检索结果-南通市图书馆

Complete approach to automatic identification and subpixel center location for ellipse feature

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Optoelectronics Letters 2008年第1期4卷 51-54页

作者： XUE Ting WU Bin SUN Mei ye sheng-hua College of Electrical and Automation Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments Tianjin University Tianjin 300072 China Tianjin Engine Research Institute Tianjin 300072 China

To meet the need of automatic image features extraction with high precision in visual inspection, a complete approach to automatic identification and sub-pixel center location for similar-ellipse feature is proposed. In the method, the feature area is identified automatically based on the edge attribute, and the sub-pixel center location is accomplished with the least- square algorithm. It shows that the method is valid, practical, and has high precision by experiment. Meanwhile this method can meet the need of instrumentation of visual inspection because of easy realization and without man-machine interaction.

关键词：光检测技术自动识别椭圆中心定位

基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究

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计量学报 2005年第3期26卷 207-211页

作者：邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术,进行了... 详细信息

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术,进行了深入的讨论,给出了原理和实现思路,为工业现场数字近景摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。

关键词：计量学近景数字摄影标定精密测量

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大尺寸测量中多传感器的融合

光学精密工程 2008年第7期16卷 1236-1240页

作者：张福民曲兴华叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了实现大型工件的几何量测量,建立了多测量站的测量网络,研究了相应的多传感器信息融合方法以充分融合多测量站的信息。基于奇异值分解的解析形式将多测量站的测量信息进行空间数据配准,统一到全局坐标系下。再建立各测量站的测量模型... 详细信息

为了实现大型工件的几何量测量,建立了多测量站的测量网络,研究了相应的多传感器信息融合方法以充分融合多测量站的信息。基于奇异值分解的解析形式将多测量站的测量信息进行空间数据配准,统一到全局坐标系下。再建立各测量站的测量模型,得到各测量站的协方差矩阵和雅可比矩阵,按矩阵加权线性最小方差最优融合准则,求取权重矩阵,对多测量站的测量数据有效融合。仿真实验给出了某一空间的平均测量结果,全站仪、经纬仪测量系统和激光跟踪仪的测量误差分别为0.7451 mm、0.0449 mm和0.0327 mm,融合测量误差降低为0.0128 mm。最后,将该方法实际应用于隧道构件的测量网络,理论、仿真和实际实验都验证了本文提出的融合规则可有效提高融合精度,融合精度优于各局部精度,增强了测量网络的冗余性和可靠性。

关键词：大尺寸测量多传感器融合激光跟踪仪最小方差

基于蒙特卡罗仿真方法的大尺寸测量不确定度分析

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计算机集成制造系统 2009年第1期15卷 184-187,196页

作者：张福民曲兴华叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为评价大尺寸测量不确定度,特别是多站融合测量不确定度,引入蒙特卡罗仿真方法。该方法根据各传感器单元的概率特性重复采样,生成测量结果的样本,统计样本得到坐标测量不确定度,并利用计算机可视化样本的三维散点图。通过不同样本数对... 详细信息

为评价大尺寸测量不确定度,特别是多站融合测量不确定度,引入蒙特卡罗仿真方法。该方法根据各传感器单元的概率特性重复采样,生成测量结果的样本,统计样本得到坐标测量不确定度,并利用计算机可视化样本的三维散点图。通过不同样本数对运算时间和准确性影响的实验,确定样本数为500。以激光跟踪仪为例进行实验,比较蒙特卡罗法、统计法和解析法三种方法得到的不确定度结果,吻合情况较好,其中与解析法比较最大偏差仅为2.7μm。实验结果表明,蒙特卡罗仿真方法可以准确评价大尺寸测量仪器及多站融合测量不确定度,融合精度优于各局部精度。

关键词：大尺寸测量不确定度分析蒙特卡罗仿真方法激光跟踪仪融合测量

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基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析

光学精密工程 2008年第4期16卷 624-629页

作者：薛婷吴斌张涛叶声华天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统... 详细信息

针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足。本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器,提出了圆(类圆)孔定位两步法,讨论和分析了被测圆心x,y,z向坐标测量误差。通过对被测圆心定位误差的分析计算,在实际测量应用中,z向测量精度可以优于±0.25 mm,x,y向测量精度优于±0.006 mm。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,扩展了线结构光视觉传感器的应用范围。

关键词：线结构光视觉传感器圆(类圆)孔定位误差分析

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分段制造中大尺寸测量的关键算法研究

光电子．激光 2008年第10期19卷 1368-1371页

作者：张福民曲兴华叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

组建由激光跟踪仪和数据处理软件组成的计算机辅助测量系统。对分段制造中大尺寸构件的几何量信息进行评价。并对其中的激光测距系统进行横向和径向误差补偿。以半径约束最小二乘法解决了分段构件拟合信息不足的问题,提高拟合精度。用... 详细信息

组建由激光跟踪仪和数据处理软件组成的计算机辅助测量系统。对分段制造中大尺寸构件的几何量信息进行评价。并对其中的激光测距系统进行横向和径向误差补偿。以半径约束最小二乘法解决了分段构件拟合信息不足的问题,提高拟合精度。用仿真和实际实验结果验证了该算法对噪声的鲁棒性增强。利用最佳适配算法将多站的测量统一到CAD全局坐标系下,并与CAD比较偏差。以隧道构件为研究对象,应用于隧道构件生产厂家质量控制中。

关键词：大尺寸测量精度控制激光跟踪仪管片分段制造

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面向对象的大尺寸测量不确定度分析

光学精密工程 2008年第11期16卷 2239-2243页

作者：张福民曲兴华叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

常规尺寸的不确定度评价方法不适用于大尺寸测量,尤其是特定拟合任务中的不确定度评价。针对大尺寸测量的特殊性,研究了基于蒙特卡罗法的不确定度评价方法。通过随机仿真各项测量误差源,得到测量结果的仿真样本,并用计算机可视化直观表... 详细信息

常规尺寸的不确定度评价方法不适用于大尺寸测量,尤其是特定拟合任务中的不确定度评价。针对大尺寸测量的特殊性,研究了基于蒙特卡罗法的不确定度评价方法。通过随机仿真各项测量误差源,得到测量结果的仿真样本,并用计算机可视化直观表示该样本,形成离散不确定度点云,从而评价大尺寸特定测量对象的不确定度。以激光跟踪仪测量大型圆形截面工件为例,给出测点对称、均匀分布和半径约束等优化测量思想,减小测量不确定度。最后,将该方法应用于激光跟踪仪测量隧道构件的实例中,结果表明,常规圆心拟合不确定度为2.552 5 mm,加入半径约束优化测量方案后,不确定度减小至0.032 6 mm。仿真和实际实验表明,蒙特卡罗评价和离散点云表示法可准确、直观地评价特定大尺寸测量对象的不确定度,制定的最优测量方案可提高测量精度。

关键词：大尺寸测量不确定度蒙特卡罗法面向对象激光跟踪仪

大尺寸三维形貌测量中同名非编码点的精确配准

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红外与激光工程 2008年第6期37卷 1079-1082页

作者：郭磊邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

双目立体视觉测量技术以其测量速度快、精度高、自动化程度高等优势,成为一种有效的大尺寸三维形貌测量实现方法。然而,视觉传感器受到视场的限制,无法通过一次测量获得大尺寸型面的整体形貌,需要通过基于全局控制点的单元数据立体拼接... 详细信息

双目立体视觉测量技术以其测量速度快、精度高、自动化程度高等优势,成为一种有效的大尺寸三维形貌测量实现方法。然而,视觉传感器受到视场的限制,无法通过一次测量获得大尺寸型面的整体形貌,需要通过基于全局控制点的单元数据立体拼接实现。针对大尺寸三维形貌测量系统中全局控制点配准的特点,介绍了一种非编码点的精确配准技术,以满足大尺寸三维形貌测量中不同测站下全局控制点百分之百正确配准的要求。此方法在利用对极几何约束获得粗配准结果的基础上,采用同一测量区域的3幅图像进行二次配准。实验结果表明:基于对极几何约束的粗配准的正确配准率是46.55%,利用3幅图像精配准的正确配准率是98.28%。此方法适用于大尺寸三维形貌测量,能够简单、快速、有效地提高全局控制点的正确匹配率。

关键词：精确配准全局控制点大尺寸三雏形貌测量

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低码率下任意形状感兴趣区域编码

光学精密工程 2012年第4期20卷 896-905页

作者：杨晓杨学友叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对任意形状感兴趣区域(ROI)编码算法在低码率下ROI重建质量差、编码时间长等问题,在优化的集合分裂树算法(SPIHT)基础上提出了一种适用于低码率的任意形状ROI编码方法。利用小波系数之间的空间位置相似性和所用小波滤波器的特征,以极... 详细信息

针对任意形状感兴趣区域(ROI)编码算法在低码率下ROI重建质量差、编码时间长等问题,在优化的集合分裂树算法(SPIHT)基础上提出了一种适用于低码率的任意形状ROI编码方法。利用小波系数之间的空间位置相似性和所用小波滤波器的特征,以极少的码率实现了任意形状ROI掩模的描述,为提高算法效率奠定了基础;利用改进后的空间方向树结构以集合的形式测试ROI区域中更多的节点,提高了SPIHT中分类排序的扫描效率;以小波子带为单位的量化方法通过为每个小波子带选择合适的量化阈值优化了码流的输出,提高了低码率下ROI的重建质量。实验表明,提出的方法支持对多个任意形状ROI的编码;在不到0.04bit/pixel的码率下描述出了整幅图像中任意形状ROI的掩模信息;在码率小于0.5bit/pixel时,ROI的峰值信噪比(PSNR)比基于JPEG2000的多子带位平面平移(MSBShift)方法提高了2～7dB,编码时间缩短了30%以上。该方法具有ROI的重建质量高、编码速度快等特点,适于在低码率下应用。

关键词：任意形状感兴趣区域感兴趣区域掩模空间方向树量化方法 Huffman编码