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CMGs驱动空间机械臂的自适应终端滑模控制

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空间控制技术与应用 2017年第6期43卷 32-39页

作者：夏新会冯骁贾英宏徐世杰北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对V构型控制力矩陀螺(CMGs)驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模(ANTSM)控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面... 详细信息

针对V构型控制力矩陀螺(CMGs)驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模(ANTSM)控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面上有限时间收敛.针对系统质量特性参数与关节处干扰力矩的不确定性,设计自适应控制器用以调节控制增益.该控制方法无需不确定性的上界,且闭环系统具有最终一致有界性.仿真结果表明,该控制器可使系统准确跟踪期望轨迹,并对质量特性参数不确定性和关节干扰力矩具有良好的鲁棒性.

关键词：自适应终端滑模空间机械臂控制力矩陀螺 Kane方程

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榼藤子生品与炮制品HPLC指纹图谱研究

中国中药杂志 2010年第23期35卷 3140-3143页

作者：肖二熊慧陈小龙赵应红梅之南中南民族大学药学院湖北武汉430074 西双版纳傣族自治州民族医药研究所云南景洪666100

目的:建立榼藤子生、炮制品HPLC指纹图谱的评价方法,分析各样品指纹图谱的变化。方法:采用HPLC-UV分别对榼藤子生品和炮制品的指纹图谱进行研究,用HPLC-ESI-MS对其生品共有峰进行鉴定。结果:标示出生品16个共有峰,炮制品21个共有峰,应用... 详细信息

目的:建立榼藤子生、炮制品HPLC指纹图谱的评价方法,分析各样品指纹图谱的变化。方法:采用HPLC-UV分别对榼藤子生品和炮制品的指纹图谱进行研究,用HPLC-ESI-MS对其生品共有峰进行鉴定。结果:标示出生品16个共有峰,炮制品21个共有峰,应用HPLC-MS和对照品保留时间的对应初步鉴定了其中9个共有峰,主要为榼藤子三萜皂苷类和其他糖苷类成分的吸收峰。结论:榼藤子生品炮制后,60%甲醇提取液中部分化学成分含量有不同程度的下降或上升,指纹图谱的主峰数目也有变化,说明该法可以较全面地反映榼藤子炮制前后化学成分的差异,用于控制生品和炮制品的内在质量。

关键词：榼藤子指纹图谱炮制

一类含有传感器故障的网络化系统容错估计（英文）

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山东大学学报（工学版） 2017年第5期47卷 71-78页

作者：赵英弘何潇周东华清华大学自动化系北京100084 山东科技大学电气与自动化学院山东青岛266590

针对一类具有传感器故障的闭环网络化系统,推导了一种新的容错估计方法。闭环网络化系统意味着在传感器到估计器信道和控制器到执行器信道中,都可能存在由网络引起的随机延迟和数据包丢失。由两组随机变量单独驱动的指示函数用来表征两... 详细信息

针对一类具有传感器故障的闭环网络化系统,推导了一种新的容错估计方法。闭环网络化系统意味着在传感器到估计器信道和控制器到执行器信道中,都可能存在由网络引起的随机延迟和数据包丢失。由两组随机变量单独驱动的指示函数用来表征两个通道中网络化所产生的影响。在考虑存在传感器故障的情况下,设计状态估计器。为处理闭环网络化系统中存在的传感器故障,开发了一种无偏最小方差容错估计器。最后,在一个实际的网络化永磁同步电机驱动系统上进行的仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：状态估计闭环时延丢包传感器容错

Galectin-1在高糖腹透液诱导人腹膜间皮细胞转分化中的作用

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中南大学学报（医学版） 2012年第2期37卷 190-196页

作者：刘映红戴洪勤刘伏友孙林肖力刘虹中南大学湘雅二医院肾内科中南大学肾脏病研究所长沙410011

目的:研究人腹膜间皮细胞(human peritoneal mesothelial cells,HPMCs)中galectin-1的表达和在高糖腹透液(peritoneal dialysate solution,PDS)刺激下galectin-1表达的变化及其与上皮细胞-间充质细胞转分化(epithelial-to-mesenchymal transition,EMT)的关系。方法:以HPMCs为研究对象,实验分为:正常对照组(5.5 mmol/L葡萄糖),含1.5%葡萄糖的PDS(1.5%PDS)组,2.5%PDS组及4.25%PDS组。培养48 h后,采用实时定量PCR和Western印迹检测galectin-1,vimentin和zo-1 mRNA和蛋白的表达水平,分析galectin-1与vimentin和zo-1表达的相关性。使用阳离子脂质体转染galectin-1 siRNA至HPMCs内,实验分为:正常对照组(5.5mmol/L葡萄糖),高糖组(4.25%PDS)和转染组(galectin-1 siRNA+4.25%PDS)。观察galectin siRNA干预后vimentin和zo-1 mRNA和蛋白的表达水平。结果:不同浓度PDS刺激HPMCs 48 h后,与对照组比,galectin-1mRNA表达上调,尤以4.25%PDS组明显(P<0.05),其蛋白水平的表达均明显上调(P<0.05),且具有浓度依赖性;同时vimentin mRNA表达上调,以2.5%PDS组和4.25%PDS组更明显(P<0.05),其蛋白水平的表达均明显上调(P<0.05);而zo-1 mRNA和蛋白水平的表达均明显下调(P<0.05)。不同浓度高糖PDS刺激下galectin-1 mRNA和蛋白表达水平与vimentin mRNA和蛋白表达水平呈正相关(P<0.05);与zo-1 mRNA和蛋白表达水平呈负相关(P<0.05)。Galectin-1 siRNA干预后vimentin mRNA和蛋白水平的表达较高糖组明显下调(P<0.05),而zo-1 mRNA和蛋白水平的表达较高糖组明显上调(P<0.05)。结论:Galectin-1与高糖PDS诱导的HPMCs EMT相关,galectin-1 siRNA能够抑制高糖PDS诱导的HPMCs转分化。Galectin-1可能参与腹膜纤维化的发生环节,成为防治腹膜纤维化的新靶点。

关键词： galectin-1 高糖腹透液上皮细胞-间充质细胞转分化 siRNA

Emergent hybrid-dual-graft liver transplantation:a life-saving strategy for a patient with inadequate living donor graft during the COVID-19 pandemic

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Hepatobiliary Surgery and Nutrition 2022年第5期11卷 785-788,I0012,I0013页

作者： Yongsheng xiao xiaowu Huang yinghong Shi Zheng Wang xiaoying Wang Yifeng He Ting Wang Jian Sun Kang Song Zhenbin Ding Yinghao Shen Yuanfei Peng Zaozhuo Shen Lei Yu Kai Zhu Hui Li Di Zhou Changhong Miao Yuan Ji Liuxiao Yang Yingyong Hou Xudong Qu Jia Fan Jian Zhou Department of Liver Surgery and Transplantation Liver Cancer InstituteZhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Key Laboratory of Carcinogenesis and Cancer Invasion(Fudan University) Ministry of EducationShanghaiChina Shanghai Key Laboratory of Organ Transplantation ShanghaiChina Department of Intensive Care Unit Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Anesthesiology Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Pathology Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Interventional Radiotherapy Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina

Introduction Liver transplantation(LT)benefits patients with decompensated liver cirrhosis,acute liver failure,or hepatocellular *** greatest challenge in LT is the insufficient number of donors for the growing number of transplantation *** surgical strategies have been adopted to overcome the increasing donor-recipient disparity,including sequential/“domino”transplantation,split LT,use of marginal livers,and living donor LT(LDLT).To ensure the safety of donors and recipients,dual-graft LT may be considered(1).Herein,we describe the first successful hybrid-dual-graft LT in an obese patient requiring urgent LT,which involved transplantation of an otherwise-wasted resected liver lobe from a patient with a benign hepatic tumor and an inadequate-size living donor graft from the recipient’s father.

关键词： donor graft otherwise

转sck/cry1Ac基因稻谷对米蛾幼虫解毒酶系的影响

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植物保护 2012年第4期38卷 21-26页

作者：肖海兵刘映红刘旭肖珍珍杨璐龙洁西南大学植物保护学院昆虫学及害虫控制工程重庆市重点实验室重庆400716

采用酶活力测定及酯酶同工酶电泳方法研究米蛾(Corcyra cephalonica)幼虫取食表达SCK/Cry1Ac毒蛋白的转基因稻谷后体内重要解毒酶活力的变化,明确其代谢毒蛋白的主要酶类。结果表明:取食转Bt基因稻谷米蛾幼虫体内的α-乙酸萘酯酶、碱性... 详细信息

采用酶活力测定及酯酶同工酶电泳方法研究米蛾(Corcyra cephalonica)幼虫取食表达SCK/Cry1Ac毒蛋白的转基因稻谷后体内重要解毒酶活力的变化,明确其代谢毒蛋白的主要酶类。结果表明:取食转Bt基因稻谷米蛾幼虫体内的α-乙酸萘酯酶、碱性磷酸酯酶的活力在24～72h显著低于对照;酸性磷酸酯酶活力在12、48h和72h时也显著低于对照;而α-乙酸萘酯羧酸酯酶和乙酰胆碱酯酶的活力显著高于对照。谷胱甘肽-S-转移酶的活性除饲喂24h的处理外,其他处理与对照无显著差异。此外处理72h后米蛾幼虫体内酯酶同工酶谱有4条酯酶酶带,4种酯酶Est1、Est2、Est3、Est4的活性均受到不同程度的抑制,酯酶Est4的抑制效果最明显。这些解毒酶和酯酶同工酶直接参与Bt毒蛋白的代谢作用。

关键词：转Bt基因稻谷 SCK/Cry1Ac毒蛋白米蛾解毒酶酯酶同工酶

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铁皮石斛蔗糖合成酶基因的克隆及表达分析

中国中药杂志 2011年第7期36卷 833-837页

作者：孟衡玲段承俐萧凤回杨生超查应红文国松云南农业大学中药材研究所/云南省中药材规范化种植技术指导中心云南昆明650201 浙江农林大学林业与生物技术学院浙江临安311300 云南红河群鑫石斛种植有限公司云南屏边661200

目的:克隆铁皮石斛Dendrobium officinale蔗糖合成酶基因并对其表达分析,为研究铁皮石斛多糖合成与蔗糖合成酶活性关系及调控表达提供理论依据。方法:基于GenBank上已知的蔗糖合成酶基因SS同源序列,应用RT-PCR和RACE等方法,克隆铁皮石... 详细信息

目的:克隆铁皮石斛Dendrobium officinale蔗糖合成酶基因并对其表达分析,为研究铁皮石斛多糖合成与蔗糖合成酶活性关系及调控表达提供理论依据。方法:基于GenBank上已知的蔗糖合成酶基因SS同源序列,应用RT-PCR和RACE等方法,克隆铁皮石斛蔗糖合成酶基因全长,将目的片段转化大肠杆菌表达菌株BL21中,IPTG诱导表达,SDS-PAGE电泳分析。结果:成功克隆了铁皮石斛蔗糖合成酶基因,该基因cDNA全长2 424 bp,编码807个氨基酸(命名为DOSS1),登录号HQ856835,该基因氨基酸序列与兰科植物M okara yellow(AF530568)同源性达到95%,与Oncidium goldiana(AF530567)同源性达到90%,与禾本科植物的SS基因同源性在80%以上。并对其进行大肠杆菌原核表达诱导,诱导的工程菌能明显表达出一条相对分子质量约为92×103左右的蛋白质,与理论相对分子质量基本相符。结论:成功克隆了铁皮石斛蔗糖合成酶基因,并诱导出一条与理论蛋白相对分子质量相符的蛋白条带。

关键词：铁皮石斛蔗糖合成酶基因克隆表达分析

Age and metabolic abnormal in Relation to Endogenous Sex Hormones in Elderly Men

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Age and metabolic abnormal in Relation to Endogenous Sex Hor...

中华医学会第十一次全国内分泌学学术会议

作者： Yanping Gong,yinghong Shao,Chunlin Li,Haiying xiao,Banruo Sun,xiaoling Cheng,Jian Li First Department of Geriatric Cardiology,Chinese PLA General Hospital,Beijing 100853,China

Objective To determine the relationships between age, metabolic abnormal and sex hormone levels. Methods After exclusion of kidney disfunction,hyperparathyroidism, anemia and incomplete data,337 elderly men aged 60-95 years were *** testosterone(TT),sex hormone -binding globulin(SHBG),estradiol(E2),follicle-stimulating hormone(FSH),luteinizing hormone(LH),prolactin(PRL) and progestin(PROG) were measured in morning blood sam-

关键词：

来源： cnki会议评论

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电波暗室性能指标的测试方法

安全与电磁兼容 2005年第G期 49-52,63页

作者：肖猛闻映红吴钒北京交通大学电信学院电磁兼容研究室中国计量科学研究院无线电处

介绍了评估电波暗室性能的方法,包括屏蔽效能、归一化场地衰减、传输损耗、场均匀性的详细测试过程,并对可能影响测试结果的因素和需要注意的问题进行了分析。

关键词：电磁兼容电波暗室测试方法性能指标屏蔽效能