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Journal of Bionic Engineering 2024年第3期21卷 1238-1252页

作者： Zhipeng Huang Xinjie Li Xikang Guan xueqing sun Chenxu Wang Yuepeng Xu Bin Yu Xiangdong Kong School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao066004China School of Arts and Design Yanshan UniversityQinhuangdao066004China Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control Qinhuangdao066004China

The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive Unit(HDU),can improve the robot's response speed,motion speed,endurance,and load ***,the lightweight design of HDU is a huge challenge due to the need for structural *** paper is inspired by the geometric shape of fish bones and biomimetic reinforcing ribs on the surface of the HDU shell are designed to increase its strength and reduce its ***,a HDU shell with biomimetic fish bone reinforcing ribs structure is ***,the MATLAB toolbox and ANSYS finite element analysis module are used to optimize the parameters of the biomimetic reinforcing ribs structure and the overall layout of the ***,the HDU shell is manufactured using additive manufacturing technology,and a performance testing platform is built to conduct dynamic and static performance tests on the designed *** experimental results show that the HDU with biomimetic fish bone reinforcing ribs has excellent dynamic performance and better static performance than the prototype model,and the weight of the shell is reduced by 20%compared to the prototype *** work has broad application prospects in the lightweight and high-strength design of closed-pressure vessel components.

关键词： Hydraulic drive unit Lightweight design of shell Biomimetic fish bone structure design Dynamic and static performance testing

逐瘀消肿汤联合温针灸对气滞血瘀型肩袖损伤患者的影响

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中国医师杂志 2024年第9期26卷 1295-1298,1303页

作者：黄雷胡明李纳平孙雪晴湖南中医药大学第一附属医院疼痛科长沙410000

目的探究逐瘀消肿汤联合温针灸对气滞血瘀型肩袖损伤患者的影响。方法选择湖南中医药大学第一附属医院2021年10月至2023年10月期间接诊的120例气滞血瘀型肩袖损伤患者,按照随机抽签法分为对照组(n=60)、观察组(n=60)。对照组采用常规治... 详细信息

目的探究逐瘀消肿汤联合温针灸对气滞血瘀型肩袖损伤患者的影响。方法选择湖南中医药大学第一附属医院2021年10月至2023年10月期间接诊的120例气滞血瘀型肩袖损伤患者,按照随机抽签法分为对照组(n=60)、观察组(n=60)。对照组采用常规治疗,观察组在此基础上辅以逐瘀消肿汤联合温针灸方案。比较两组治疗效果,包括总有效率、炎症指标、疼痛情况、肩关节功能及活动度、生活质量,分别采用视觉模拟量表(VAS)、肩关节功能评定量表(CMS)、生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评价患者疼痛情况、肩关节功能、生活质量。结果治疗后,观察组总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);治疗后,两组血清CRP、IL-6及TNF-α水平低于治疗前,且观察组治疗后血清CRP、IL-6及TNF-α水平低于对照组(均P0.05);治疗后,两组VAS评分低于治疗前,GQOLI-74总评分高于治疗前,且观察组治疗后VAS评分低于对照组,GQOLI-74总评分高于对照组,差异有统计学意义(均P0.05);治疗后,两组CMS评分高于治疗前,且外展及前屈、后伸角度大于治疗前,观察组治疗后CMS评分高于对照组,且外展及前屈、后伸角度大于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论逐瘀消肿汤联合温针灸治疗气滞血瘀型肩袖损伤患者可获得较好的临床效果,能控制机体炎症反应,减轻疼痛症状,改善肩关节功能及活动度,优化生活质量。

关键词：肩袖损伤气滞血瘀逐瘀消肿汤温针灸

玛曲谷地晚全新世风成黄土化学风化程度与气候变化

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地理研究 2024年第7期43卷 1911-1928页

作者：王忻宇庞奖励黄春长周亚利查小春李瑜琴赵晓康翟颖孙雪晴陕西师范大学地理科学与旅游学院西安710119

本文以若尔盖盆地玛曲黄河一级阶地覆盖的老桥西(LQX)剖面为研究对象,对其粒度、磁化率、元素含量及地球化学参数进行研究,用光释光方法进行测年断代,在构建剖面地层年代框架基础上,试图揭示晚全新世以来风成黄土的化学风化特征及记录... 详细信息

本文以若尔盖盆地玛曲黄河一级阶地覆盖的老桥西(LQX)剖面为研究对象,对其粒度、磁化率、元素含量及地球化学参数进行研究,用光释光方法进行测年断代,在构建剖面地层年代框架基础上,试图揭示晚全新世以来风成黄土的化学风化特征及记录的环境变化特征。结果显示:(1) LQX剖面地层年代框架为:河流相砂层FS(>3.0 ka)→风沙层AS(3.0~2.5 ka)→下部黄土层L_(02)(2.5~2.3 ka)→土壤层MS_(1)(2.3~1.6 ka)→上部黄土层L_(01)(1.6~0.4 ka)→表土层MS_(0)(0.4 ka~至今)。(2) LQX剖面处于以斜长石风化为主的低等化学风化阶段,且不同地层单元风化成壤强度顺序为L_(02)较弱→MS_(1)最强→L_(01)略有减弱→MS_(0)增强。(3)玛曲谷地晚全新世以来经历了冷干期(3.0~2.5 ka)-凉干期(2.5~2.3 ka)-暖湿期(2.3~1.6 ka)-冷干期(1.6~0.4ka)-暖湿期(0.4 ka~至今)的气候变化,与青藏高原及其他地区古气候信息记录吻合度较高。

关键词：黄河一级阶地常量元素晚全新世气候变化 LQX剖面

国产新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒的性能比较

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标记免疫分析与临床 2024年第3期31卷 554-557页

作者：孙莉孙雪晴陈微朱晋升彭絮王会如北京市医疗器械检验研究院(北京市医用生物防护装备检验研究中心) 北京101111

目的探讨不同国产新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒的阳性符合率、阴性符合率及最低检测限的差异。方法为准确衡量产品的性能,选择具有代表性的16个国产新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒,分别检测国家参考品中的阳性参考品... 详细信息

目的探讨不同国产新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒的阳性符合率、阴性符合率及最低检测限的差异。方法为准确衡量产品的性能,选择具有代表性的16个国产新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒,分别检测国家参考品中的阳性参考品、阴性参考品和最低检测限参考品,得出阳性符合率、阴性符合率和最低检测限并分析结果。结果16个新冠抗原检测试剂盒的阳性符合率和阴性符合率均为100%;16个新冠抗原检测试剂盒的最低检测限结果呈梯度分布。结论新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测试剂盒的检测方法学及原材料不同影响试剂盒最低检测限检测结果。

关键词：新型冠状病毒(2019-nCoV)抗原检测阳性符合率阴性符合率最低检测限原材料

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后ART时代艾滋病治疗面临的挑战与展望

中国皮肤性病学杂志 2024年第6期38卷 656-662页

作者：孙雪晴王亚楠张海燕徐立然 Alan Wang 李青雅河南中医药大学中医学院河南郑州450000 河南中医药大学第一附属医院河南郑州450000 Faculty of Medicine and Health Sciences of Auckland University New Zealand 6000

后抗逆转录病毒疗法(antiretroviral therapy,ART)时代,艾滋病逐渐转为慢性传染性疾病,HIV/AIDS的治疗难点主要集中在艾滋病的HIV潜伏、慢性炎症反应与免疫重建不良及长期服用药物对患者生活质量的影响,而治疗的优化方向则更偏向于患者... 详细信息

后抗逆转录病毒疗法(antiretroviral therapy,ART)时代,艾滋病逐渐转为慢性传染性疾病,HIV/AIDS的治疗难点主要集中在艾滋病的HIV潜伏、慢性炎症反应与免疫重建不良及长期服用药物对患者生活质量的影响,而治疗的优化方向则更偏向于患者生命质量的改善及HIV靶向基因疗法的研发工作。本文现总结近年来艾滋病的治疗中面临的挑战与相关进展,为未来艾滋病的治疗提供方向。

关键词：艾滋病潜伏库慢性炎症后抗逆转录病毒疗法时代

CMFA Delegation Visits Myanmar

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Voice of Friendship 2012年第1期 12-13页

作者： sun xueqing

At the invitation of the Union Solidarity and Development Party (USDP) of Myanmar, a delegation of the China-Myanmar Friendship Association (CMFA) led by Feng Zuoku,

关键词： Myanmar invitation delegation visit circles exchan

Seventh China, Japan and ROK Friendship Cities Conference

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Voice of Friendship 2006年第1期 19-21页

作者： sun xueqing

CPPCC Vice Chairman Luo Haocai Leads CKFA Delegation to ROK

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Voice of Friendship 2007年第1期 3-5页

作者： sun xueqing

Five Associations for Friendship with Asian and African Countries Hold Joint Annual Meeting

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Voice of Friendship 2011年第2期 19-20页

作者： sun xueqing

On February 28,the Chinese-African People’s Friendship Association(CAPFA),the Chinese-Arab Friendship Association (CAFA),the China-ASEAN Associa-

关键词： African ASEAN diplomatic exchanges jointly Peace g

Seventh Meeting of China-Japan-Korea Cultural Exchange Forum

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Voice of Friendship 2012年第1期 20-21页

作者： sun xueqing

The seventh meeting of the China-Japan-Korea Cultural Exchange Forum was held in Gyeongju of the Republic of Korea (ROK) from September 20 to 23, 2011. An11-member Chinese delegation

关键词： delegation Korea Republic heritage exchanges visit