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攀钢2号板坯连铸切割机控制系统

冶金自动化 2006年第2期30卷 61-64页

作者：邓祖俊攀枝花新钢钒股份有限公司提钒炼钢厂四川攀枝花617062

攀钢2#板坯连铸切割机采用带红外测长系统的西门子S7-300 PLC控制系统,实现了利用图像处理技术在线识别铸坯长度,切割机自动进行切割的控制,测长误差在±30 mm以内,切割机自动方式投用率为95%以上,满足了工艺要求。

关键词：切割机控制 PLC 红外测长

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势场中粒子行为的量子计算与模拟

大学物理 2009年第5期28卷 24-25页

作者：赵敏王祖源同济大学物理系上海200092

从量子力学的基本原理出发,采用指数差分方法,利用Matlab,模拟了入射不同势场后的粒子密度分布情况.结果表明,改变势场分布及粒子入射方式,粒子密度分布会产生显著变化.该模拟适用面广,可应用于不同的物理问题.

关键词：势场量子力学 Matlab

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国家电网公司灵宝背靠背工程实现完全国产化

中国电力 2006年第1期39卷 42-45页

作者：喻新强梁旭明王祖力国家电网公司建设运行部北京100031

我国第1个完全国产化的直流工程——西北—华中联网灵宝背靠背工程对于实现全国联网,振兴民族制造业,提高直流输电装备水平具有重大意义。该工程坚持自主创新原则,从工程组织建设、系统设计、设备成套设计、工程设计到设备制造采购、工... 详细信息

我国第1个完全国产化的直流工程——西北—华中联网灵宝背靠背工程对于实现全国联网,振兴民族制造业,提高直流输电装备水平具有重大意义。该工程坚持自主创新原则,从工程组织建设、系统设计、设备成套设计、工程设计到设备制造采购、工程施工和调试全部立足国内,全面实现了国产化要求。该工程坚持管理创新和高质量、高标准验收,建设和运行均达到了国际先进水平,对于加快建设坚强国家电网,具有重要的试验、示范作用。

关键词：直流工程直流背靠背设备国产化

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网络控制技术在铝用炭素生产中的应用

中国有色冶金 2008年第5期37卷 86-89页

作者：丁祖华贵阳铝镁设计研究院贵州贵阳550004

结合计算机网络控制系统的工程设计、系统集成及编程调试的经验,叙述了铝用炭素厂计算机网络控制系统的构建和实现。

关键词：网络控制技术控制器控制网工业以太网

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基于GPRS的分布式电力监测管理系统设计

电测与仪表 2007年第4期44卷 36-39页

作者：刘欣陈祖爵江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

为适应用电管理自动化和网络化需求,融合GPRS和SOC嵌入式技术,提出了远程无线用电参数检测管理系统方案。设计了以SOC嵌入式控制器为核心的终端,通过RS485总线与现场数字电压检测仪连接,建立了用电参数监测管理系统。电力部门控制中心通... 详细信息

为适应用电管理自动化和网络化需求,融合GPRS和SOC嵌入式技术,提出了远程无线用电参数检测管理系统方案。设计了以SOC嵌入式控制器为核心的终端,通过RS485总线与现场数字电压检测仪连接,建立了用电参数监测管理系统。电力部门控制中心通过GPRS无线采集本地用户的电压状态,监测电力的性能和运行状况。为供电系统的配电、控制和自动化管理提供了基础。

关键词：通用分组无线业务片上系统嵌入式用电参数监测终端监测管理系统

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古田县桉树速丰林的现状与对策

福建林业科技 2007年第1期34卷 187-189,215页

作者：肖祖钦古田县林业局福建古田352200

通过对古田县近几年发展桉树速生丰产林现状的分析,提出古田县桉树速生丰产林基地建设的措施和对策,为促进速生丰产林建设稳步、健康地发展提供参考和借鉴。

关键词：桉树速生丰产林现状对策古田县

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一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法

机械工程学报 2005年第6期41卷 71-75页

作者：祖迪吴镇炜谈大龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室沈阳110016

针对7自由度冗余机械臂的逆运动学提出了一种新的求封闭解的方法。保证系统实时性的前提下采用二次计算法,在梯度投影法得出优化不精确解的基础上,根据系统结构特点用固定关节法进行再次计算,最终得到一组精确的优化解。既充分利用了系... 详细信息

针对7自由度冗余机械臂的逆运动学提出了一种新的求封闭解的方法。保证系统实时性的前提下采用二次计算法,在梯度投影法得出优化不精确解的基础上,根据系统结构特点用固定关节法进行再次计算,最终得到一组精确的优化解。既充分利用了系统的冗余特性又大大提高了计算精度。以7自由度仿人机械手臂为例具体阐述了这种方法。从手臂末端轨迹精度方面对梯度投影法和二次计算法的仿真结果进行了比较分析,说明了二次计算法在提高末端精度方面的有效性,并通过试验证明算法可以满足一般机器人系统的实时性要求。

关键词：二次计算冗余度机械手逆运动学雅可比矩阵

泛耐药铜绿假单胞菌16S rRNA甲基化酶、氨基糖苷类修饰酶基因研究

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中华医院感染学杂志 2008年第12期18卷 1656-1658页

作者：糜祖煌秦玲无锡市克隆遗传技术研究所生物信息研究室江苏无锡214026

目的探讨泛耐药铜绿假单胞菌(PDRPA)氨基糖苷类耐药机制。方法应用聚合酶链反应(PCR)检测16S rRNA甲基化酶基因、氨基糖苷类修饰酶基因。结果33株PDRPA 16S rRNA甲基化酶rmtB阳性14株(42.4%);氨基糖苷类修饰酶aac(3)-Ⅱ阳性17株(51.5%)... 详细信息

目的探讨泛耐药铜绿假单胞菌(PDRPA)氨基糖苷类耐药机制。方法应用聚合酶链反应(PCR)检测16S rRNA甲基化酶基因、氨基糖苷类修饰酶基因。结果33株PDRPA 16S rRNA甲基化酶rmtB阳性14株(42.4%);氨基糖苷类修饰酶aac(3)-Ⅱ阳性17株(51.5%)、aac(6′)-Ⅰb阳性14株(42.4%)、aac(6′)-Ⅱ阳性19株(57.6%)、ant(3″)-Ⅰ阳性16株(48.5%)、ant(2″)-Ⅰ阳性21株(63.6%),共有32株查出氨基糖苷类修饰酶基因;1株PDRPA氨基糖苷类修饰酶基因阴性者查出16S rRNA甲基化酶rmtB基因。结论PDRPA氨基糖苷类耐药机制与产16S rRNA甲基化酶和产氨基糖苷类修饰酶相关。

关键词：泛耐药铜绿假单胞菌耐药机制

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浅议中国石油企业形成竞争优势的对策

经济与管理 2005年第4期19卷 95-97页

作者：张旭祖利然河北经贸大学商学院河北石家庄050061

随着中国加入WTO以及保护限期即将结束,石油石化企业在国内将与国际石油公司进行面对面的竞争。石油企业要想在竞争中取胜首先要转变思想,树立现代市场营销观念;其次要建立现代企业制度;最后要全面实施战略管理。

关键词：市场营销观念现代企业制度战略管理