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The prediction of projectile-target intersection for moving tank based on adaptive robust constraint-following control and interval uncertainty analysis

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Defence Technology（防务技术） 2024年第1期31卷 351-363页

作者： Cong Li xiuye wang Yuze Ma Fengjie Xu Guolai Yang The School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing290014PR China Inner Mongolia North Heavy Industries Co. Ltd.Baotou014033PR China Nanjing Chenguang Group Co. Ltd.Nanjing210006PR China

To improve the hit probability of tank at high speed,a prediction method of projectile-target intersection based on adaptive robust constraint-following control and interval uncertainty analysis is *** method proposed provides a novel way to predict the impact point of projectile for moving ***,bidirectional stability constraints and stability constraint-following error are constructed using the Udwadia-Kalaba theory,and an adaptive robust constraint-following controller is designed considering ***,the exterior ballistic ordinary differential equation with uncertainties is integrated into the controller,and the pointing control of stability system is extended to the impact-point control of ***,based on the interval uncertainty analysis method combining Chebyshev polynomial expansion and affine arithmetic,a prediction method of projectile-target intersection is ***,the co-simulation experiment is performed by establishing the multi-body system dynamic model of tank and mathematical model of control *** results demonstrate that the prediction method of projectile-target intersection based on uncertainty analysis can effectively decrease the uncertainties of system,improve the prediction accuracy,and increase the hit *** adaptive robust constraint-following control can effectively restrain the uncertainties caused by road excitation and model error.

关键词： Tank stability control Constraint-following Adaptive robust control Uncertainty analysis Prediction of projectile-target intersection

Hitting point tracking control of tank projectile based on Chebyshev exterior ballistic polynomial:an adaptive robust feedback approach

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Acta Mechanica Sinica 2022年第4期38卷 170-188,I0004页

作者： Yuze Ma Guolai Yang Qinqin Sun Dianrong wang xiuye wang Liqun wang School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China Inner Mongolia North Heavy Industries Group Limited Company.Bciotou 014033 China

In this paper,the tracking control problem of the projectile hitting point of the moving tank is ***,a multi-body dy-namic model with stability systems is ***,the nonlinear coupling dynamic equation of turret-barrel pointing system is ***,the trajectory equation of exterior ballistic(EB)projectile in six degree-of-freedom is established,and the pointing problem was transformed into a problem of hitting point tracking through coordinate ***,an adaptive robust feedback control method is proposed to make the predicted hitting point tracking the expected position ***,Chebyshev surrogate model is used to replace the EB differential equation,which effectively reduces the time required by *** paper combines the EB process with the tracking control problem,which effectively ensures the first-round chance of hit for the tank gun.

关键词： Mechanical system.Tank stability Chebyshev surrogate model.Exterior ballistic Adaptive robust feedback control

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车辆柴油机微粒袋滤器用排气冷却器设计

拖拉机与农用运输车 2005年第4期32卷 48-49,79页

作者：王秀叶王兰安王旭山东建筑工程学院济南250101 山东省农机试验鉴定站济南250101

对车辆柴油机微粒袋滤器用冷却器进行了不同的方案设计,从而得到了理想的设计方案和结果。经实际道路试验证明,所设计的冷却器能够满足过滤系统的工作温度要求,保证了其工作的可靠性。

关键词：车辆柴油机微粒袋滤器排气冷却器设计

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降低190系列柴油机排放的研究

拖拉机与农用运输车 2005年第5期32卷 29-31页

作者：王秀叶王旭耿宗亮山东建筑工程学院济南250014

通过试验,找出影响190系列柴油机排放的规律,提出了目前该机型在不同应用领域控制排放的可行性措施,为下一步电控提供依据。

关键词：柴油机排放对策柴油机排放 190系列控制排放应用领域

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基于流固耦合的灯泡贯流泵叶轮强度分析

排灌机械工程学报 2014年第11期32卷 921-926页

作者：唐学林王秀叶贾玉霞中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

采用RNG k-ε湍流模型及SIMPLEC算法,对灯泡贯流泵装置内部三维流场进行全流道湍流数值模拟.采用顺序耦合方法,应用ANSYS Workbench软件,对叶轮进行结构静应力数值分析,并通过试验进行对比验证.结果表明:通过数值模拟与原型泵试验得到... 详细信息

采用RNG k-ε湍流模型及SIMPLEC算法,对灯泡贯流泵装置内部三维流场进行全流道湍流数值模拟.采用顺序耦合方法,应用ANSYS Workbench软件,对叶轮进行结构静应力数值分析,并通过试验进行对比验证.结果表明:通过数值模拟与原型泵试验得到两者外特性曲线的变化趋势大致相同;工作面静压整体上较背面高,叶片背面进水边靠近轮缘位置出现局部低压,易发生空化;叶轮强度主要受离心力和流体压力的影响,且两者共同作用下的最大等效应力和最大总位移远小于两者单独作用的值;叶轮最大等效应力随流量的增大而增大,最大总位移随流量增大呈先减小后增大的趋势,最大等效应力出现在叶片出水边与轮毂交接处,叶轮变形的总位移随叶轮半径的增大而增大,最大变形量出现在叶片出水边靠近轮缘位置;强度校核结果表明,叶轮强度符合要求.计算结果可为灯泡贯流泵的应力特性分析提供参考.

关键词：灯泡贯流泵数值模拟顺序流固耦合结构应力外特性

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基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

南京理工大学学报 2023年第1期47卷 24-32页

作者：陈雨王修业孙芹芹王银龙王宗范南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无... 详细信息

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型;考虑跟随避让和两者到达目标区域问题,分别建立跟随避让约束和到达约束,将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题,并建立约束跟随误差;针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题,设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界;最后进行数值仿真试验,验证该控制器的有效性。

关键词：无人作战平台跟随避让自适应鲁棒控制不确定性约束跟随控制

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潜水轴流泵内部流场压力脉动的数值模拟

排灌机械工程学报 2014年第4期32卷 302-307页

作者：张玉新王秀叶丁鹏唐学林上海瑞晨环保科技有限公司上海201800 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

流场压力脉动对轴流泵的运行稳定性具有重要影响,为了准确分析潜水轴流泵的压力脉动特性,采用RNG k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,对ZQA系列潜水轴流泵进行了全流道三维流动数值模拟和压力脉动分析.计算结果表明:轴流泵的扬程、功率、效率... 详细信息

流场压力脉动对轴流泵的运行稳定性具有重要影响,为了准确分析潜水轴流泵的压力脉动特性,采用RNG k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,对ZQA系列潜水轴流泵进行了全流道三维流动数值模拟和压力脉动分析.计算结果表明:轴流泵的扬程、功率、效率等外特性计算结果与试验结果基本吻合;轴流泵内部叶轮进口截面压力脉动幅值最大,泵内的压力脉动的主要频率与叶片通过频率相同,导叶后的脉动以低频为主,叶片表面从轮毂到轮缘压力脉动低频成分逐渐减少;在叶片工作面,压力脉动的幅值从轮缘到轮毂逐渐减小,从叶轮进口到出口逐渐增大.叶片进水边轮缘处压力脉动的幅值是轮毂处的1.22倍.在叶片背面,叶片进水边轮缘处压力脉动的幅值是轮毂处的1.77倍,出水边轮缘处压力脉动的幅值是轮毂处的0.92倍,叶片背面的压力脉动幅值明显小于工作面;叶轮进口截面,在0.8Q工况流量下压力脉动最大,为设计工况的2倍.计算结果为进一步分析轴流泵压力脉动提供了参考.

关键词：潜水轴流泵数值模拟压力脉动外特性时频特性

蒸发冷凝水经臭氧处理后回用于乙醇发酵的可行性研究

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食品与发酵工业 2021年第24期47卷 132-136页

作者：盛玄玄张建华黄河王秀叶江南大学生物工程学院江苏无锡214122 安徽中粮生化燃料酒精有限公司安徽蚌埠233000 济南大学生物学院山东济南250022

蒸发冷凝水对乙醇发酵具有抑制作用。该文采用臭氧(O_(3))氧化法处理蒸发冷凝水,氧化后的蒸发冷凝水回用于乙醇发酵。结果显示,氧化后蒸发冷凝水中的抑制物苯乙醇、糠醛的含量分别降低99.5%、100%,而乙酸、丙酸的含量分别增加16.3%、22... 详细信息

蒸发冷凝水对乙醇发酵具有抑制作用。该文采用臭氧(O_(3))氧化法处理蒸发冷凝水,氧化后的蒸发冷凝水回用于乙醇发酵。结果显示,氧化后蒸发冷凝水中的抑制物苯乙醇、糠醛的含量分别降低99.5%、100%,而乙酸、丙酸的含量分别增加16.3%、22.4%。将氧化后的蒸发冷凝水用于乙醇发酵,乙醇产量比对照组提高8.3%,高活性酵母细胞比例升高至95%。研究认为,经O_(3)氧化后蒸发冷凝水中大分子有机物被降解形成小分子羧酸,产生的羧酸可以提高高活性酵母细胞的比例进而促进乙醇发酵并提高乙醇的产量。因此采用臭氧氧化的方法可以实现蒸发冷凝水的全部回用。

关键词：蒸发冷凝水苯乙醇糠醛臭氧氧化乙酸丙酸乙醇发酵

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基于约束跟随的无人战车编队控制

火力与指挥控制 2023年第3期48卷 9-17,24页

作者：王银龙王修业孙芹芹陈雨王宗范南京理工大学机械工程学院南京210094

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队... 详细信息

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明:该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。

关键词：无人战车编队编队控制约束跟随自适应鲁棒控制