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动态任务环境下智能体健壮行为树控制架构设计

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系统仿真学报 2025年第1期37卷 54-65页

作者：王琪玮张琪杨硕彭勇国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表... 详细信息

近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。

关键词：动态环境行为树控制架构混合式行为决策节点定制路径规划

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不同情绪错误记忆的脑电微状态功能网络分析

浙江大学学报(工学版) 2025年第1期59卷 49-61页

作者：李宜轩李颖肖倩王灵月尹宁杨硕河北工业大学生命科学与健康工程学院河北省生物电磁与神经工程重点实验室天津300130 河北工业大学生命科学与健康工程学院天津市生物电工与智能健康重点实验室天津300130

研究情绪对错误记忆的影响,有助于探究大脑的记忆加工机制.采集不同情绪状态下错误记忆脑电信号,由微状态分析得到各情绪组模板图(微状态1~5),根据微状态拟合结果划分各情绪组记忆再认4个阶段(早期加工、熟悉性加工、情节性回想加工和... 详细信息

研究情绪对错误记忆的影响,有助于探究大脑的记忆加工机制.采集不同情绪状态下错误记忆脑电信号,由微状态分析得到各情绪组模板图(微状态1~5),根据微状态拟合结果划分各情绪组记忆再认4个阶段(早期加工、熟悉性加工、情节性回想加工和后提取加工)的时间段,在时间覆盖率有显著差异的微状态内构建相位锁值脑功能网络.从时间、空间2个角度分析脑电信号,结果表明各情绪组的大脑加工模式从情节回想加工阶段出现不同.积极组在前额区活跃的微状态3、5中持续停留且脑功能性强;消极组在微状态1中持续停留且脑功能性差;中性组在中央区活跃的微状态3、4中持续停留.积极组的时间和脑力资源多用于情节联想和推理,消极组的大脑处于低迷状态的时间长,中性组的时间和脑力资源多用于信息整合.

关键词：脑电图(EEG) 情绪错误记忆微状态脑功能网络

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Locally purified density operators for noisy quantum circuits

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Chinese Physics Letters 2024年第12期41卷 7-19页

作者： Yuchen Guo shuo yang State Key Laboratory of Low Dimensional Quantum Physics and Department of Physics Tsinghua UniversityBeijing 100084China Frontier Science Center for Quantum Information Beijing 100084China Hefei National Laboratory Hefei 230088China

Open quantum system simulations are essential for exploring novel quantum phenomena and evaluating noisy quantum *** this Letter,we investigate whether mixed states generated from noisy quantum circuits can be efficiently represented by locally purified density operators(LPDOs).We map an LPDO of N qubits to a pure state of size 2×N defined on a ladder and introduce a unified method for managing virtual and Kraus *** numerically simulate noisy random quantum circuits with depths of up to d=40 using fidelity and entanglement entropy as accuracy *** LPDO representation is effective in describing mixed states in both the quantum and classical regions;however,it encounters significant challenges at the quantum-classical critical point,restricting its applicability to the quantum *** contrast,matrix product operators(MPO)successfully characterize the entanglement trend throughout the simulation,while the truncation in MPOs breaks the positivity condition required for a physical density *** work advances our understanding of efficient mixed-state representations in open quantum systems and provides insights into the entanglement structure of noisy quantum circuits.

关键词： quantum operators bonds

基于八角行为分析法的博物馆导览App游戏化设计研究

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玩具世界 2025年第1期 139-143页

作者：杨硕许占民河南科技大学

文章采用八角行为分析法,基于游戏化理论,系统分析了游客在博物馆游玩过程中不同的目标动机、行为动力和行为反馈,以及在游玩前、中、后各阶段所遭遇的困扰与痛点,总结出适用于目标游客的游戏化驱动力,运用动力层、机制层以及组件层游... 详细信息

文章采用八角行为分析法,基于游戏化理论,系统分析了游客在博物馆游玩过程中不同的目标动机、行为动力和行为反馈,以及在游玩前、中、后各阶段所遭遇的困扰与痛点,总结出适用于目标游客的游戏化驱动力,运用动力层、机制层以及组件层游戏化元素,进行博物馆导览App游戏化设计。以期丰富博物馆体验设计的理论框架,为同类文化产品的设计提供参考与启示。

关键词：八角行为分析法博物馆导览App设计游戏化设计

Mesophilic and thermophilic anaerobic digestion of swine manure with sulfamethoxazole and norfloxacin:Dynamics of microbial communities and evolution of resistance genes

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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2021年第5期15卷 201-212页

作者： Qinxue Wen shuo yang Zhiqiang Chen State Key Laboratory of Urban Water Resource and Environment Harbin Institute of Technology(SKLUWREHIT)Harbin150090China School of Environment Harbin Institute of TechnologyHarbin150090China

The role of norfloxacin(NOR)and sulfamethoxazole(SMX)in mesophilic and thermophilic anaerobic digestion(AD)of pig manure,with respect to methane production and variations in the microbial community and resistance genes,including antibiotic resistance genes(ARGs),class I integrase(intIl),and heavy metal resistance genes(MRGs),was *** results indicated that NOR exerted little influence on the microbial community,whereas SMX negatively affected the acetoclastic *** abundance of two sulfonamide resistance genes(sul1 and sul2),three quinolone resistance genes(qnrS,parC,and aac(6′)-Ib-cr),and intI1 decreased by 2–3 orders of magnitude at the end of thermophilic *** contrast,mesophilic AD was generally ineffective in reducing the abundance of resistance *** to the results of redundancy analysis,the abundance of ARGs was affected primarily by microbial community dynamics(68.5%),rather than the selective pressure due to antibiotic addition(13.3%).Horizontal gene transfer(HGT)through intI1 contributed to 26.4%of the ARG *** archaeal community also influenced the changes in the resistance genes,and ARG reduction was significantly correlated with enhanced methane *** AD presented a higher methane production potential and greater reduction in resistance gene abundance.

关键词： Pig manure Antibiotics Anaerobic digestion Resistance genes Microbial community

Fatigue Crack Growth Rate of Ti-6Al-4V Considering the Effects of Fracture Toughness and Crack Closure

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2015年第2期28卷 409-415页

作者： ZHANG Junhong yang shuo LIN Jiewei State Key Laboratory of Engines Tianjin University

Fatigue fracture is one of the main failure modes of Ti-6A1-4V alloy,fracture toughness and crack closure have strong effects on the fatigue crack growth（FCG）rate of Ti-6A1-4V *** FCG rate of Ti-6A1-4V is investigated by using experimental and analytical *** effects of stress ratio,crack closure and fracture toughness on the FCG rate are studied and discussed.A modified prediction model of the FCG rate is proposed,and the relationship between the fracture toughness and the stress intensity factor（SIF）range is redefined by introducing a correcting *** plate fatigue tests（including the fracture toughness test and the FCG rate test）are conducted to investigate the influence of affecting factors on the FCG *** between the predicted results of the proposed model,the Paris model,the Walker model,the Sadananda model,and the experimental data show that the proposed model gives the best agreement with the test data particularly in the near-threshold region and the Paris region,and the corresponding calculated fatigue life is also accurate in the same *** considering the effects of fracture toughness and crack closure,the novel FCG rate prediction model not only improves the estimating accuracy,but also extends the adaptability of the FCG rate prediction model in engineering.

关键词： Ti-6Al-4V fatigue crack growth stress ratio crack closure fracture toughness life prediction

Numerical study on flow fields and aerodynamics of tilt rotor aircraft in conversion mode based on embedded grid and actuator model

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Chinese Journal of Aeronautics 2015年第1期28卷 93-102页

作者： Zhang Ying Ye Liang yang shuo Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Aerodynamics of High Speed and High Reynolds Number AVIC Aerodynamics Research Institute

A method combining rotor actuator disk model and embedded grid technique is presented in this paper, aimed at predicting the flow fields and aerodynamic characteristics of tilt rotor aircraft in conversion mode more efficiently and effectively. In this method, rotor＇s influence is considered in terms of the momentum it impacts to the fluid around it; transformation matrixes among different coordinate systems are deduced to extend actuator method＇s utility to conversion mode flow fields＇ calculation. Meanwhile, an embedded grid system is designed, in which grids generated around fuselage and actuator disk are regarded as background grid and minor grid respectively, and a new method is presented for ‘donor searching＇ and ‘hole cutting＇ during grid assembling. Based on the above methods, flow fields of tilt rotor aircraft in conversion mode are simulated, with threedimensional Navier–Stokes equations discretized by a second-order upwind finite-volume scheme and an implicit lower–upper symmetric Gauss–Seidel（LU-SGS） time-stepping scheme. Numerical results demonstrate that the proposed CFD method is very effective in simulating the conversion mode flow fields of tilt rotor aircraft.

关键词： actuator aircraft rotor searching assembling symmetric coordinate donor stepping Stokes

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考虑双线相互干涉的铁路项目施工组织研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期39卷 52-59页

作者：周亦威杨烁郭锴上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093

针对线状活动铁路工程施工场景,在双线相互干涉条件下,基于线性计划方法,对双线的空间表达以施工区段为单位进行重构,建立时间-施工区段模型,考虑时间、空间、施工资源等约束,构建线路内部约束条件,再以线路内部约束为基础,建立线路间... 详细信息

针对线状活动铁路工程施工场景,在双线相互干涉条件下,基于线性计划方法,对双线的空间表达以施工区段为单位进行重构,建立时间-施工区段模型,考虑时间、空间、施工资源等约束,构建线路内部约束条件,再以线路内部约束为基础,建立线路间约束条件。结合标准遗传算法,以各条线路各区段内施工资源配置情况为自变量,构建双线相互干涉条件下铁路工程施工进度计划工期优化算法,能够在算法中自动输出最优工期条件下的资源配置情况,根据算法输出的最优工期和资源配置情况制作对应的线性计划图。算例仿真结果表明,工期优化模型和算法能够高效获得最短工期下双线相互干涉的铁路项目施工进度计划,验证了本文模型的合理性和算法的有效性。

关键词：铁路施工进度管理线性计划方法遗传算法双线相互干涉

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线粒体功能障碍与肌腱病:靶向线粒体治疗的可能性

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中国组织工程研究 2025年第20期29卷 4276-4285页

作者：杨朔张振白硕盛黎申亮孙青峰高蓓瑶葛瑞东江山西安交通大学第二附属医院康复医学科陕西省西安市710004 北京大望路急诊抢救医院康复医学科北京市100122 北京市朝阳区太阳宫社区卫生服务中心康复医学科北京市100028 北京体育大学运动医学与康复学院北京市100091 内蒙古赤峰市医院康复医学科内蒙古自治区赤峰市024000 中日友好医院康复医学科北京市100029

背景:临床上治疗肌腱病的多种策略的短期效果较好而长期效果不佳,研究证明线粒体与肌腱病的发生发展有密切关系,但目前尚未总结出线粒体与肌腱病之间的关系和靶向线粒体治疗肌腱病的策略,不利于专科从业者及相关领域学者了解研究近况。... 详细信息

背景:临床上治疗肌腱病的多种策略的短期效果较好而长期效果不佳,研究证明线粒体与肌腱病的发生发展有密切关系,但目前尚未总结出线粒体与肌腱病之间的关系和靶向线粒体治疗肌腱病的策略,不利于专科从业者及相关领域学者了解研究近况。目的:综述现有的临床或临床前原始研究,以期对线粒体功能障碍与肌腱病之间的关系、靶向线粒体治疗肌腱病的方法进行总结,并对未来线粒体在肌腱病中的评估和管理进行一定的展望。方法:检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方和维普数据库中的相关文献。检索时限为2009年1月至2024年3月,英文检索词为“Tendinopathy,Tendons Injuries,Tendon,Tendons,Mitochondria,Mitochondria Dysfunction,Mitochondria Disease”;中文检索词为“肌腱,肌腱病,肌腱炎,线粒体,线粒体功能障碍,线粒体疾病”。根据纳排标准对检索结果进行筛选,最终纳入62篇文献进行综述。结果与结论:①在临床的肌腱病患者或是肌腱病模型中,普遍存在线粒体功能障碍,主要以活性氧过量产生、超氧化物歧化酶活性降低、嵴杂乱和线粒体数量减少为代表,这说明线粒体将会由于肌腱损伤而发生功能障碍,从而进一步恶化肌腱病,形成恶性循环。②当肌腱尚未损伤或肌腱病尚未发生时,线粒体功能会由于受到内外界各种因素的影响而发生功能障碍,从而诱发肌腱病,这说明正常肌腱将会由于线粒体的功能异常而被损害,发生病变甚至断裂。③机械拉伸应力、晚期糖基化终产物及衰老等内外界因素是导致线粒体功能发生障碍的主要原因,且这些因素将会通过细胞凋亡、炎症和呼吸链损害等分子机制,损害正常肌腱的生物活性与力学性能,诱发肌腱病的发生。④针对分子机制而归纳总结的靶向线粒体治疗方法主要包括线粒体转移/移植、移植及靶向抗氧化剂等。⑤文章主要针对具有肌腱病的临床患者或具有相似造模方式的动物模型,为临床上探讨肌腱病的发病机制以及靶向治疗肌腱病的方法提供新思路,但缺点在于纳入的研究以动物实验为主,需要更多临床试验加以验证。

关键词：线粒体线粒体疾病线粒体功能障碍肌腱病肌腱损伤肌腱炎氧化应激生物活性分子机制综述