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Bioinspired Tactile Sensation Based on Synergistic Microcrack-Bristle Structure Design toward High Mechanical Sensitivity and Direction-Resolving Capability

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Research 2024年第1期2023卷 611-624页

作者： Yiqun Zhang Qi Liu Wenjuan Ren yangyang song Hua Luo yangyang Han Liang He Xiaodong Wu Zhuqing Wang School of Mechanical Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065China Med+X Center for Manufacturing West China HospitalSichuan UniversityChengdu 610041China State Key Laboratory of Polymer Materials Engineering Polymer Research Institute of Sichuan UniversityChengdu 610065China

Natural tactile sensation is complex,which involves not only contact force intensity detection but also the perception of the force direction,the surface texture,and other mechanical ***,the vast majority of the developed tactile sensors can only detect the normal force,but usually cannot resolve shear force or even distinguish the directions of the ***,we present a new paradigm of bioinspired tactile sensors for resolving both the intensity and the directions of mechanical stimulations via synergistic microcrack-bristle structure design and cross-shaped configuration *** microcrack sensing structure gives high mechanical sensitivity to the tactile sensors,and the synergistic bristle structure further amplifies the sensitivity of the *** cross-shaped configuration engineering of the synergistic microcrack-bristle structure further endows the tactile sensors with good capability to detect and distinguish the directions of the applied mechanical *** as-fabricated tactile sensors exhibit a high sensitivity(25.76 N^(−1)),low detection limit(5.4 mN),desirable stability(over 2,500 cycles),and good capability to resolve both mechanical intensity and directional *** promising application scenarios,surface texture recognition and biomimetic path explorations are successfully demonstrated with these tactile *** newly proposed tactile sensation strategy and technology have great potential applications in ingenious tactile sensation and construction of various robotic and bionic prostheses with high operational dexterity.

关键词： crack sensation directions

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文旅融合视角下旅游对城市更新的作用

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旅游学刊 2024年第3期39卷 8-10页

作者：宋洋洋中国人民大学创意产业技术研究院北京100006 文化品牌评测技术文化和旅游部重点实验室北京100006 湖南大学湖南长沙410000

城市作为文化的主要发源地和集中地,集聚了众多的物质性和非物质性元素。旅游是居住在不同世界、不同地区的人们进行跨文化交流、参与精神文化活动、实现在地文化体验的重要途径。在文旅融合的背景下,以旅游为目的的体验使城市发生创造... 详细信息

城市作为文化的主要发源地和集中地,集聚了众多的物质性和非物质性元素。旅游是居住在不同世界、不同地区的人们进行跨文化交流、参与精神文化活动、实现在地文化体验的重要途径。在文旅融合的背景下,以旅游为目的的体验使城市发生创造和再创造,游客和居民的共存、城市空间所发生的创新实践深刻地影响了城市更新。文旅融合不仅推动了城市更新,同时城市更新也有助于促进文化和旅游的深度融合与繁荣,二者形成了相互渗透的作用模式。

关键词：城市更新创新实践非物质性文化体验精神文化活动深度融合旅游跨文化交流

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数字经济、产业结构与劳动力结构优化

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长春大学学报 2024年第5期34卷 22-32页

作者：郝楠宋洋洋安徽大学经济学院合肥230000

近年来,数字经济持续蓬勃发展,传统型劳动者难以适应新兴数字生产力发展的要求。文章从技能、行业和产业三个角度实证研究数字经济和劳动力结构之间的动态关系,发现数字经济促进了高技能、高技术行业以及第三产业劳动力就业比重,减少了... 详细信息

近年来,数字经济持续蓬勃发展,传统型劳动者难以适应新兴数字生产力发展的要求。文章从技能、行业和产业三个角度实证研究数字经济和劳动力结构之间的动态关系,发现数字经济促进了高技能、高技术行业以及第三产业劳动力就业比重,减少了中、低技能劳动力就业比重。产业结构升级在数字经济对劳动力就业结构的作用中存在中介效应,表明数字经济通过产业结构升级促使劳动力结构发生变化。

关键词：数字经济劳动力就业结构产业结构

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疫情支援期间课程思政融入线上专业课教学的探索——以针灸学教学为例

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中国中医药现代远程教育 2024年第6期22卷 33-35页

作者：宋扬扬倪光夏南京中医药大学针灸推拿学院·养生康复学院江苏南京210023

思政就在身边,要善于用眼睛发现中国精神,善于结合当前时代背景和国家发展,全力构建“三全育人”的工作格局。文章挖掘教师在支援疫情防控的同时通过线上授课坚守在教学岗位上所蕴含的思政教育内涵,结合针灸学课程的授课,从激发爱国热... 详细信息

思政就在身边,要善于用眼睛发现中国精神,善于结合当前时代背景和国家发展,全力构建“三全育人”的工作格局。文章挖掘教师在支援疫情防控的同时通过线上授课坚守在教学岗位上所蕴含的思政教育内涵,结合针灸学课程的授课,从激发爱国热情与提升社会责任感、提高中医文化自信和疗效自信、加强医患沟通与人文关怀、秉承科学和严谨的作风方面探索特殊时期思政教育的实施路径,从而将学生培养成为具有爱国情怀、中医自信、仁心仁术、严谨学风的现代中医药优秀人才。

关键词：课程思政针灸学线上教学疫情防控

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单相级联H桥整流器平方电压反馈控制算法

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电机与控制应用 2024年第1期51卷 117-125页

作者：李延帅徐传芳宋阳阳大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116000

以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传... 详细信息

以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传统电压平衡控制算法进行了改进,通过对功率平衡关系的定义,将输出电压平方作为控制信号,增强了系统自适应能力,提高了系统在投切载时的动态性能。最后,基于MATLAB/Simulink软件进行仿真,验证了所提策略的正确性和有效性。

关键词：单相级联H桥整流器双闭环平方电压反馈控制 dq前馈解耦控制

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不同加固方式在腹腔镜低位直肠癌根治术中的临床应用

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医学研究杂志 2024年第6期53卷 75-78页

作者：李芸鹏钱国武宋阳阳宋展新乡医学院 453000 南阳市中心医院普通外科 473000

目的探讨不同加固方式在腹腔镜低位直肠癌根治术中的安全性和有效性。方法选取2019年1月~2022年12月于南阳市中心医院行腹腔镜低位直肠癌根治术的215例患者的临床资料进行回顾性分析,根据吻合口加固方式的不同将患者分为经肛加固组(n=63... 详细信息

目的探讨不同加固方式在腹腔镜低位直肠癌根治术中的安全性和有效性。方法选取2019年1月~2022年12月于南阳市中心医院行腹腔镜低位直肠癌根治术的215例患者的临床资料进行回顾性分析,根据吻合口加固方式的不同将患者分为经肛加固组(n=63)、经腹加固组(n=69)、未加固组(对照组,n=83);比较3组患者的围术期相关指标、术后并发症(吻合口漏、出血、狭窄)的发生情况及术后肛门直肠功能。结果加固组患者的吻合口漏发生率、吻合口出血数小于未加固组,差异有统计学意义(P0.05);经腹加固组比经肛加固组吻合口狭窄发生率高,差异有统计学意义(P0.05)。结论经肛加固低位结直肠吻合口可显著降低术后并发症的发生率,是腹腔镜低位直肠癌根治术中安全有效的加固方式。

关键词：直肠肿瘤吻合口漏加固缝合腹腔镜手术

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3D打印导板结合跟骨钉中钉与传统外侧“L”形切口钢板内固定治疗跟骨骨折的疗效

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当代医学 2024年第12期30卷 13-16页

作者：张健王磊刘明超宋阳阳滨州市中心医院山东滨州251700

目的探究3D打印导板结合跟骨钉中钉与传统外侧“L”形切口钢板内固定治疗跟骨骨折的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2022年1月滨州市中心医院收治的30例单侧SandersⅡ~Ⅲ型跟骨骨折患者作为研究对象,根据固定方式不同分为传统手术组(n=... 详细信息

目的探究3D打印导板结合跟骨钉中钉与传统外侧“L”形切口钢板内固定治疗跟骨骨折的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2022年1月滨州市中心医院收治的30例单侧SandersⅡ~Ⅲ型跟骨骨折患者作为研究对象,根据固定方式不同分为传统手术组(n=18)与3D打印跟骨钉中钉组(n=12)。传统手术组采用传统外侧“L”形切口钢板内固定治疗,3D打印跟骨钉中钉组采用3D打印导板结合跟骨钉中钉治疗。比较两组内固定效果、手术时间、术中出血量、Gissane角、Böhler角、跟骨宽度、并发症发生情况及疼痛程度。结果两组优良率均为100.00%,组间比较差异无统计学意义;3D打印跟骨钉中钉组手术时间短于传统手术组,术中出血量少于传统手术组,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组Gissane角均小于术前,Böhler角大于术前,跟骨宽度窄于术前(P<0.05),但组间比较差异无统计学意义;3D打印跟骨钉中钉组并发症发生率为8.33%,低于传统手术组的44.44%,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组视觉模拟评分法(VAS)评分均低于术前,且3D打印跟骨钉中钉组低于传统手术组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种手术方式均为治疗跟骨骨折有效手术方式,3D打印导板结合跟骨钉中钉治疗跟骨骨折可有效减少术中出血,缩短手术时间,降低术后并发症发生率,值得临床推广应用。

关键词：跟骨骨折钉中钉内固定 3D打印技术计算机辅助设计

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水凝胶表面增强拉曼散射基底的研究进展

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广东药科大学学报 2024年第2期40卷 150-159页

作者：宋阳阳司承运杜迎翔骆雪芳药物质量与安全预警教育部重点实验室/中国药科大学江苏南京210009

水凝胶作为表面增强拉曼散射(SERS)基底具有检测灵敏度高、均匀性好、重现性好、长期稳定、抗干扰性强、操作便捷等优势;与其他柔性SERS基底相比,水凝胶的分子筛作用可避免复杂样品中的大分子干扰,简化甚至无需样品前处理过程。本文综... 详细信息

水凝胶作为表面增强拉曼散射(SERS)基底具有检测灵敏度高、均匀性好、重现性好、长期稳定、抗干扰性强、操作便捷等优势;与其他柔性SERS基底相比,水凝胶的分子筛作用可避免复杂样品中的大分子干扰,简化甚至无需样品前处理过程。本文综述了水凝胶SERS基底的研究进展,重点介绍了水凝胶SERS基底的几种常见制备方法,包括原位合成法、包埋/嵌入法、沉积法、吸附法等,以及水凝胶SERS基底在环境监测、食品安全和生物医学等方面的应用现状,为SERS技术的发展和应用提供参考。

关键词：表面增强拉曼散射水凝胶基底制备方法应用

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基于离子液体的菌藻类胡萝卜素提取工艺研究

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轻工学报 2024年第2期39卷 19-27页

作者：张志平宋洋洋王秋领王清福龚贵平付瑜锋陈高郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001 河南中烟工业有限责任公司技术中心河南郑州450003 农业农村部成都沼气科学研究所四川成都610042 山东省农业科学研究院山东济南250100

以含有粘红酵母和小球藻的菌藻泥为原料,通过单因素试验和响应面试验对菌藻类胡萝卜素提取工艺进行优化,并考查菌藻类胡萝卜素的体外抗氧化活性。结果表明:菌藻破壁的最优离子液体为1-丁基-3-甲基咪唑氯化物(BMIMCl),菌藻类胡萝卜素的... 详细信息

以含有粘红酵母和小球藻的菌藻泥为原料,通过单因素试验和响应面试验对菌藻类胡萝卜素提取工艺进行优化,并考查菌藻类胡萝卜素的体外抗氧化活性。结果表明:菌藻破壁的最优离子液体为1-丁基-3-甲基咪唑氯化物(BMIMCl),菌藻类胡萝卜素的最佳提取工艺为离子液体浓度1 mol/L、预处理温度53℃和预处理时间57 min,在该条件下,菌藻类胡萝卜素的提取量为1.311 mg/g;当质量浓度为30μg/mL时,菌藻类胡萝卜素对DPPH自由基、·OH自由基和ABTS^(+)自由基的清除率分别为82.3%、37.6%、和86.8%,还原力为0.289,表现出较好的抗氧化活性。因此,经BMIMCl破壁处理后,从菌藻泥中提取的类胡萝卜素含量更高,抗氧化活性也较好。

关键词：离子液体菌藻泥类胡萝卜素提取工艺抗氧化活性

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大跨度拱撑与吊挂桁架逆作施工技术

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施工技术（中英文） 2024年第8期53卷 24-28页

作者：张明杰宋阳阳陈松林张玉玺中建三局集团有限公司湖北武汉430000

为降低结构施工难度并增大使用层空间,某市公共学习中心钢结构工程项目采用上挂下撑且从上到下附加临时支撑的施工方法。结果表明:拱形结构采用无支撑安装可有效缩短安装时间,结构整体稳定,施工简单;上挂下撑结构从下部施工时,底部采用... 详细信息

为降低结构施工难度并增大使用层空间,某市公共学习中心钢结构工程项目采用上挂下撑且从上到下附加临时支撑的施工方法。结果表明:拱形结构采用无支撑安装可有效缩短安装时间,结构整体稳定,施工简单;上挂下撑结构从下部施工时,底部采用临时支撑柱可满足受力与安全要求,卸载临时支撑柱后整体结构仍保持稳定,施工方法可行。

关键词：钢结构拱撑桁架钢柱施工技术

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