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Hybrid Estimation of State and Input for Linear Continuous Time-varying Systems:A Game Theory Approach

自动化学报 2005年第4期31卷 549-554页

作者： yangxiao-jun wengzheng-xin tianzuo-hua shisong-jiao DepartmentofAutomation ShanghaiJiaotongUniversityShanghai200030

The H∞ hybrid estimation problem for linear continuous time-varying systems is in-vestigated in this paper, where estimated signals are linear combination of state and input. Designobjective requires the worst-case energy gain from disturbance to estimation error be less than a pre-scribed level. Optimal solution of the hybrid estimation problem is the saddle point of a two-playerzero sum di?erential game. Based on the di?erential game approach, necessary and su?cient solvableconditions for the hybrid estimation problem are provided in terms of solutions to a Riccati di?e-rential equation. Moreover, one possible estimator is proposed if the solvable conditions are *** estimator is characterized by a gain matrix and an output mapping matrix that re?ects theinternal relations between the unknown input and output estimation error. Both state and unknowninputs estimation are realized by the proposed estimator. Thus, the results in this paper are alsocapable of dealing with fault diagnosis problems of linear time-varying systems. At last, a numericalexample is provided to illustrate the proposed approach.

关键词：时变系统混合估计竞赛理论 Riccati方程

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