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Multi-Agent Control:A Graph-Theoretic Perspective

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Journal of Systems Science & Complexity 2021年第5期34卷 1973-2002页

作者： CHEN Fei ren Wei State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern UniversityShenyang 110004China School of Control Engineering Northeastern University at QinhuangdaoQinhuangdao 066004China. Department of Electrical and Computer Engineering University of CaliforniaRiversideCA 92521USA

Progress in development of multi-agent control is *** approaches for multiagent control,estimation,and optimization are discussed in a systematic way with particular emphasis on the graph-theoretic *** is paid to the design of multi-agent systems via Laplacian dynamics,as well as the role of the graph Laplacian spectrum,the challenges of unbalanced digraphs,and consensus-based estimation of graph *** emergent issues,e.g.,distributed optimization,distributed average tracking,and distributed network games,are also reported,which have witnessed extensive development *** are over 200 references listed,mostly to recent contributions.

关键词： Consensus cooperative control distributed average tracking distributed optimization multi-agent system

A case study of GOES-15 imager bias characterization with a numerical weather prediction model

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Frontiers of Earth Science 2016年第3期10卷 409-418页

作者： Lu ren Department of Climate and Space Sciences and Engineering University of Michigan MI 48109 USA

The infrared imager onboard the Geostationary Operational Environmental Satellite 15 （GOES-15） pro- vides temporally continuous observations over a limited spatial domain. To quantify bias of the GOES-15 imager, observations from four infrared channels （2, 3, 4, and 6） are compared with simulations from the numerical weather prediction model and radiative transfer model. One-day clear-sky infrared observations from the GOES-15 imager over an oceanic domain during nighttime are selected. Two datasets, Global Forecast System （GFS） analysis and ERA- Interim reanalysis, are used as inputs to the radiative transfer model. The results show that magnitudes of biases for the GOES-15 surface channels are approximately 1 K using two datasets, whereas the magnitude of bias for the GOES-15 water vapor channel can reach 5.5 K using the GFS dataset and 2.5 K using the ERA dataset. The GOES- 15 surface channels show positive dependencies on scene temperature, whereas the water vapor channel has a weak dependence on scene temperature. The strong dependence of bias on sensor zenith angle for the GOES-15 water vapor channel using GFS analysis implies large biases might exist in GFS water vapor profiles.

关键词： data assimilation NWP GOES imager bias

城市污泥干燥动力学特性及其与生物质共气化热电联产系统模拟

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热力发电 2024年第3期53卷 1-13页

作者：任少辉向家涛张世红郭鹏华中科技大学能源与动力工程学院煤燃烧国家重点实验室湖北武汉430074 华中农业大学工学院湖北武汉430070

对城市污泥进行高效干燥预处理及气化资源化利用是实现城市绿色可持续发展的重要途径之一。首先,利用热重反应器研究了污泥的干燥动力学特性;其次,基于Fluent数值模拟软件明晰了高温低速烟气和低温高速烟气对污泥干燥过程的影响;最后通... 详细信息

对城市污泥进行高效干燥预处理及气化资源化利用是实现城市绿色可持续发展的重要途径之一。首先,利用热重反应器研究了污泥的干燥动力学特性;其次,基于Fluent数值模拟软件明晰了高温低速烟气和低温高速烟气对污泥干燥过程的影响;最后通过Aspen Plus构建了新型的污泥与生物质共气化热电联产系统,并讨论了系统的热力性能。结果表明:污泥在热重反应器中的干燥过程分为升速阶段、第一降速阶段和第二降速阶段,以降速阶段为主;SW-60、SW-80的水分扩散系数范围分别为6.34×10^(-6)~3.72×10^(-5)m^(2)/s和3.69×10^(-5)~2.60×10^(-4)m^(2)/s;初始含水率的提高会增加污泥干燥活化能,SW-60、SW-80的干燥活化能分别为9.55 kJ/mol和28.25 kJ/mol;干燥床中高温低速烟气的干燥效率大约为低温高速烟气的2.67倍;在热电联产系统中,随着生物质掺混比例的增加,输入热量、空气流量、合成气低位热值、合成气产率和热电联产潜力均随之增加,然而电效率、热效率和系统效率会缓慢下降;当生物质掺混质量比为20%时,每千克30%含水率干污泥与生物质的共混物可以产生电能与热能潜力分别为0.61 k W·h和4.212 MJ。

关键词：城市污泥干燥动力学生物质共气化热电联产

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多出口扇形喷嘴干冰喷射速冻蓝莓特性研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 392-400页

作者：宁静红宋志朋杨鑫任子亮王暖厚包翔天津商业大学机械工程学院天津300134

为提高干冰微粒速冻蓝莓的喷嘴雾化特性,优化设计一种多出口扇形喷嘴,喷射出扇形干冰微粒射流,更均匀更快速地冻结蓝莓。建立多出口扇形喷嘴的物理模型及蓝莓速冻干冰射流流场计算模型。基于Fluent软件,采用气固两相动力学模型DPS、Real... 详细信息

为提高干冰微粒速冻蓝莓的喷嘴雾化特性,优化设计一种多出口扇形喷嘴,喷射出扇形干冰微粒射流,更均匀更快速地冻结蓝莓。建立多出口扇形喷嘴的物理模型及蓝莓速冻干冰射流流场计算模型。基于Fluent软件,采用气固两相动力学模型DPS、Realizable、k-ε湍流模型对多出口扇形喷嘴干冰微粒喷射速冻蓝莓的过程进行数值模拟研究。探究了扇形喷嘴出口不同V形切槽角(60°、70°、80°、90°)在相同的入口流量和出口孔径下,对干冰微粒在速冻腔内的流场分布、蓝莓的冻结速率和冻结均匀性等参数的影响。结果表明:随着V形切槽角的增加,扇形冲击射流宽度降低,冲击射流核心区域内的流速增加。当多出口扇形喷嘴出口V形切槽角为70°时,相比60°、80°、90°速冻腔内整盘蓝莓的冻结完成时间分布最集中,整体的冻结速度快,流场最均匀,为此喷嘴模型(入口孔径30 mm,入口流速0.25 m/s,出口为圆周布置的孔径5.2 mm×6(6个孔径为5.2 mm的出口)和中心布置的孔径2 mm×4的组合)最优出口参数。随后对模拟仿真最优结果进行实验测试,可得整盘蓝莓完成速冻的时间为119 s,冻结速率为0.50 cm/min,实验与模拟降温曲线误差为4.3%。对速冻后蓝莓的花青素含量、可溶性固形物质量分数以及失水率等进行测试,结果表明干冰速冻后蓝莓在贮藏期间的感官品质保持较好,优于速冻蓝莓标准。

关键词：速冻蓝莓扇形喷嘴干冰微粒喷射模拟

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基于多核DSP的星载双基FMCW SAR成像算法实现

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 121-129页

作者：陈洋肖国尧全英汇任爱锋别博文邢孟道西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 西安电子科技大学前沿交叉研究院陕西西安710071

调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构... 详细信息

调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构成星载双基地FMCW SAR。本文对距离多普勒(range-Doppler,RD)算法进行改进,建立起一种高性能的适宜星载双基地平台的FMCW SAR成像频域算法,这种算法的处理精度明显提高,成像效果更好。基于多核数字信号处理器(digital signal processor,DSP)构建适用于星载双基SAR成像算法的并行处理架构,完成软硬件设计实现。验证了所提软件架构可以满足实时成像需求,以及算法工程化实现的可行性。

关键词：调频连续波合成孔径雷达成像算法星载双基多核数字信号处理器实时处理

Preparation and Characterization of Nanosized Hydroxyapatite Particles in AOT Inverse Microemulsion

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2004年第2期19卷 24-29页

作者：任卫 Wuahn University of Technology

Nanosized particles of hydroxyapatite (HAP) were synthesized by reacting Ca(H_2PO_4)_2·H_2O solution complex with equimolar Ca(OH)_2 saturated solution in sodium bis(2-ethylhexyl) sulfosuccinate (AOT)/isooctane water-in-oil *** formation of microemulsion strongly depended on water content w (w=[H_2O]/[AOT] molar ratio) and concentration of surfactant and cosurfactant (1-octanol).By the variety of conductivity with w and the partial ternary phase diagram derived from a series of demarcation points,we set the basic component of microemulsions:[AOT]=0.1M(mol/dm^3),[1-octanol]=0.1M and w=*** light scattering (DLS),UV-visible absorbance,TEM analysis and X-ray diffraction were used to characterize the microemulsion,formation of particles and resulting HAP *** low water content(w<9),the water pool radius of the droplet in the Ca(H_2PO_4)_2·H_2O microemulsion lineally depended on *** size of final HAP particles was strongly affected by water content w and reactant *** increasing water content w from 3 to 9,the size of HAP particles increased from 10-20nm to 40-50 nm at reactant concentration [Ca(H_2PO_4)2·H_2O]=12×10^(-3) mol/dm^*** resulting HAP particles were poorly crystallized and spherical in morphology.

关键词： hydroxyapatite microemulsion nanoparticles

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中阳钢铁高线堆钢智能检测与碎断技术应用

山西冶金 2024年第7期47卷 224-225,236页

作者：魏建宏张智应王保勤任斌应雷润中山西中阳钢铁有限公司山西吕梁033400

在线材生产过程中,堆钢事故经常发生,难以避免。采用传统的应急处理方式,即人工时刻盯着轧线,一旦发现堆钢,立即手动拍下碎断按钮,这样不仅劳动强度大,而且操作因人而异,导致废钢堆积量多少不一、处理时间长短不定,一定程度上浪费了有... 详细信息

在线材生产过程中,堆钢事故经常发生,难以避免。采用传统的应急处理方式,即人工时刻盯着轧线,一旦发现堆钢,立即手动拍下碎断按钮,这样不仅劳动强度大,而且操作因人而异,导致废钢堆积量多少不一、处理时间长短不定,一定程度上浪费了有效的生产时间。通过技术攻关,实现堆钢智能检测并及时碎断,堆钢量大大减少,处理废钢时间明显缩短,生产效率大幅提高。同时,减轻了操作工人清理废钢的劳动强度。通过机器或系统代替人工操作,生产运行更加高效、稳定、安全,符合智能化发展趋势。

关键词：堆钢智能检测碎断有效生产时间智能化

数字经济赋能城乡融合发展的理论与实践——基于马克思社会再生产理论视角

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南海学刊 2024年第4期10卷 124-136页

作者：陈兴艳任保平陕西理工大学马克思主义学院西北大学经济管理学院

数字经济的快速发展为城乡融合发展提供了新机遇、新动能和新活力。基于马克思社会再生产理论视角，以数字经济赋能城乡融合发展过程中的生产环节关系、分配环节关系、交换环节关系及消费环节的内涵分析为出发点，阐述了数字经济与社会... 详细信息

数字经济的快速发展为城乡融合发展提供了新机遇、新动能和新活力。基于马克思社会再生产理论视角，以数字经济赋能城乡融合发展过程中的生产环节关系、分配环节关系、交换环节关系及消费环节的内涵分析为出发点，阐述了数字经济与社会再生产理论在推动城乡融合发展中的逻辑联系，强调数字经济作为强劲引擎和社会再生产理论作为理论指导的重要性。基于此，分析典型样本，进而细化了数字经济赋能城乡融合发展的实践路径，包括推动农村产业融合、优化农村居民收入分配结构、提升城乡资本周转效率以及挖掘农村消费潜力，以期为畅通城乡经济循环、促进城乡融合发展提供理论与实践参考。

关键词：数字经济城乡融合社会再生产理论

Application of the Analogue-Based Correction of Errors Method in ENSO Prediction

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Atmospheric and Oceanic Science Letters 2014年第2期7卷 157-161页

作者： ren Hong-Li LIU ying JIN Fei-Fei YAN Yu-Ping LIU Xiang-Wen Laboratory for Climate Studies National Climate Center China Meteorological Administration Department of Meteorology School of Ocean and Earth Sciences and Technology University of Hawaii at Manoa

In this study, a method of analogue-based correction of errors(ACE) was introduced to improve El Ni?o-Southern Oscillation(ENSO) prediction produced by climate models. The ACE method is based on the hypothesis that the flow-dependent model prediction errors are to some degree similar under analogous historical climate states, and so the historical errors can be used to effectively reduce such flow-dependent errors. With this method, the unknown errors in current ENSO predictions can be empirically estimated by using the known prediction errors which are diagnosed by the same model based on historical analogue states. The authors first propose the basic idea for applying the ACE method to ENSO prediction and then establish an analogue-dynamical ENSO prediction system based on an operational climate prediction model. The authors present some experimental results which clearly show the possibility of correcting the flow-dependent errors in ENSO prediction, and thus the potential of applying the ACE method to operational ENSO prediction based on climate models.

关键词： ENSO climatic prediction error correction