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检索条件"作者=ying-jin Wang"
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基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制
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兵工学报 2017年 第4期38卷 793-801页
作者: 王斌锐 沈国阳 金英连 王凌 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
肘关节的设计和控制是仿人手臂的研究重点。为了得到肘关节的模型,首先搭建测试平台对单根气动肌肉进行静态建模,再建立级联式肘关节的名义模型,采用最小二乘参数辨识得到模型的参数。基于Luenberger干扰观测器设计了滑模控制律。分别采... 详细信息
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Metastable seed-crystals: epitaxial growth of branched-array organic heterostructure nanowires
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Science China Chemistry 2025年
作者: jin Feng Zhen-Yu Geng Ting-Yao Song ying-Xin Ma Chuan-Zeng wang Wei Zhang Hong-Tao Lin jin Zhou Shu-Ping Zhuo Shu-Hai Chen Xue-Dong wang School of Chemistry and Chemical Engineering Shandong University of Technology Institute of Functional Nano & Soft Materials (FUNSOM) Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials & DevicesSoochow University College of Chemistry and Chemical Engineering Hunan Normal University
Tunable light–matter interactions are exhibited by organic low-dimensional crystals, making these crystals a promising platform for organic photonics. However, the precise synthesis of organic low-dimensional crystal...
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透明质酸钠联合Ahmed青光眼阀治疗难治性青光眼
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国际眼科杂志 2011年 第1期11卷 133-134页
作者: 王晋瑛 高媛 中国湖北省武汉市第一医院眼科 430022
目的:探讨透明质酸钠联合青光眼阀治疗难治性青光眼的中远期疗效,探讨手术并发症的预防和处理。方法:采用透明质酸钠联合青光眼阀治疗难治性青光眼27例27眼,术后随访6~22mo。结果:术前眼压46.70±9.31mmHg,术后降至20.60±7.31mmHg,视... 详细信息
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连续性血液净化联合清胰利胆颗粒治疗重症急性胰腺炎的应用价值
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世界华人消化杂志 2018年 第12期26卷 735-741页
作者: 梁英英 黄兰芳 王金英 浙江绍兴第二医院ICU护理 浙江省绍兴市312000
目的观察在重症急性胰腺炎患者中应用连续性血液净化联合清胰利胆颗粒方案,对其生化指标、炎性指标及治疗效果的影响.方法回顾性分析2012-04/2017-04浙江绍兴第二医院收治的150例重症急性胰腺炎患者的临床资料,其中70例患者给予在常规... 详细信息
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在临床中如何应用不确定型决策
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医学与哲学(B) 2016年 第9期37卷 4-6,31页
作者: 张锦英 王昊 锦州医科大学麻醉学系 辽宁锦州121000
决策普遍存在于经济、政治、技术应用和日常生活中,是各种管理中广泛进行的一种活动。在所有失误的情形中,最大的失误就是决策上的失误。不确定型决策具有普遍性和复杂性特征,也是研究风险型决策的基础。当今医学存在很大的不确定性,尤... 详细信息
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Kinetics of low level chemiluminescence from plant leaf smoked by air pollutants
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Journal of Environmental Sciences 1998年 第1期10卷 45-50页
作者: wang ying yan, wang jin guang Beijing Municipal Research Institute of Environmental Protection,Beijing 100037,China Ma Yu qin, Su Zhen, Zhao Kai jian, Zhang Zhong lun, Zheng Yan zhen, Liu Cheng xian Institute of Biophysics,Chinese Academy of Scie
The kinetics of low level chemiluminescence from Chinese white polpar leaf smoked by CO and two gaseous mixture of SO 2 and CO or SO 2, NO x and CO, and their luminescence intensity formula were described. The compa... 详细信息
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两种复合式小梁切除术对泪膜的影响
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国际眼科杂志 2010年 第8期10卷 1550-1551页
作者: 王晋瑛 张祺 鲁铭 中国湖北省武汉市第一医院眼科 430033
目的:观察两种复合式小梁切除术中使用羊膜和丝裂霉素C对泪膜的影响。方法:采用随机对照的方法,将36例44眼青光眼患者分为HAM组和MMC组,各22眼,分别施行小梁切除联合羊膜植入及可调节缝线术、小梁切除联合术中使用丝裂霉素及可调节缝线... 详细信息
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YAG激光虹膜周切术治疗药物难控制性急性闭角型青光眼
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国际眼科杂志 2012年 第9期12卷 1705-1706页
作者: 鲁铭 高媛 王晋瑛 中国湖北省武汉市第一医院眼科 430022
目的:探讨YAG激光周边虹膜切除术在药物难控制急性闭角型青光眼治疗中的作用。方法:回顾分析我院住院患者共124例124眼,其中男51例,女73例,入院诊断符合急性闭角型青光眼发作期临床特征,且药物治疗24h后眼压仍>21mmHg的急性闭角型青光... 详细信息
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中药联合激光治疗糖尿病视网膜病变的临床探讨
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国际眼科杂志 2011年 第4期11卷 652-653页
作者: 王晋瑛 高媛 杨俊艺 中国湖北省武汉市第一医院眼科 430022
目的:探讨中药联合激光治疗糖尿病视网膜病变的临床疗效。方法:随机选择30例36眼视网膜病变患者,随机分为观察组(中药联合激光组)和对照组(激光组)。观察组15例17眼,对照组15例19眼,治疗1~2a。分别于治疗前后对所有患者的视力、眼底病... 详细信息
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氩激光治疗翼状胬肉疗效分析
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国际眼科杂志 2009年 第3期9卷 588-589页
作者: 罗艳 王晋瑛 程旭康 中国湖北省武汉市第一医院眼科 430022
目的:观察氩激光治疗翼状胬肉的临床疗效。方法:应用氩离子激光对早期及术后复发翼状胬肉的新生血管进行光凝治疗,术后随访观察血管及结膜情况。结果:术后结膜无充血,多数细小新生血管消失,少数血管再通。翼状胬肉停止生长或缓慢生长。... 详细信息
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