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A gait generation and transition method for quadruped walking machine
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High Technology Letters 2011年 第2期17卷 153-159页
作者: 赵旦谱 Wu Dan Chen ken Department of Precision Instruments and Mechanology Tsinghua University Beijing 100084 P. R. China
In nature, quadrupeds as horses or cats change their gait to be suited to their motion speed. This fact is very important to realize smooth motion with different gaits. In this article a method of the gait transition ... 详细信息
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A hybrid multi-objective optimization method considering optimization problems in power distribution systems
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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2015年 第1期3卷 41-50页
作者: ken KURODA Hideki MAGORI Tomiyasu ICHIMURA Ryuichi yOKOyAMA Waseda University Shinjuku-kuTokyo 91107Japan Fujitsu Limited Ohta-kuTokyo 144-8588Japan
Various kinds of new engineering technologies have been studied to realize the low-carbon and sustainable power supply systems all over the *** actual implementation of these technologies,mostly,there are multiple obj... 详细信息
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Studies on Enzyme Kinetics by Microchip and Related Techniques
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高等学校化学学报 2004年 第z1期25卷 165-166页
作者: James J. Bao wang Huai-Feng ZHOU Da-Wei ken R. Wehmeyer College of Pharmaceuticals Tianjin University Tianjin 300072 China College of Pharmaceuticals Tianjin University Tianjin 300072 China College of Pharmaceuticals Tianjin University Tianjin 300072 China Procter & Gamble Pharmaceuticals 8700 Mason-Montgomery Road Mason OH 45040 USA
Both conventional and microchip-based capillary electrophoresis(CE) technologies have been used for the analysis of enzymes. Practical procedures of using CE to determine the Km and Vmax values of an enzyme have been ... 详细信息
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Large eddy simulation of free-surface flows
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Journal of Hydrodynamics 2017年 第1期29卷 1-12页
作者: Richard J.McSherry.ken V.Chua Thorsten Stoesser School of Engineering Cardiff UniversityCardiffCF24 3AAUK
This paper introduces and discusses numerical methods for flee-surface flow simulations and applies a large eddy simula- tion (LES) based flee-surface-resolved CFD method to a couple of flows of hydraulic engineerin... 详细信息
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A geospatial search engine for discovering multi-format geospatial data across the web
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International Journal of Digital Earth 2016年 第1期9卷 47-62页
作者: Christopher Bone Alan Ager ken Bunzel Lauren Tierney Department of Geography University of OregonEugeneORUSA USDA Forest Service Western Wildland Environmental Threat CenterPrinevilleORUSA Kingbird Software MoscowIDUSA
The volume of publically available geospatial data on the web is rapidly increasing due to advances in server-based technologies and the ease at which data can now be ***,challenges remain with connecting individuals ... 详细信息
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Gait Definition and Successive Gait-transition Method Based on Energy Consumption for a Quadruped
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2012年 第1期25卷 29-37页
作者: ZHAO Danpu XU Jing WU Dan CHEN ken LI Chengrong Institute of Automation Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China Department of Precision Instruments and Mechanology Tsinghua UniversityBeijing 100084China
In nature, to realize the smooth motion for different speeds, the continuous gait transition is usually required for the quadrupeds. Thus, the gait simulation of quadrupeds is a requisite step to obtain the stable and... 详细信息
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Do phagocytotic mechanisms regulate soluble factor secretion in microglia?
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Neural Regeneration Research 2021年 第5期16卷 974-975页
作者: Gen Hamanaka Kelly K.Chung ken Arai Neuroprotection Research Laboratory Departments of Radiology and NeurologyMassachusetts General Hospital and Harvard Medical SchoolCharlestownMAUSA
Microglia are responsible for phagocytosis in the brain:Phagocytosis,one of the major mechanisms of innate immune defense,is the process by which several types of cells in the immune system recognize,engulf,and digest... 详细信息
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Closing the gap between atomic-scale lattice deformations and continuum elasticity
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npj Computational Materials 2019年 第1期5卷 737-745页
作者: Marco Salvalaglio Axel Voigt ken R.Elder Institute of Scientific Computing Technische Universität Dresden01062 DresdenGermany Dresden Center for Computational Materials Science(DCMS) TU Dresden01062 DresdenGermany Department of Physics Oakland UniversityRochesterMI 48309USA
Crystal lattice deformations can be described microscopically by explicitly accounting for the position of atoms or macroscopically by continuum *** this work,we report on the description of continuous elastic fields ... 详细信息
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Synthesis and luminescent properties of low oxygen contained Eu^(2+)-doped Ca-α-SiAlON phosphor from calcium cyanamide reduction
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Journal of Rare Earths 2008年 第2期26卷 198-202页
作者: PIAO Xianqing ken-ichi Machida Takashi Horikawa Hiromasa Hanzawa Center for Advanced Science and Innovation Osaka University 2-1 Yamadaoka Suita
A new convenient calcium cyanamide (CaCN2) reduction route was developed to synthesize the Eu^2+ activated Ca-α-SiAION phosphors containing low oxygen content. The luminescence properties of the obtained products ... 详细信息
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Recycle for Sludge Scrap of Nd-Fe-B Sintered Magnet as Isotropic Bonded Magnet
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Journal of Rare Earths 2004年 第1期22卷 168-171页
作者: Masahiro Itoh Masahiro Masuda Shunji Suzuki ken-ichi Machida Collaborative Research Center for Advanced Science and Technology Collaborative Research Center for Advanced Science and TechnologyCollaborative Research Center for Advanced Science and TechnologyCollaborative Research Center for Advanced Science and Technology Osaka University 2-1 Yamadaoka Suita Osaka 565-0871 Osaka University 2-1 Yamadaoka Suita Osaka 565-0871 Osaka University 2-1 Yamadaoka Suita Osaka 565-0871 Osaka University 2-1 Yamadaoka Suita Osaka 565-0871
The reduction diffusion method was performed for the sludge scrap of Nd-Fe-B sintered magnets with adding Ca metal to recover the oxidized Nd-Fe-B phase. After washing the resultant powders to remove Ca metal componen... 详细信息
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