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全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究

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舰船科学技术 2024年第3期46卷 105-111页

作者：翟亚东唐元贵中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机... 详细信息

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。

关键词：全海深水下机器人自变形高效运动

用反讽打造多维空间--评《10 1/2章世界史》

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巢湖学院学报 2024年第1期26卷 87-93页

作者：翟亚迪河南财经政法大学外语学院河南郑州450046

在《10 1/2章世界史》中,朱利安·巴恩斯在四个层面上用反讽打造该作品的多维空间格局,展现作品的复调意义:在结构和叙述模式层面上对正史进行戏仿;用重复的意象否定历史的进步性;在单个故事内部通过语言的不充分性展现相互质疑、相互... 详细信息

在《10 1/2章世界史》中,朱利安·巴恩斯在四个层面上用反讽打造该作品的多维空间格局,展现作品的复调意义:在结构和叙述模式层面上对正史进行戏仿;用重复的意象否定历史的进步性;在单个故事内部通过语言的不充分性展现相互质疑、相互对话的观念;从形而上的高度用全书否定解决矛盾的可能性。巴恩斯一面用反讽反抗主流权威话语,否定现实世界;一面用反讽质疑终极真理价值,否定理想世界。这部作品多维空间的建构隐喻和象征了世界的复杂性和人类生存的荒谬性。反讽既是画笔,又是巴恩斯对抗荒谬探求个人和共同体生存意义的武器。

关键词：朱利安·巴恩斯《101/2章世界史》反讽多维空间

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混合盐胁迫对三叶木通生理特性的影响

园艺与种苗 2024年第6期44卷 1-4,104页

作者：翟亚溪安徽东方金桥农林科技股份有限公司安徽六安231300

[目的]探究混合盐胁迫对三叶木通生长的影响。[方法]采用不同浓度的NaCl、Na_(2)SO_(4)的混合盐溶液对三叶木通的幼苗进行浇施,并测定其自由水/束缚水含量、可溶性糖和脯氨酸含量、电导率、MDA含量、POD活性等生理指标,与浇施蒸馏水对... 详细信息

[目的]探究混合盐胁迫对三叶木通生长的影响。[方法]采用不同浓度的NaCl、Na_(2)SO_(4)的混合盐溶液对三叶木通的幼苗进行浇施,并测定其自由水/束缚水含量、可溶性糖和脯氨酸含量、电导率、MDA含量、POD活性等生理指标,与浇施蒸馏水对照组进行对比试验,得出混合盐胁迫对三叶木通生理指标的影响情况。[结果]当混合盐胁迫增加时,自由水含量整体上呈现逐步降低的变化趋势,束缚水含量呈现出先降低再增高的变化趋势;三叶木通的可溶性糖含量呈增加趋势,脯氨酸含量呈现出先减后增的变化趋势;盐浓度越高,相对电导率越高;三叶木通的MDA含量呈下降趋势,POD活性呈现出先降低后增加的趋势。[结论]低盐胁迫下,三叶木通能够通过增加渗透调节物质,提高耐受性,而高盐胁迫对其部分生理指标产生影响;三叶木通对混合盐胁迫有一定的耐受性。

关键词：三叶木通混合盐胁迫生理特性

农田裂隙优先流对灌水模式/初始墒情响应机制及其模拟研究

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中国农村水利水电 2024年第2期 56-63,73页

作者：翟亚明王冲王策陈理政付丽红河海大学农业科学与工程学院江苏南京210098 湘西土家族苗族自治州水利局湖南吉首416000 安徽省宣城市宣州区水利局安徽宣城242000

农田灌溉管理过程中优先流降低水肥利用效率,加剧地下水污染风险。基于碘化钾-淀粉染色示踪试验,分析了地面灌DM、微喷灌WP1(20 mm/h)、微喷灌WP2(40 mm/h)处理下的裂隙优先流特征,验证了基于水量平衡的双域渗透模型的有效性,并采用4组... 详细信息

农田灌溉管理过程中优先流降低水肥利用效率,加剧地下水污染风险。基于碘化钾-淀粉染色示踪试验,分析了地面灌DM、微喷灌WP1(20 mm/h)、微喷灌WP2(40 mm/h)处理下的裂隙优先流特征,验证了基于水量平衡的双域渗透模型的有效性,并采用4组初始体积含水率(0.20、0.25、0.30、0.35 cm^(3)/cm^(3))与5组灌水强度(12.0、24.0、36.0、48.0、60.0mm/h)旋转组合设计进行模拟应用分析。结果表明,WP1、WP2处理整体上水分以均匀的基质流形式入渗;DM处理下的土壤剖面染色区域在垂直方向上可明显划分为基质流区(0~6.9 cm)和优先流区(>6.9 cm)。此外,DM处理下的基质流深度、灌水均匀度显著(P<0.05)小于WP1、WP2处理,而其优先流指数及湿润锋弯曲度均极显著大于(P<0.01)WP1、WP2处理,这表明地面灌可以激活更多的优先流路径,增大优先流发育程度和空间异质性,降低灌水质量。基于水量平衡的双域渗透模型可有效预测不同灌水强度下的基质流深度和土壤剖面染色面积比变化趋势(R2≥0.9276、NSE≥0.8844、RSR≤0.0230),初始体积含水率和灌水强度旋转组合设计模拟结果表明,增加灌水强度或减小初始含水率会增加优先流的程度而降低灌水质量,故建议在农田灌溉管理过程中采用“高频少量”的灌水模式以减少优先流导致的水肥利用效率降低。该研究成果可为农田灌溉决策提供理论依据,其试验数据可为优先流模型优化与验证提供重要的数据支撑。

关键词：染色示踪试验优先流灌水强度含水率数值模拟

A RKKY Model Fitting of Nuclear Magnetic Resonance Spectra of ^(63)Cu in Fe/Cu Multilayers

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Chinese Physics Letters 1995年第4期12卷 237-240页

作者： zhai ya ZHU Xiaobing HU Chen ZHU Jiangang LU Mu zhai Hongru Department of Physics Southeastern UniversityNanjing 210096 State Key Laboratory of Solid State Microstructures Center of Materials AnalysisNanjing UniversityXanjing 210093 Center for Advanced Studies in Science and Technology of Microstructures Nanjing 210093

In this letter,a theoretical fit of nuclear magnetic resonance spectra of ^(63)Cu in Cu layers of Fe/Cu multilayers is given based on RKKY *** values of exchange field and additional Knight shift are fitted,which agre... 详细信息

关键词： theory. Fe/Cu RKKY

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乡村振兴视角下甘肃红色文化旅游发展对策

安徽农业科学 2024年第20期52卷 111-114,140页

作者：王飞翟亚纤张婧华陕西科技大学马克思主义学院陕西西安710021 陇东学院经济管理学院甘肃庆阳745000

甘肃地区经济发展较为落后,但有着十分丰富的红色文化资源,可以借此发展红色旅游,助推乡村振兴。分析了甘肃地区在发展红色文旅产业存在的问题:红色文化资源碎片化,空间联系不足,开发利用程度低,政策导向性不足,产业创新性不足以及宣传... 详细信息

甘肃地区经济发展较为落后,但有着十分丰富的红色文化资源,可以借此发展红色旅游,助推乡村振兴。分析了甘肃地区在发展红色文旅产业存在的问题:红色文化资源碎片化,空间联系不足,开发利用程度低,政策导向性不足,产业创新性不足以及宣传力度小,模式单一等。针对存在的问题,提出了乡村振兴背景下甘肃红色文化旅游发展的对策,建议整合碎片化资源,加强空间联系,深挖红色文化内涵,加强品牌建设、政府主导,统筹谋划旅游业发展全局,创新红色文化,助推乡村振兴发展新模式以及丰富宣传形式,扩大景区知名度等有效对策,进一步助力乡村振兴,巩固脱贫攻坚。

关键词：乡村振兴红色文化资源乡村旅游对策

舒适护理干预在门诊阑尾炎患者护理中的应用分析

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中外医疗 2024年第7期43卷 170-173页

作者：成江健朱海霞翟亚盐城市第一人民医院门诊科江苏盐城224000

目的评估舒适护理干预在门诊阑尾炎患者护理中的应用效果。方法方便选取2022年10月-2023年6月盐城市第一人民医院收治的62例门诊阑尾炎患者为研究对象,采用随机数表法分为对照组(常规护理)与观察组(舒适护理),每组31例。比较两组护理响... 详细信息

目的评估舒适护理干预在门诊阑尾炎患者护理中的应用效果。方法方便选取2022年10月-2023年6月盐城市第一人民医院收治的62例门诊阑尾炎患者为研究对象,采用随机数表法分为对照组(常规护理)与观察组(舒适护理),每组31例。比较两组护理响应时间、心理状态、满意度指标差异。结果观察组护理响应时间更短,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组焦虑自评量表评分为(41.78±7.12)分、抑郁自评量表评分为(38.54±6.89)分显著低于对照组的(49.82±7.91)分、(48.29±7.73)分,差异有统计学意义(t=4.206、5.243,P均<0.05);观察组总满意率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论舒适护理干预在门诊阑尾炎患者护理中能够有效缩短护理响应时间,改善患者心理状态,并提高患者满意度,具有重要的临床应用价值。

关键词：舒适护理门诊阑尾炎并发症

Spin Wave Resonance in Fe/Cu Compositionally Modulated Films

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Chinese Physics Letters 1994年第1期11卷 53-56页

作者： JIN Qingyuan XU Yongbing zhai ya LU Mu BIE Qingshan JIANG Shulin zhai Hongru Center of Materials Analysis and National Laboratory of Solid State Microstructure.Nanjing UniversityNanjing 210008

Fe/Cu compositionally modulated films made by rf sputtering were investigated with ferromagnetic *** wave resonances related to interlayer exchange coupling were observed and the phase change of the spin wave was shared by both the Fe and Cu *** effective spin wave dispersion coefficient was found to increase with increasing thickness of Cu sublayers.

关键词： Fe/Cu wave ferromagnetic

Programmed cell death-1 inhibitor combination treatment for recurrent proficient mismatch repair/miscrosatellite-stable type endometrial cancer:A case report

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World Journal of Clinical Cases 2022年第21期10卷 7474-7482页

作者： Chong-ya zhai Lu-Xi Yin Wei-Dong Han Department of Medical Oncology Xiasha CampusSir Run Run Shaw HospitalCollege of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310020Zhejiang ProvinceChina Department of Medical Oncology Sir Run Run Shaw HospitalCollege of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310020Zhejiang ProvinceChina

BACKGROUND Endometrial cancer(EC)is one of the most common cancers of the female reproductive tract,and the incidence is increasing *** using programmed cell death-1(PD-1)inhibitors is an emerging research topic and treatment strategy for refractory gynecological ***,clinical management of EC with checkpoint inhibitors requires ***,we discuss a case of refractory proficient mismatch repair(pMMR)/miscrosatellitestable(MSS)EC treated with a combination of PD-1 and angiogenesis inhibitors and offer a review of the pathophysiology and clinical outcomes based on previous *** SUMMARY A 62-year-old woman diagnosed with invasive or metastatic EC in 2015 was treated with six courses of chemotherapy and refused further *** years later,she developed chest pain,and lung biopsy indicated thyroid transcription factor-1(-),Napsin A(-),estrogen receptor(+),progesterone receptor(+),anaplastic lymphoma kinase(D5F3)(-),and receptor tyrosine kinase(D4D6)(-)metastatic *** testing results showed low tumor mutation burden,pMMR,PD ligand 1(-),MSS,and HLA-class 1 heterogeneous *** patient was started on toripalimab combined with nab-paclitaxel for seven cycles(every 3 wk),but this regimen was terminated because of an intolerable chemotherapy adverse *** disease progressed in 2020,and the patient’s treatment was switched from nab-paclitaxel to anlotinib,while immunotherapy using toripalimab was *** patient achieved a major partial response with well-tolerated toxicities,and treatment is *** Molecular testing is advised for clinical classifications of EC owing to its high *** this case,the patient had pMMR/MSS EC and achieved a positive outcome with combination PD-1 inhibitor *** results warrant further clinical exploration.

关键词： Refractory endometrial cancer Proficient mismatch repair Miscrosatellite-stable Immunotherapy Case report