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信任网络下的TODIM群体决策方法

计算机应用 2022年第8期42卷 2369-2377页

作者：刘议聪楚俊峰王燕燕王应明福州大学经济与管理学院福州350108 福州大学决策科学研究所福州350116 福建农林大学公共管理学院福州350002

针对在群体决策中如何利用专家之间的社会关系和决策专家的有限理性的问题,提出一种信任网络下的TODIM群体决策方法。首先,根据专家讨论次数,在每一次讨论中,每个专家会根据信任接受程度参考信任者的决策矩阵,并通过信息交互和协商修改... 详细信息

针对在群体决策中如何利用专家之间的社会关系和决策专家的有限理性的问题,提出一种信任网络下的TODIM群体决策方法。首先,根据专家讨论次数,在每一次讨论中,每个专家会根据信任接受程度参考信任者的决策矩阵,并通过信息交互和协商修改决策矩阵;其次,当达到设定的专家讨论次数时,计算最终的群体决策矩阵;最后,分别运用信任网络下的TODIM群体决策方法和TODIM群体决策方法计算各方案排序。对所得结果进行对比分析,并对专家讨论次数和信任接受程度进行灵敏度分析。案例分析结果表明,信任网络下的TODIM群体决策方法能充分结合信任网络,保证了决策过程中的多阶段信息交互和反馈过程,并在对比分析和灵敏度分析上优于对比方法。

关键词：信任网络 TODIM 交互群体决策信任者

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标准化护理语言在电子健康记录中的应用现状

中国实用护理杂志 2019年第9期35卷 717-720,F0003页

作者：刘艺聪张婷婷张紫君魏利娇夏欣华天津中医药大学研究生院 300193 天津市泰达医院护理部 300457

电子健康记录是医学信息研究的重要内容,已广泛应用于医疗机构中帮助医疗人员处理各种医疗信息。但由于缺乏标准化护理语言,护士经常无法二次利用电子健康记录中的护理数据,阻碍了医疗信息共享及电子健康记录进一步发展。使用标准化护... 详细信息

电子健康记录是医学信息研究的重要内容,已广泛应用于医疗机构中帮助医疗人员处理各种医疗信息。但由于缺乏标准化护理语言,护士经常无法二次利用电子健康记录中的护理数据,阻碍了医疗信息共享及电子健康记录进一步发展。使用标准化护理语言能够支持电子健康记录中高效完整的护理文档,满足临床与数据的互操作性需求。本文从电子健康记录及标准化护理语言的定义、意义及基于电子健康记录的标准化护理语言应用现状进行综述,以期为国内电子健康记录的发展与完善提供科学参考依据。

关键词：标准化护理语言电子健康记录应用现状

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基于人工神经网络的核素识别分析方法

兵工自动化 2015年第11期34卷 86-91页

作者：刘议聪王伟牛德青中国兵器工业第五八研究所智能检测技术部四川绵阳621000 中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000

针对传统的方法解析γ谱数据实现核素识别存在步骤多、精度低、专业知识要求高、识别速度慢等缺点,提出了一种基于人工神经网络的核素识别分析方法。在对全谱γ数据进行主成分分析的基础上,提取出γ谱的主要特征,将此特征信息输入人工... 详细信息

针对传统的方法解析γ谱数据实现核素识别存在步骤多、精度低、专业知识要求高、识别速度慢等缺点,提出了一种基于人工神经网络的核素识别分析方法。在对全谱γ数据进行主成分分析的基础上,提取出γ谱的主要特征,将此特征信息输入人工神经网络,利用BP网络算法和RBF网络算法可快速地完成γ谱解析。分析结果表明:该方法降低了对探测器能量分辨率的要求,同时避免了寻峰、能量刻度与效率刻度等问题,简化了核素识别的过程,有效地提高了放射性核素的快速识别能力。

关键词：神经网络快速识别 γ谱主成分分析

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间作大蒜对茄子截形叶螨的防控效果

植物保护学报 2016年第6期43卷 995-1000页

作者：王玲张友军吴青君谢文刘贻聪王少丽中国农业科学院蔬菜花卉研究所北京100081

为明确间作大蒜对茄子截形叶螨Tetranychus truncatus Ehara种群的防控效果,于室内测定了大蒜提取液对截形叶螨卵的毒杀活性及对雌成螨的驱避和产卵选择性影响,并研究了田间不同比例间作大蒜对茄子截形叶螨自然种群的影响。结果表明,用0... 详细信息

为明确间作大蒜对茄子截形叶螨Tetranychus truncatus Ehara种群的防控效果,于室内测定了大蒜提取液对截形叶螨卵的毒杀活性及对雌成螨的驱避和产卵选择性影响,并研究了田间不同比例间作大蒜对茄子截形叶螨自然种群的影响。结果表明,用0.05 g/mL和0.10 g/mL大蒜提取液处理后,截形叶螨卵死亡率分别为44.53%和63.53%,均显著高于空白对照;大蒜提取液处理蔬菜叶片72h后,截形叶螨雌成螨和卵的数量分别为16头和141粒,均显著低于空白对照组的23头和236粒;田间茄子和大蒜按1∶1、2∶1或4∶1间作均可降低截形叶螨自然发生数量,其中1∶1和2∶1间作对截形叶螨种群控制显著升高。研究表明,大蒜提取液对截形叶螨雌成螨取食及产卵具有显著的驱避活性;且间作大蒜可以对截形叶螨种群起到明显的抑制作用。

关键词：截形叶螨大蒜间作种植防控效果

一种改进粒子群算法优化BP神经网络实现核素识别方法

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兵工自动化 2016年第4期35卷 88-92页

作者：刘议聪朱泓光宋永强绵阳市维博电子有限责任公司四川绵阳621000

为获得全局最优点,提出一种改进粒子群算法优化BP神经网络实现核素识别方法。该算法用一种动态改变惯性权重与学习因子的自适应方法,优化BP神经网络的阈值与权值,通过训练BP神经网络识别模型得到粒子群的全局最优解,利用最优权值与阈值... 详细信息

为获得全局最优点,提出一种改进粒子群算法优化BP神经网络实现核素识别方法。该算法用一种动态改变惯性权重与学习因子的自适应方法,优化BP神经网络的阈值与权值,通过训练BP神经网络识别模型得到粒子群的全局最优解,利用最优权值与阈值实现核素识别。分析结果表明:该方法不仅能更快地收敛于最优解,同时能更好地平衡全局搜索和局部搜索能力,有效地改善算法的收敛速度和识别精度。

关键词：粒子群算法核素识别全局最优点惯性权重学习因子

基于对称差分和Top-Hat融合的红外目标检测方法

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兵工自动化 2018年第6期37卷 6-9,22页

作者：刘议聪王长城马婷霞中国兵器装备集团自动化研究所信控中心四川绵阳621000 四川华川工业有限公司技术中心成都610106

为解决传统帧间差分法常出现"空洞"和虚假目标、适用场景受限等缺点,提出一种七帧对称差分和Top-Hat融合的新型目标检测方法。分析一般帧间差分法、七帧对称差分法、七帧对称差分法与Top-Hat融合的基本原理,给出算法实现流程,基于Matlab... 详细信息

为解决传统帧间差分法常出现"空洞"和虚假目标、适用场景受限等缺点,提出一种七帧对称差分和Top-Hat融合的新型目标检测方法。分析一般帧间差分法、七帧对称差分法、七帧对称差分法与Top-Hat融合的基本原理,给出算法实现流程,基于Matlab 2010b进行实验结果检测与分析。实验结果表明:新型检测方法具有实时性好、性能稳定的特点,能可靠地检测出目标,应用于地对空情形红外目标的检测。

关键词：七帧对称差分 Top-Hat 目标检测红外目标

基于RBF神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器

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电子世界 2017年第2期 122-126页

作者：宋永强刘议聪朱泓光绵阳市维博电子有限责任公司中国兵器装备集团自动化研究所

为提高PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)伺服系统的控制水平,本文提出一种基于RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器,可根据PMSM伺服系统的实时状态进行速度控制器内部... 详细信息

为提高PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)伺服系统的控制水平,本文提出一种基于RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器,可根据PMSM伺服系统的实时状态进行速度控制器内部参数自整定,由于具备这种能力,使PMSM伺服系统的速度环实现全局最优控制。实际中,工业过程控制对平稳度要求较高,针对此要求对单神经元PID算法进行改进,将固定比例系数改进为跟随系统误差变化的变比例系数,这种改进有效的减少了系统超调,使控制更加平稳。

关键词： PMSM RBF神经网络单神经单元PID控制器

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基于MPC的球形机器人轨迹跟踪方法研究

兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 290-297页

作者：刘春政陈志华应展烽靳一聪葛昊南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

单摆驱动式球形机器人运动存在欠驱动和非线性特性,导致轨迹跟踪难度较大。为此,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的球形机器人轨迹跟踪控制方法。该方法首先利用拉格朗日动力学模型和参考运动轨迹,结合泰勒线性展开和时域离散处理,得... 详细信息

单摆驱动式球形机器人运动存在欠驱动和非线性特性,导致轨迹跟踪难度较大。为此,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的球形机器人轨迹跟踪控制方法。该方法首先利用拉格朗日动力学模型和参考运动轨迹,结合泰勒线性展开和时域离散处理,得到球形机器人运动状态偏差的预测模型。随后,以未来特定时段内轨迹跟踪误差最小为目标,在满足控制量和控制增量约束的条件下,利用二次规划对球形机器人长轴和短轴电机转矩进行滚动优化,同时在特定控制步长下不断根据优化结果进行电机转矩控制,最终实现对机器人参考轨迹的跟踪。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所提MPC方法横向跟踪最大误差减少了0.664 4 m,纵向跟踪最大误差减少了0.112 1 m,跟踪误差曲线基本在0附近波动,具有明显的轨迹跟踪精度与稳定性优势。

关键词：球形机器人非线性动力学模型模型预测控制滚动优化轨迹跟踪

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基于PPO的球形机器人目标跟随研究

兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 280-285页

作者：靳一聪应展烽刘春政葛昊陈志华南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目... 详细信息

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。

关键词：球形机器人目标跟随强化学习 PPO算法人工势场