomerular microcircuit model is established by the synaptic interactions of olfactory receptor neurons,mitral cells,external tufted cells,periglomerular cells and short axon *** continuous sensor data is transformed into spike time sequences by the microcircuit model to enhance computational *** refine the olfactory information contained in spike time,a SpikeProp neural network is designed for feature extraction and *** proposed method,which can automatically implement feature learning without signal preprocessing,significantly improves data processing procedure as well as detection *** glomerular microcircuits based method was validated for different brands of Chinese liquors with conventional data processing *** results show that the proposed method has higher classification rate and simpler procedure than conventional methods.

关键词： Bio-inspired olfactory model Data processing Electronic nose Chinese liquor classification

来源： cnki会议评论

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中国的区域发展战略和区域政策

区域经济评论 2021年第1期 10-13,F0002页

作者：刘应杰国务院研究室专题调研组中国创新战略与政策研究中心北京100017

近年来,国家大力深化改革开放,加快创新发展,不断增强发展新动能。与此同时,国家对区域发展的宏观调控成为最重要的宏观调控之一,区域政策也成为最重要的国家发展政策之一。改革开放以来,中国在经济社会发展等方面取得了举世瞩目的伟大... 详细信息

近年来,国家大力深化改革开放,加快创新发展,不断增强发展新动能。与此同时,国家对区域发展的宏观调控成为最重要的宏观调控之一,区域政策也成为最重要的国家发展政策之一。改革开放以来,中国在经济社会发展等方面取得了举世瞩目的伟大成就,区域发展战略和区域政策发挥了非常重要的作用。中国区域发展主要有以下五大发展战略:区域梯度发展战略、统筹区域协调发展战略、主体功能区战略、区域发展重大战略和新型城镇化战略。此外,为贯彻落实区域发展战略,国家制定了一系列区域发展政策,具体来说主要有4项:区域发展先行先试政策、中央财政转移支付和税收优惠政策、地区协作和对口支援政策和跨区域协同发展政策。未来,中国实施区域发展战略和区域政策有以下4个需要深入研究的问题:中央与地方财权与事权划分改革的问题,区域政策精准化、精细化的问题,区域发展政策的协调问题,区域发展中出现新的分化差距问题。

关键词：区域发展战略区域政策改革开放区域协调发展

神东矿区大采高综采工作面关键层运移规律研究

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煤矿安全 2017年第B03期48卷 5-9页

作者：刘英杰神华神东煤炭集团有限责任公司生产管理部陕西神木719315

大采高和特大采高综采工作面由于其特殊性,顶板结构运动形式与中等采高工作面相比存在较大不同。大采高综采工作面受采动影响后,通过对其上覆岩层关键层的运移规律进行研究得出:对于大采高或者特大采高情况下,覆岩关键层通常会以"悬臂梁... 详细信息

大采高和特大采高综采工作面由于其特殊性,顶板结构运动形式与中等采高工作面相比存在较大不同。大采高综采工作面受采动影响后,通过对其上覆岩层关键层的运移规律进行研究得出:对于大采高或者特大采高情况下,覆岩关键层通常会以"悬臂梁"结构破断的形式存在,有时也会形成稳定的铰接结构,而上位关键层则一般可形成"砌体梁"结构;当上部关键层发生破断时,其下部关键层也将受到上部关键层破断的影响,工作面压力显现情况和周期来压步距不直接受上部关键层的破断影响而是由下部关键层是否发生破断而决定。

关键词：大采高砌体梁悬臂梁关键层物理模拟数值模拟

不同戏剧学习成就者的音乐和语言感知能力探究

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心理学探新 2016年第6期36卷 520-525页

作者：高荣刘映杰上海戏剧学院附属戏曲学校上海201102 华东师范大学心理与认知科学学院上海200062

在戏剧这种综合艺术中,通过对不同戏剧学习成就者的音乐和语言感知能力进行比较,以高低学习成就的话剧和音乐剧专业学生为研究对象,采用三音符钢琴和弦、有意义普通话三音节词分别作为音乐音调与语言声调实验材料,探究对音调和语调变化... 详细信息

在戏剧这种综合艺术中,通过对不同戏剧学习成就者的音乐和语言感知能力进行比较,以高低学习成就的话剧和音乐剧专业学生为研究对象,采用三音符钢琴和弦、有意义普通话三音节词分别作为音乐音调与语言声调实验材料,探究对音调和语调变化的感知特点及其关系。结果发现:高水平的戏剧学习者,对单一或复合材料中的音乐音调和语言声调的加工能力均高于低水平戏剧学习者,高水平的戏剧学习者对音乐音调和语言声调的加工能力没有差异。结果表明音乐和语言感知能力间具有密切的关联,可以相互支持与迁移;并对戏剧人才的选拔培养提供指导。

关键词：音乐感知能力语言感知能力音乐音调语言声调戏剧学习成就者

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石蜡氧气氧化和空气氧化动力学

化学反应工程与工艺 2011年第5期27卷 432-437页

作者：方静杨基和刘英杰常州大学江苏省精细石油化工重点实验室江苏常州213164

石蜡与微晶蜡质量比6:4的混合原料,经纯氧氧化、酯化一步法合成高酯值蜡。与传统的空气氧化法进行了对比研究,并以皂化值为参数建立了两种氧化法的动力学模型。由不同反应温度下的实验数据回归得到氧气氧化反应的活化能为6.49 kJ/mol,... 详细信息

石蜡与微晶蜡质量比6:4的混合原料,经纯氧氧化、酯化一步法合成高酯值蜡。与传统的空气氧化法进行了对比研究,并以皂化值为参数建立了两种氧化法的动力学模型。由不同反应温度下的实验数据回归得到氧气氧化反应的活化能为6.49 kJ/mol,指前因子为3.09 h-1;空气氧化反应的活化能为11.56 kJ/mol,指前因子为11.33 h-1。研究表明,相对于空气氧化法,氧气氧化法具有产品酯化值高。

关键词：石蜡氧化动力学活化能

8.8 m特厚煤层采场覆岩运动与应力动态演化研究

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煤炭科学技术 2020年第11期48卷 68-76页

作者：王海军刘英杰中国矿业大学(北京) 北京100083 中煤科工集团智能科学研究院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077 中煤科工集团应急科学研究院北京100013

为揭示8.8 m特厚煤层开采过程中覆岩运动与应力演化规律,以上湾煤矿12401综采工作面为背景,利用相似模拟、数值模拟、现场实测等方法开展了研究和分析。研究结果表明:随着工作面推进,工作面前方煤层中的最大和最小主应力均发生集中现象... 详细信息

为揭示8.8 m特厚煤层开采过程中覆岩运动与应力演化规律,以上湾煤矿12401综采工作面为背景,利用相似模拟、数值模拟、现场实测等方法开展了研究和分析。研究结果表明:随着工作面推进,工作面前方煤层中的最大和最小主应力均发生集中现象,应力集中程度随着工作面推进而增大,最大主应力集中程度和变化梯度大于最小主应力,但峰值超前煤壁范围小于最小主应力峰值超前煤壁范围;采空区存在应力恢复现象,随着工作面推进,应力恢复程度逐渐升高,最大主应力恢复程度高于最小主应力;工作面附近大裂缝与井下来压关系密切,地表会出现相对较大的裂缝,靠近回采巷道位置裂缝宽度变窄;基岩较薄处覆岩只存在冒落带和裂隙带,弯曲下沉带随着基岩厚度的变化而改变。开展8.8 m特厚煤层采场覆岩运动与应力演化规律的研究能够为神府东胜煤田特厚煤层资源开发利用提供指导。

关键词：特厚煤层覆岩运动应力动态演化地表下沉矿压显现

Preliminary Study on Paleoearthquake Chronology on the Northern liulengshan Piedmont Fault in Yangyuan, Hebei Province, China

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Earthquake Research in China 1997年第4期11卷 53-62页

作者： Yin Gongming,Xu Xiwei,Sun yingjie,Chen Jie,and liu AiguoInstitute of Geology,SSB,Beijing 100029,China

The northern liulengshan piedmont fault is located along the southern margin of the Yangyuan basin and represents a dip-slip normal fault,generally NEE-trending and *** offset by the fault are fairly developed and well preserved in the Dushanpu area of Yangyuan County,Hebei *** trenches were excavated in front of a scarp of the northern liulengshan piedmont fault at Dushanpu and two paleoseismic events were revealed in the trenches,from which several samples were collected for *** samples were dated using the IRSL dating *** preliminary result shows the possible ages of the two paleoseismic events.

关键词： liulengshan Mountain fault paleoearthquake IRSL dating.