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幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验

农业工程学报 2017年第4期33卷 69-75页

作者：张青吕亚军初麒黎波王跃文杨艳丽辜松华南农业大学工程学院广州510642 滁州学院机械与汽车工程学院滁州239000 广州实凯机电科技有限公司广州510642

幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题... 详细信息

幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验。试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上。在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%。该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考。

关键词：机械化优化设计幼苗气力拾取弹性苗托刚性平台负压

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马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验

农业工程学报 2017年第12期33卷 40-47页

作者：初麒辜松杨意黎波吕亚军胡俊生杨艳丽华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642

多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植... 详细信息

多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持。该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm。针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明:对于平均苗径为(1.23±0.21)mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm。在移植手吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明:当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为(0.7±0.1)、(1.1±0.1)、(1.5±0.1)mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%。该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考。

关键词：组培机械化自动化马铃薯组培苗负压引导移植手

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铜绿微囊藻和四尾栅藻光合利用碳酸氢盐探讨

湖泊科学 2008年第4期20卷 443-449页

作者：支彦丽储昭升钟远李贺庄源益南开大学环境科学与工程学院天津300071 中国环境科学研究院北京100012

为了探讨藻类光合过程对碳酸氢盐的利用,研究不同pH值下铜绿微囊藻和四尾栅藻的净光合速率,并着重研究这两株藻的碳酸氢盐摄取速率.结果表明,从弱酸性到弱碱性,四尾栅藻的净光合速率都比铜绿微囊藻高.由pH值超过pH转折点后的无机碳摄取... 详细信息

为了探讨藻类光合过程对碳酸氢盐的利用,研究不同pH值下铜绿微囊藻和四尾栅藻的净光合速率,并着重研究这两株藻的碳酸氢盐摄取速率.结果表明,从弱酸性到弱碱性,四尾栅藻的净光合速率都比铜绿微囊藻高.由pH值超过pH转折点后的无机碳摄取速率计算得到的碳酸氢盐摄取速率对铜绿微囊藻和四尾栅藻分别为142.14和314.08μmolDIC/(g?h,FW),故这两株藻都可利用碳酸氢盐作为碳源进行光合,且均为强碳酸氢盐利用者;但是,四尾栅藻对碳酸氢盐的利用能力强于铜绿微囊藻.另外,与四尾栅藻相比,铜绿微囊藻的碳酸氢盐摄取速率更易受抑制剂的抑制.

关键词：铜绿微囊藻四尾栅藻 pH值净光合速率碳酸氢盐摄取速率

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牙周基础治疗前后根面变形链球菌的变化

实用口腔医学杂志 2009年第1期25卷 74-76页

作者：刘学军何艳丽薛晶楚金普郑州大学口腔医学院 450052 北京崇文区妇幼保健院口腔科 100062

目的:研究牙周基础治疗前后患者根面变形链球菌的改变情况,并与根面龋患者根面变形链球菌的检出情况相比较,初步探讨致龋微生物变形链球菌与牙周基础治疗后根面龋易感性的相关性。方法:采集20例牙周(实验组)基础治疗前、治疗后1周、1、2... 详细信息

目的:研究牙周基础治疗前后患者根面变形链球菌的改变情况,并与根面龋患者根面变形链球菌的检出情况相比较,初步探讨致龋微生物变形链球菌与牙周基础治疗后根面龋易感性的相关性。方法:采集20例牙周(实验组)基础治疗前、治疗后1周、1、2、3月根面菌斑,及20例根面龋患者(对照组)根面龋处菌斑。在选择性培养基上厌氧培养分离变形链球菌,并通过生化反应鉴定细菌种类。结果:变形链球菌检出分析:实验组在牙周基础治疗后1周、1、2月细菌计数与对照组比较差异无显著性,而实验组在基础治疗前、治疗后3月细菌计数低,分别与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:牙周基础治疗根面暴露可能增加根面龋发生的风险。在牙周基础治疗后3个月内要采取防护措施。

关键词：根面龋牙周病变形链球菌

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设施园艺种苗生产装备系统

农机化研究 2018年第10期40卷 257-261页

作者：张跃峰杨艳丽初麒辜松农业部规划设计研究院设施农业研究所北京100125 广州实凯机电科技有限公司广州510640 华南农业大学工程学院广州510642

首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备... 详细信息

首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备及特性,旨在为种苗生产装备系统的研制提供参考。

关键词：设施园艺种苗生产节点生产设备物流输送设备

氢氧化钙-磷酸体系在沉淀法合成羟基磷灰石过程中原料粒度的影响

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硅酸盐学报 2008年第3期36卷 373-377页

作者：王艳莉董寅生刘斌郭超盛晓波储成林林萍华东南大学材料科学与工程学院南京211189

采用化学沉淀法,分别以3种不同颗粒尺寸的氢氧化钙[Ca(OH)2]与磷酸(H3PO4)反应制备羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)粉末,研究了原料粒度对合成HA的影响。测定了合成过程中溶液的pH值和不同反应时间内合成产物的摩尔比n(Ca)/n(P),并表征... 详细信息

采用化学沉淀法,分别以3种不同颗粒尺寸的氢氧化钙[Ca(OH)2]与磷酸(H3PO4)反应制备羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)粉末,研究了原料粒度对合成HA的影响。测定了合成过程中溶液的pH值和不同反应时间内合成产物的摩尔比n(Ca)/n(P),并表征了所得粉末的组成、颗粒形貌和粒度分布。研究表明:在采用粒度为57～88μm的中等尺寸的原料时,合成过程中,溶液大部分时间处于较高的碱性范围,得到的HA粉末的纯度高、颗粒尺寸分布范围较窄。采用较大尺寸的原料时,溶液的碱性较低,合成的HA粉末中存在磷酸钙β-Ca3(PO4)2(β-TCP)和氧化钙(CaO)且尺寸分布范围较宽。采用较小尺寸原料时,HA粉末存在较严重的团聚现象,团聚体尺寸较大。Ca(OH)2-H3PO4体系用化学沉淀法制备HA粉末时,Ca(OH)2颗粒尺寸是影响合成过程的重要因素之一。

关键词：羟基磷灰石原料粒度氢氧化钙沉淀法

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超、微滤过程中临界通量的研究进展

膜科学与技术 2008年第2期28卷 69-72页

作者：姚金苗王湛梁艳莉崔彦杰储金树北京工业大学环境与能源工程学院化学化工系

介绍了超滤、微滤膜过滤过程中临界通量的定义及其形成机理;总结了对临界通量的测定方法;分析了影响临界通量的因素;对临界通量的前景进行了展望.

关键词：超滤微滤膜过滤浓差极化临界通量

绣球花状掺锶碳羟基磷灰石对Pb^(2+)的吸附

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环境化学 2017年第5期36卷 1131-1139页

作者：岳燕丽褚伟伟卢真真徐峰谭瑞琴宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

以NH_4H_2PO_4、Ca(NO_3)_2·4H_2O、Sr(NO_3)_2和尿素[CO(NH_2)_2]为原材料,通过水热法合成了一种单分散、由纳米片自组装而成的绣球花状三维(3-D)掺锶碳羟基磷灰石(Sr-CHAp),并用于吸附酸性水溶液中的铅离子(Pb^(2+)).研究了溶液p H... 详细信息

以NH_4H_2PO_4、Ca(NO_3)_2·4H_2O、Sr(NO_3)_2和尿素[CO(NH_2)_2]为原材料,通过水热法合成了一种单分散、由纳米片自组装而成的绣球花状三维(3-D)掺锶碳羟基磷灰石(Sr-CHAp),并用于吸附酸性水溶液中的铅离子(Pb^(2+)).研究了溶液p H、吸附时间、初始浓度对Sr-CHAp材料吸附Pb^(2+)的影响及在其在不同p H条件下的吸附机理.采用XRD、SEM、FI-IR和BET等技术对材料及吸附产物进行表征.结果表明,该吸附剂材料表面具有介孔结构,平均孔隙宽度是11.10 nm,具有较大的比表面积(43.54 m^2·g^(-1)),在pH3时对Pb^(2+)具有较高的饱和吸附量(985.1 mg·g^(-1));其等温线吸附数据符合Langmuir模型,动力学吸附数据符合伪二级动力学模型;在酸性溶液中其对Pb^(2+)的吸附主要表现为溶解/沉淀机理,溶液p H值的大小影响吸附后的产物,强酸性条件下有利于PbHPO_4的生成,而p H值为3—6时主要生成Pb_(10)(PO_4)_6(OH)_2.

关键词：掺锶碳羟基磷灰石铅离子(Pb2+) 吸附动力学等温线

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关于高温作业专用服装设计的数学模型研究

玉溪师范学院学报 2019年第3期35卷 85-92页

作者：马艳丽褚正清安徽新华学院通识教育部

基于不同环境温度对专业服装材料厚度设计的最优问题进行研究.通过建立热防护服系统的偏微分方程模型,得到各层温度的分布函数;采用粒子群优化算法、遗传算法以及热传导公式建立热防护服最优参数设计的优化模型,利用粒子函数计算出了第... 详细信息

基于不同环境温度对专业服装材料厚度设计的最优问题进行研究.通过建立热防护服系统的偏微分方程模型,得到各层温度的分布函数;采用粒子群优化算法、遗传算法以及热传导公式建立热防护服最优参数设计的优化模型,利用粒子函数计算出了第Ⅱ层的最优厚度;利用Henriques积分和梯度下滑的梯度函数,得到第Ⅱ层和第Ⅳ层的最优厚度.所建立的模型与实际紧密联系,模型更贴近实用,且通用性、推广性较强.

关键词：热防护服热传递模型温度分布最优厚度