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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第1期11卷 113-130页

作者： yifan lu Jiayi Ma Xiaoguang Mei Jun Huang Xiao-Ping Zhang the Electronic Information School Wuhan UniversityWuhan 430072China IEEE Tsinghua Berkeley Shenzhen Institute Shenzhen 518071China the Department of Electrical Computer and Biomedical EngineeringToronto Metropolitan UniversityToronto ON M5B 2K3Canada

Feature matching plays a key role in computer vision. However, due to the limitations of the descriptors, the putative matches are inevitably contaminated by massive *** paper attempts to tackle the outlier filtering problem from two aspects. First, a robust and efficient graph interaction model,is proposed, with the assumption that matches are correlated with each other rather than independently distributed. To this end, we construct a graph based on the local relationships of matches and formulate the outlier filtering task as a binary labeling energy minimization problem, where the pairwise term encodes the interaction between matches. We further show that this formulation can be solved globally by graph cut algorithm. Our new formulation always improves the performance of previous localitybased method without noticeable deterioration in processing time,adding a few milliseconds. Second, to construct a better graph structure, a robust and geometrically meaningful topology-aware relationship is developed to capture the topology relationship between matches. The two components in sum lead to topology interaction matching(TIM), an effective and efficient method for outlier filtering. Extensive experiments on several large and diverse datasets for multiple vision tasks including general feature matching, as well as relative pose estimation, homography and fundamental matrix estimation, loop-closure detection, and multi-modal image matching, demonstrate that our TIM is more competitive than current state-of-the-art methods, in terms of generality, efficiency, and effectiveness. The source code is publicly available at http://***/yifanlu2000/TIM.

关键词： Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving

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Bioinspired polysaccharide-based nanocomposite membranes with robust wet mechanical properties for guided bone regeneration

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National Science Review 2024年第3期11卷 215-226页

作者： Jian-Hong Xiao Zhen-Bang Zhang JiaHao Li Si-Ming Chen Huai-Ling Gao YinXiu Liao lu Chen ZiShuo Wang yifan lu YuanZhen Hou HengAn Wu DuoHong Zou Shu-Hong Yu Department of Chemistry New Cornerstone Science Laboratory Institute of Biomimetic Materials&Chemistry Anhui Engineering Laboratory of Biomimetic MaterialsDivision of Nanomaterials&Chemistry Hefei National Research Center for Physical Sciences at the Microscale University of Science and Technology of China Department of Dental Implant Center Stomatologic Hospital and College Key Laboratory of Oral Diseases Research of Anhui Province Anhui Medical University CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials Department of Modern Mechanics CAS Center for Excellence in Complex System Mechanics University of Science and Technology of China Department of Oral Surgery College of Stomatology National Clinical Research Center for Oral DiseasesShanghai Key Laboratory of Stomatology Shanghai Research Institute of Stomatology Shanghai Ninth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Institute of Innovative Materials(I2M) Department of Chemistry Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and Technology

Polysaccharide-based membranes with excellent mechanical properties are highly desired. However, severe mechanical deterioration under wet conditions limits their biomedical applications. Here, inspired by the structural heterogeneity of strong yet hydrated biological materials, we propose a strategy based on heterogeneous crosslink-and-hydration（HCH） of a molecule/nano dual-scale network to fabricate polysaccharide-based nanocomposites with robust wet mechanical properties. The heterogeneity lies in that the crosslink-and-hydration occurs in the molecule-network while the stress-bearing nanofiber-network remains unaffected. As one demonstration, a membrane assembled by bacterial cellulose nanofiber-network and Ca2+-crosslinked and hydrated sodium alginate molecule-network is designed. Studies show that the crosslinked-and-hydrated molecule-network restricts water invasion and boosts stress transfer of the nanofiber-network by serving as interfibrous bridge. Overall, the molecule-network makes the membrane hydrated and flexible; the nanofiber-network as stress-bearing component provides strength and *** HCH dual-scale network featuring a cooperative effect stimulates the design of advanced biomaterials applied under wet conditions such as guided bone regeneration membranes.

关键词： bioinspiration heterogeneous crosslink-and-hydration dual-scale network nanocomposite membrane wet mechanical properties guided bone regeneration

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ESG评级分歧与企业经营风险

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技术经济 2024年第7期43卷 98-109页

作者：赵丽路一帆新疆财经大学金融学院乌鲁木齐830012 新疆财政金融协同创新中心乌鲁木齐830012

随着ESG意识的提高和可持续发展的重要性日益突显,ESG评级已成为学术界和实务界讨论的重点问题,但目前中国ESG评级标准并不统一,不同评级机构给出的评分有较大分歧,这是否会对企业经营风险产生影响?基于此,本文以2015—2022年中国A股上... 详细信息

随着ESG意识的提高和可持续发展的重要性日益突显,ESG评级已成为学术界和实务界讨论的重点问题,但目前中国ESG评级标准并不统一,不同评级机构给出的评分有较大分歧,这是否会对企业经营风险产生影响?基于此,本文以2015—2022年中国A股上市公司为样本,使用华证、万德、富时罗素、商道融绿、盟浪、彭博6家评级机构的评级结果构建ESG评级分歧指标,实证检验了ESG评级分歧对企业经营风险的影响。结果显示,ESG评级分歧显著提高了企业经营风险,这一结论在经过一系列内生性稳健性检验后依然成立。机制检验发现,ESG评级分歧通过加剧信息不对称以及抑制投资者情绪进而提高企业经营风险。异质性分析表明,ESG评级分歧对企业经营风险的提升作用在非国有企业、信息质量较差的企业和高市场化企业更强。进一步研究发现,相比于ESG评级机构间分析差异,被评级企业本身ESG信息披露不规范是ESG评级分歧加剧企业经营风险的主要原因。研究结论为监管机构规范ESG评级标准以引导企业规范披露,推动中国ESG评级体系建设提供了重要借鉴。

关键词： ESG评级分歧企业经营风险信息不对称投资者情绪

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坚持系统观念,扎实推进国家治理体系和治理能力现代化

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经济社会体制比较 2024年第1期 1-9页

作者：杨雪冬路旖帆清华大学社会科学学院政治学系

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念... 详细信息

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念,深刻理解国家治理现代化推进的中国路径,准确把握国家治理现代化的根本要求、基本内容,着力处理好国家治理现代化中的制度体系、领域布局、古今内外关系,在实践中统筹推进国家治理各环节的优化、各主体的能力提升,统筹好国家治理在观念、制度与行动诸层面现代化的衔接、互动,凝聚全面建成社会主义现代化强国的合力。

关键词：系统观念中国式现代化国家治理现代化

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联合全息平面与物平面的全息图质量评价

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激光杂志 2024年第7期45卷 124-129页

作者：鲁轶凡蒋志迪郁梅宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 宁波大学科学技术学院宁波315300

数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物... 详细信息

数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物平面上对重建的多视口参考全息图和压缩全息图提取显著性加权的梯度相似度,再利用Grünwald-Letnikov分数阶导数度量全局特征变化;结合二者计算重建的多视口参考全息图和压缩全息图的相似度。最后,将全息平面的计算结果和物平面的相似度作为联合特征,利用随机森林对以上特征进行训练,建立质量评价模型。实验结果表明,所提出方法的PLCC约为0.9179,SROCC约为0.9075,优于相关代表性全息图质量评价方法,与人眼主观感受契合度更高。

关键词：全息图全息平面物平面全参考全息图质量评价

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某车型汽车差速器结构设计及其齿轮的性能研究

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建模与仿真 2024年第5期13卷 5107-5115页

作者：陆奕帆上海理工大学机械工程学院上海

汽车在转向行驶的相同时间段内左右两侧车轮所滚过的行程通常是不一样的。在左右两个车轮行车里程不等的情况下,如果车辆的驱动桥使用一个一体的传动轴,将能量传递到两个车轮上,这个传动轴可以使车辆两侧的旋转速度相同,但是两个车轮冲... 详细信息

汽车在转向行驶的相同时间段内左右两侧车轮所滚过的行程通常是不一样的。在左右两个车轮行车里程不等的情况下,如果车辆的驱动桥使用一个一体的传动轴,将能量传递到两个车轮上,这个传动轴可以使车辆两侧的旋转速度相同,但是两个车轮冲程的不同,将导致两个车轮发生滑转或滑动,并造成前桥和后桥的超负荷运转,从而影响到车辆的操控稳定性。因此,为降低差速器齿轮副的质量风险,对汽车差速器齿轮的强度及抗振动性能进行分析是十分有必要的。本文拟采用CATIA软件对某车型汽车差速器进行结构设计,并对差速器的行星齿轮用CAE软件进行强度分析及模态分析并做出评估。通过静力学分析可知,行星齿轮齿顶和半轴齿轮齿根部位在长时间工作后最容易发生疲劳磨损和点蚀,因此需在应力较大处对齿形做出调整与优化;前6阶模态分析表明,齿轮副在啮合工作时,工作频率远小于固有频率,不会发生共振现象,满足设计要求。

关键词：差速器行星齿轮结构设计模态分析

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基于运动预测的改进激光里程计

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 505-513页

作者：秦正高向川陈政康录一凡屈凌波郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南省先进移动通信与应用工程研究中心河南郑州450001 郑州大学电子材料与系统国际联合研究中心河南郑州450001 郑州大学化学学院河南郑州450001

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制... 详细信息

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制了运动轨迹的漂移。仿真中采用Kitti数据集的2个不同场景进行验证,结果表明:所提的激光里程计改进算法,分别使运动轨迹的全局平均误差降低了27.93%、36.66%,其中三维运动轨迹竖直方向(Z轴)上的偏移最大值分别降低了70.29%、82.52%。所提的改进激光里程计有效抑制了运动轨迹漂移。

关键词：激光里程计正态分布变换点云匹配运动预测

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托马斯·曼战争小说对社会困境的描写与反思

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绵阳师范学院学报 2024年第4期43卷 72-78,119页

作者：胡作友卢逸凡合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

托马斯·曼是德国二十世纪最著名的现实主义作家,在德国文学史上具有无法替代的地位。托马斯·曼对德国社会的描写,往往聚焦社会现实,却未得到学界足够关注。《魔山》和《浮士德博士》作为其长篇小说的代表,立足于二十世纪的德国社会现... 详细信息

托马斯·曼是德国二十世纪最著名的现实主义作家,在德国文学史上具有无法替代的地位。托马斯·曼对德国社会的描写,往往聚焦社会现实,却未得到学界足够关注。《魔山》和《浮士德博士》作为其长篇小说的代表,立足于二十世纪的德国社会现实,描写社会心理,揭示社会病态,从政治、伦理与社会群众心理角度隐喻二十世纪德国社会的种种问题。两部小说见证了德国军国主义的横行、虚无主义的泛滥、极端民族主义的暴虐,揭示了世界大战给人类带来的空前浩劫,用文学的力量发出了反对战争、争取和平的呐喊,警醒人们正视历史,反思历史、加强世界各国的和平合作,共同建设和平共处、平等友爱的人类世界。

关键词：托马斯·曼社会困境描写军国主义虚无主义民族主义

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《莫失莫忘》的成长叙事与伦理反思

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山东科技大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 113-120页

作者：胡作友卢逸凡合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

石黑一雄在《莫失莫忘》中抛弃了常规的线性时间序列,转而采用现在与过去交替并行的波形叙事时间结构,使人物在回忆与现实中来回穿梭,在情感的跌宕起伏中推动情节的展开。克隆人生活在“惩戒规训”和“调节控制”泛滥的社会,虽然有从自... 详细信息

石黑一雄在《莫失莫忘》中抛弃了常规的线性时间序列,转而采用现在与过去交替并行的波形叙事时间结构,使人物在回忆与现实中来回穿梭,在情感的跌宕起伏中推动情节的展开。克隆人生活在“惩戒规训”和“调节控制”泛滥的社会,虽然有从自我意识到思想启蒙的成长,但逃避不了从空间隔绝到暴力政治带来的生命权利的反成长。小说中的时间结构与成长叙事融为一体,把过去与现在连接起来,将梦想与现实交错呈现,实现了人与物从“现实”之此岸到“过去”之彼岸与从“过去”之彼岸到“现实”之此岸的跨越。波形时间建构的非线性叙事彰显了善意与恶意、希望与绝望、成长与反成长的对抗,引起读者对后现代社会中人的存在与意义的反思。

关键词：波形时间结构成长叙事石黑一雄《莫失莫忘》伦理反思

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Traffic signal detection and classification in street views using an attention model

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Computational Visual Media 2018年第3期4卷 253-266页

作者： yifan lu Jiaming lu Songhai Zhang Peter Hall TNList Tsinghua University Department of Computer Science University of Bath

Detecting small objects is a challenging *** focus on a special case:the detection and classification of traffic signals in street *** present a novel framework that utilizes a visual attention model to make detection more efficient,without loss of accuracy,and which *** attention model is designed to generate a small set of candidate regions at a suitable scale so that small targets can be better located and *** order to evaluate our method in the context of traffic signal detection,we have built a traffic light benchmark with over 15,000 traffic light instances,based on Tencent street view *** have tested our method both on the dataset we have built and the Tsinghua–Tencent 100K(TT100K)traffic sign *** show that our method has superior detection performance and is quicker than the general faster RCNN object detection framework on both *** is competitive with state-of-theart specialist traffic sign detectors on TT100K,but is an order of magnitude *** show generality,we tested it on the LISA dataset without tuning,and obtained an average precision in excess of 90%.

关键词： traffic light detection traffic light benchmark small object detection CNN

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