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逐步求精的多视角点云配准方法

自动化学报 2019年第8期45卷 1486-1494页

作者：徐思雨祝继华田智强李垚辰庞善民西安交通大学软件学院西安710049 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院) 西安710043

针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求解该目标函数,本文... 详细信息

针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求解该目标函数,本文提出了逐步求精的解决策略:根据给定的配准初值构造初始模型,依次取出基准帧以外的每帧点云,利用所提出的双视角配准算法计算该帧点云的配准参数,并修正模型,以便进一步计算后续点云的配准参数.遍历完全部点云构成一次完整的循环,多次循环后可获得精确的多视角配准结果.公开数据集上的实验结果表明,本文所提出的方法能够精确、可靠地实现多视角点云配准.

关键词：多视角配准逐步求精迭代最近点算法非重叠区域三维模型重建

金属氢化物在含能材料中的燃烧、热分解及应用研究进展

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火炸药学报 2021年第2期44卷 120-129页

作者：张洋赵凤起徐司雨郭晶李猛杨燕京西安近代化学研究所燃烧与爆炸技术重点实验室陕西西安710065

为了促进金属氢化物材料在含能材料中的研究应用,从金属氢化物在含能材料中的燃烧、热分解和应用3个方面对金属氢化物在含能材料(EMs)中的研究现状和前景进行了概述。结果表明,在含能材料中加入适量的金属氢化物可以有效地改善混合体系... 详细信息

为了促进金属氢化物材料在含能材料中的研究应用,从金属氢化物在含能材料中的燃烧、热分解和应用3个方面对金属氢化物在含能材料(EMs)中的研究现状和前景进行了概述。结果表明,在含能材料中加入适量的金属氢化物可以有效地改善混合体系的燃烧热、能量水平等其他方面的性能指标。将金属氢化物添加在含能材料中具有巨大的潜力,但金属氢化物与含能材料间的相容性及金属氢化物本身的稳定性等阻碍了金属氢化物在含能材料中的应用。其中,开发具有适当热稳定性的金属氢化物较为迫切。掺杂和纳米晶化是提高金属氢化物热力学性能最有效的两种方法。

关键词：应用化学金属氢化物含能材料能量和燃烧性能热力学性能推进剂炸药

先进光学诊断技术在含能材料燃烧测试中的应用进展

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火炸药学报 2024年第1期47卷 1-16页

作者：王一平徐司雨姚二岗李恒张洋于瑾赵凤起西安近代化学研究所含能材料全国重点实验室陕西西安710065

依据不同光学原理,从光散射、光学发射与吸收和成像三方面综述了激光诱导荧光(LIF)、相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)、粒子成像测速(PIV)、可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)、激光诱导击穿光谱(LIBS)、辐射法、遥感傅里叶变换红外光谱(RS... 详细信息

依据不同光学原理,从光散射、光学发射与吸收和成像三方面综述了激光诱导荧光(LIF)、相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)、粒子成像测速(PIV)、可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)、激光诱导击穿光谱(LIBS)、辐射法、遥感傅里叶变换红外光谱(RS-FTIR)及纹影法等光学诊断技术测试原理及在含能材料燃烧测试中的应用进展;分析了光学诊断技术在燃烧测试中相比于其他传统接触式诊断方法的优越性和各类光学诊断方法的适用性、测量对象及优缺点;展望了微观燃烧产物、火焰温度、燃烧流场速度和火焰结构等测试技术在含能材料燃烧诊断中的发展前景;指出今后的工作应向多诊断方法相结合,发展多维度测量,从而获取更丰富多维的微观数据信息。附参考文献102篇。

关键词：物理化学含能材料燃烧光学诊断技术激光诱导荧光激光吸收光谱纹影法

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小药量含能材料热安全性判据总标准偏差的分析(英文)

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含能材料 2011年第2期19卷 132-137页

作者：胡荣祖赵凤起高红旭仪建华徐司雨西安近代化学研究所陕西西安710065

提出了描述小药量含能材料热安全性判据总标准偏差(σ)的20个表达式。报道了1,1′-二甲基-5,5′-偶氮四唑一水合物、3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮、二(2,2,2-三硝基乙醇)缩甲醛和双基推进剂(56±1/27±0.5/8.5±0.15/2.5±0.1/5.0±0.15/1.0... 详细信息

提出了描述小药量含能材料热安全性判据总标准偏差(σ)的20个表达式。报道了1,1′-二甲基-5,5′-偶氮四唑一水合物、3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮、二(2,2,2-三硝基乙醇)缩甲醛和双基推进剂(56±1/27±0.5/8.5±0.15/2.5±0.1/5.0±0.15/1.0±0.1-NC/NG/DNT/甲基中定剂/催化剂/其它添加剂)热安全性判据的σ值和相对偏差值。

关键词：物理化学热安全性判据总标准偏差含能材料

悬浮态AlH_(3)粉尘爆炸泄放过程能量输出规律

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含能材料 2021年第10期29卷 985-992页

作者：曹卫国赵懿明吴星亮周温徐司雨裴庆张云徐森中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 西安近代化学研究所燃烧与爆炸技术重点实验室陕西西安710065

为了研究悬浮态AlH3粉尘爆炸泄放过程的能量输出规律,采用改进后的20 L球爆炸测试系统分别对其在密闭和泄放条件下的爆炸压力和火焰传播规律进行了研究。结果表明:悬浮态AlH3与Al粉相比,在密闭体系内爆炸下限浓度由40 g·m^(-3)下降至3... 详细信息

为了研究悬浮态AlH3粉尘爆炸泄放过程的能量输出规律,采用改进后的20 L球爆炸测试系统分别对其在密闭和泄放条件下的爆炸压力和火焰传播规律进行了研究。结果表明:悬浮态AlH3与Al粉相比,在密闭体系内爆炸下限浓度由40 g·m^(-3)下降至30 g·m^(-3),表明AlH3点燃后释放氢气过程加速了整个化学反应历程;此外,密闭体系下AlH3粉尘爆炸的最大爆炸压力和爆炸压力上升速率均高于铝粉爆炸,最大爆炸压力由1.02 MPa上升至1.15 MPa,表明由于氢气释放形成了可燃气体‐可燃粉尘复合体系,使得爆炸能量释放过程更为猛烈;泄放条件下,在浓度为500 g·m^(-3)时,AlH3的爆炸压力(p)和爆炸压力上升速率(dp/dt)下降幅度最大,分别达43%和30%,表明爆炸泄放可以有效降低爆炸伤害;同时,得出爆炸泄放火焰长度和速度均在AlH3浓度为750 g·m^(-3)时达到最大,多次火焰产生概率和出现频次随浓度增加而增加。

关键词： AlH_(3) 爆炸压力爆炸泄放能量输出火焰传播

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超级铝热剂的制备、表征及其燃烧催化作用

无机化学学报 2011年第2期27卷 231-238页

作者：安亭赵凤起裴庆肖立柏徐司雨高红旭邢晓玲西安近代化学研究所西安710065

用纳米铝粉和纳米氧化铅、纳米氧化铜和纳米三氧化二铋为原料,采用超声分散复合的方法,制备了纳米超级铝热剂Al/PbO、Al/CuO和Al/Bi2O3。采用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜及能谱分析(SEM-EDS)和红外光谱(IR)对原料和产物的物相、组成... 详细信息

用纳米铝粉和纳米氧化铅、纳米氧化铜和纳米三氧化二铋为原料,采用超声分散复合的方法,制备了纳米超级铝热剂Al/PbO、Al/CuO和Al/Bi2O3。采用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜及能谱分析(SEM-EDS)和红外光谱(IR)对原料和产物的物相、组成、形貌和结构进行分析表征;运用差示扫描量热仪(DSC)评估三种超级铝热剂与双基推进剂主要组分的相容性;研究了3种超级铝热剂对双基推进剂燃烧性能的影响。结果表明,Al/PbO、Al/CuO和Al/Bi2O3与推进剂主要组分硝化棉(NC)、硝化棉/硝化甘油(NC/NG)混合物和吉纳(DINA)的相容性均良好,而与黑索今(RDX)和1,3-二甲基-1,3-二苯基脲(C2)相对较为敏感;含三种纳米超级铝热剂的双基推进剂表现出优异的燃烧性能。

关键词：材料科学超级铝热剂超声分散法推进剂相容性催化活性燃速

没食子酸锆铜的制备及其在双基系推进剂中的燃烧催化作用

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兵工学报 2013年第6期34卷 690-697页

作者：张衡安亭赵凤起张晓宏仪建华徐司雨西安近代化学研究所燃烧与爆炸技术重点实验室陕西西安710065

以没食子酸、硝酸氧锆和硝酸铜为原料,首次合成出了没食子酸锆(Gal-Zr)和双金属有机盐——没食子酸锆铜(Gal-ZrCu),采用有机元素分析、X射线荧光光谱(XRF)、傅里叶变换红外(FTIR)光谱和TG-DTG对其进行了表征。利用螺压工艺制备了含Gal-Z... 详细信息

以没食子酸、硝酸氧锆和硝酸铜为原料,首次合成出了没食子酸锆(Gal-Zr)和双金属有机盐——没食子酸锆铜(Gal-ZrCu),采用有机元素分析、X射线荧光光谱(XRF)、傅里叶变换红外(FTIR)光谱和TG-DTG对其进行了表征。利用螺压工艺制备了含Gal-Zr和Gal-ZrCu的推进剂样品,研究了Gal-Zr和Gal-ZrCu对双基系推进剂燃烧性能的影响,分析了其燃烧催化作用。结果表明,Gal-Zr和Gal-ZrCu对双基推进剂的燃烧具有良好的催化作用,是一种高效、新型绿色燃烧催化剂。但是,Gal-Zr或Gal-ZrCu对RDX-CMDB推进剂的燃烧没有产生明显的催化作用。

关键词：物理化学没食子酸锆没食子酸锆铜双基推进剂 RDX—CMDB推进剂燃烧性能催化作用

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含CL-20的改性双基推进剂燃速数值模拟

兵工学报 2009年第5期30卷 535-540页

作者：徐司雨赵凤起仪建华高红旭宋洪昌李上文西安近代化学研究所陕西西安710065 南京理工大学化工学院江苏南京210094

借助六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)的热分解特性,确定了CL-20的化学结构参数;通过分析含CL-20的改性双基(CL-20-CMDB)推进剂的燃烧特性,改进了一维气相反应流燃速模型,进而模拟了CL-20-CMDB推进剂的燃速。数值模拟结果显示,理论计算结果... 详细信息

借助六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)的热分解特性,确定了CL-20的化学结构参数;通过分析含CL-20的改性双基(CL-20-CMDB)推进剂的燃烧特性,改进了一维气相反应流燃速模型,进而模拟了CL-20-CMDB推进剂的燃速。数值模拟结果显示,理论计算结果与实测值吻合的很好;随CL-20含量增加,可提高非催化CL-20-CMDB推进剂的燃速,但效果并不显著。

关键词：爆炸力学 CL-20 固体推进剂燃速数值模拟

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固体推进剂燃烧机理诊断方法的研究进展

火炸药学报 2007年第6期30卷 75-78页

作者：丁黎赵凤起徐司雨西安近代化学研究所陕西西安710065

介绍和评述了诊断含能材料热分解和推进剂燃烧波结构的方法、仪器和研究进展,以及含能材料和推进剂热分解和燃烧波结构的研究结果,探讨了燃烧机理研究方法的发展方向。提出需要不断完善和更新推进剂燃烧的诊断方法,以获得更为全面的接... 详细信息

介绍和评述了诊断含能材料热分解和推进剂燃烧波结构的方法、仪器和研究进展,以及含能材料和推进剂热分解和燃烧波结构的研究结果,探讨了燃烧机理研究方法的发展方向。提出需要不断完善和更新推进剂燃烧的诊断方法,以获得更为全面的接近真实条件下推进剂燃烧的有效信息。附参考文献14篇。

关键词：分析化学推进剂燃烧机理热分解燃烧波结构