检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自主水下航行器半实物仿真系统

中国造船 2010年第4期51卷 171-176页

作者：赵宁宁徐德民严卫生高立娥西北工业大学航海学院西安710072

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用。针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负... 详细信息

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用。针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成。重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果。结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据。

关键词：自主水下航行器半实物仿真反射内存网络实时仿真计算机

Molecular Tagging And Mapping Of Erect Panicle Gene In Rice

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Molecular Tagging And Mapping Of Erect Panicle Gene In Rice

中国遗传学会植物遗传与基因组学专业委员会2005年学术研讨会

作者： Kong Fanna, Wang Jiayu, Zou Jicheng, Jin demin, xu Zhengjin, Wang Bin Institute of Genetic and Development Biology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China College of Agronomy, Shenyang Agricultural University, Shenyang 110161, China

Erect panicle (EP) is an important agronomic character for rice yield. After the birth of Liaojing 5, two erect panicle cultivars were cultured successfully and applied to production widely. There is obvious difference between EP type and curved panicle (CP) type, and erect panicle concurred with culm drwaf. The panicle and culm of EP type cultivars maintain EP character during the whole growth period until ripeness. In order to isolate the erect EP gene, an F2 population and a BC1 population were developed from the cross between Liaojing 5 and Fengjin. Genetic analysis showed that the F2 population segregated in a ration of 3:1, and the BC1 population segregated in a ratio of 1:1. Therefore, it is considered that the EP trait is controlled by a single dominant *** mapping of the EP gene was carried out by SSR. About 120 SSR primer-pairs distributed throughout the 12 chromosomes were screened. Out of them, three primers on chromosome 9, RM257, RM242, RM3787, show linkage relation with EP gene. So the EP gene should be located on chromosome 9. Then the three primer-pairs were further analyzed with 100 F2 recessive individuals, the recombinants were i-dentified and the genetic distances of the three markers to the target gene were *** order to fine mapping the EP gene, some new SSR primers surrounding the EP gene region were selected and analyzed regarding their linkage relation to EP gene. Results indicate that the EP gene was located between RM50935 and RM1189, with the genetic distance of 13cM and 3.09cM respectively. After that AFLP analysis was performed. Total 128 AFLP primer combinations were analyzed and only one AFLP marker (E:TA/M:CTC200) was showed close linkage with the EP gene with a genetic distance of 1.25cM. Finally the EP gene was mapped between the SSR marker RM1189 and the AFLP marker E:TA/M:CTC200 with a genetics of 3.09 and 1.25 cM respectively. In order to clone the EP gene by map based cloning, farther fine mapping was in

关键词： rice EP gene molecular markers gene mapping

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法

哈尔滨工业大学学报 2015年第1期47卷 100-106页

作者：程耀强徐德民万彦辉刘明雍郭林肖谢勇西北工业大学航海学院西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所西安710100

在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原... 详细信息

在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求.

关键词：斜装液浮陀螺 IMU 漂移系数误差模型系统级分离

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高渗压下水—岩相互作用试验研究

工程地质学报 2008年第4期16卷 489-494页

作者：黄润秋徐德敏成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

新研发的岩石高压渗透试验仪以静态伺服阀为主要控制元件,在脱离计算机控制条件下可使试样进水端水压保持不变。出水端水压采用调速阀控制,实现了高渗透压力下长时间的水-岩相互作用试验研究。在此基础上,提出了水-岩作用渗透液体不同... 详细信息

新研发的岩石高压渗透试验仪以静态伺服阀为主要控制元件,在脱离计算机控制条件下可使试样进水端水压保持不变。出水端水压采用调速阀控制,实现了高渗透压力下长时间的水-岩相互作用试验研究。在此基础上,提出了水-岩作用渗透液体不同时段各离子浓度变化的分析方法,并容易得到不同时段试样渗透性变化规律。为研究水-岩作用对岩石强度的影响,按基本相同条件,对该试样及未经长期水-岩渗流作用同一岩性试样进行了高渗压下的常规三轴试验,提出以试样临近破坏时的有效侧向应力大小进行强度分析,并按上述实际所加侧向压力大小及有效侧向压力大小,进行了常规饱水三轴压缩试验。试验得出,所研究蚀变岩在高渗压下水-岩作用结果与常温、常压条件测试结果类似,蚀变岩与库水的水化学反应微弱,对其自身岩体的渗透性及力学性质影响均较小。

关键词：水-岩相互作用静态伺服阀高孔隙水压渗流溶质含量有效侧向应力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳六型聚羧酸减水剂的制备与性能研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 513-520页

作者：许峰牛德民房延凤马健岩沈阳建筑大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110168

目的确定碳六型聚羧酸减水剂的最佳制备工艺,解决碳六型聚羧酸减水剂随存放时间延长保塑性下降的问题。方法以丙烯酸(AA)、乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚(EPEG)及次亚磷酸钠(SHP)等为主要原材料,通过自由基共聚反应,制备得到了碳六型聚羧酸... 详细信息

目的确定碳六型聚羧酸减水剂的最佳制备工艺,解决碳六型聚羧酸减水剂随存放时间延长保塑性下降的问题。方法以丙烯酸(AA)、乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚(EPEG)及次亚磷酸钠(SHP)等为主要原材料,通过自由基共聚反应,制备得到了碳六型聚羧酸减水剂。通过水化热、SEM、XRD等测试方法,研究碳六型聚羧酸减水剂的性能。结果当聚醚单体分子量为3000、酸醚摩尔比为5∶1、起始反应温度为15~20℃时,碳六型聚羧酸减水剂的分散性及保塑性最佳。结论碳六型聚羧酸减水剂在分散性及保塑性方面均优于甲基烯丙基聚氧乙烯醚(HPEG)型减水剂;加入稳定剂后,碳六型聚羧酸减水剂的保塑性得到了明显提升。

关键词：聚羧酸减水剂乙二醇单乙烯基聚乙二醇醚次亚磷酸钠常温合成

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种三维物体的测量方法及其应用

天津轻工业学院学报 1993年第1期8卷 1-6页

作者：许增朴于德敏郭立群天津轻工业学院

介绍了一种仅使用一台CCD摄象头的低成本三维视觉测量方法。将结构光投射到由转动系统带动而旋转的三维物体上,经图象采集后,计算机求出三维物体的表面深度及各点的空间坐标,其数据用于计算机辅助雕刻及非规则形体的表面测量和加工。

关键词：三维视觉测量计算机视觉标定

PLC编程口与上位机之间通讯格式的获取方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2006年第6期14卷 818-820页

作者：侯书铭徐德民许化龙西北工业大学陕西西安710072 第二炮兵工程学院陕西西安710025

为了实现PLC通过其编程口与上位机进行数据传输,介绍了获得通过编程口对PLC进行读写控制的通讯格式的方法,建立了相应的通讯系统,给出了对PLC位元件和字元件进行读和写的四种类型指令通讯格式的实现步骤,用获得的操作指令和PLC的响应信... 详细信息

为了实现PLC通过其编程口与上位机进行数据传输,介绍了获得通过编程口对PLC进行读写控制的通讯格式的方法,建立了相应的通讯系统,给出了对PLC位元件和字元件进行读和写的四种类型指令通讯格式的实现步骤,用获得的操作指令和PLC的响应信息,就可以通过编程口对PLC的RAM区数据进行操作,为监控和管理PLC的运行提供了另外一种途径。

关键词： PLC 编程口通讯格式串行通讯

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究

压电与声光 2013年第3期35卷 362-367页

作者：程耀强徐德民万彦辉刘明雍西北工业大学航海学院陕西西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室陕西西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所陕西西安710100

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,... 详细信息

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。

关键词：斜装激光陀螺石英加速度计标定算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用于长寿命星船任务的二浮陀螺工程验证

载人航天 2021年第4期27卷 431-437页

作者：程耀强徐德民郭林肖袁佛才梁刚刚西安现代控制技术研究所西安710065 西北工业大学航海学院西安710072 中国航天科技集团九院第16研究所西安710100

针对目前空间运载器中捷联IMU采用的经典液浮陀螺寿命相对较短、不能适应长寿命星船任务的实际情况,以长寿命货运飞船任务需求为牵引,研制了二浮陀螺,并从动压气体轴承电机的可靠“启-停”技术、二浮陀螺力学环境适应性、大量程与高分... 详细信息

针对目前空间运载器中捷联IMU采用的经典液浮陀螺寿命相对较短、不能适应长寿命星船任务的实际情况,以长寿命货运飞船任务需求为牵引,研制了二浮陀螺,并从动压气体轴承电机的可靠“启-停”技术、二浮陀螺力学环境适应性、大量程与高分辨率测姿、长期稳定性4个方面对研制的二浮陀螺进行了工程验证。验证结果表明:研制的二浮陀螺实现了15000次的可靠“启-停”,经受了14 g rms随机振动、600 g冲击以及14 g正弦扫描力学环境试验考核。数据分析可知二浮陀螺的量程约为23°/s,且分辨率不低于1.865×10^(-4)°/s,误差参数的6年稳定性结果满足研制任务要求,目前已经过货运飞船首次飞行试验考核,表现良好。理论分析和试验验证表明,二浮陀螺在实现长寿命星船任务中具有特殊优势,是可行、可靠的。

关键词：二浮陀螺长寿命星船启停试验货运飞船