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基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型

中国机械工程 2014年第14期25卷 1946-1950,1955页

作者：隆志力禹新路朱超哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室深圳518055 东莞华中科技大学制造工程研究院东莞523808

位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切... 详细信息

位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。

关键词：速度阻尼力位切换振动抑制控制系统

基于Hopkinson压杆的M型试样动态拉伸实验方法研究

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爆炸与冲击 2020年第8期40卷 110-120页

作者：舒旗董新龙俞鑫炉宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室浙江宁波315211 北京理工大学机电学院北京100081

采用传统分离式Hopkinson压杆进行M型试样的动态拉伸实验,可避免试样与杆的连接问题,但该方法并未得到发展和验证。本文中,采用有限元数值分析和实验方法,对M型试样动态拉伸实验进行分析和改进。结果表明:(1)改进的封闭M型试样,可以增... 详细信息

采用传统分离式Hopkinson压杆进行M型试样的动态拉伸实验,可避免试样与杆的连接问题,但该方法并未得到发展和验证。本文中,采用有限元数值分析和实验方法,对M型试样动态拉伸实验进行分析和改进。结果表明:(1)改进的封闭M型试样,可以增强试样整体刚度,有效减少试样畸变引起的附加弯矩对拉伸标段的影响,方便通过Hopkinson压杆加载实现一维拉伸变形;(2)采用试样刚度系数修正法,可消除M型试样整体结构的弹性变形对测试的影响,精确获得试样拉伸标段的塑性应变;(3)高加载率下,建议采用波形整器加载,可显著减少试样结构引起的载荷震荡现象、改善两端的应力平衡,获得准确的动态拉伸应力应变曲线,实现5900 s−1甚至更高应变率下的动态拉伸实验。研究方法可为M型试样拉伸实验设计和应用提供参考。

关键词： M型试样动态拉伸 Hopkinson压杆高应变率应力应变曲线

不同爆炸载荷下TA2钛合金圆管膨胀破坏过程

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爆炸与冲击 2018年第1期38卷 148-154页

作者：俞鑫炉董新龙潘顺吉宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 北京理工大学机电学院北京100081

金属柱壳破坏过程与材料、结构及载荷等相关,断裂结果呈现多种形式,采用有限元结合实验对不同爆炸载荷作用下,TA2钛合金圆管的破坏机制开展研究。有限元结果显示:对于理想均质柱壳,由于冲击波传播使壁厚中间形成二次塑性区,圆管壁厚中... 详细信息

金属柱壳破坏过程与材料、结构及载荷等相关,断裂结果呈现多种形式,采用有限元结合实验对不同爆炸载荷作用下,TA2钛合金圆管的破坏机制开展研究。有限元结果显示:对于理想均质柱壳,由于冲击波传播使壁厚中间形成二次塑性区,圆管壁厚中部的等效塑性应变总是大于内、外壁。在较高爆压下,裂纹在加载阶段从试样壁厚中部起始,沿45°或135°向内外壁剪切扩展;而在较低爆压下,破坏发生在自由膨胀阶段,断裂从内壁起始向外壁剪切扩展,两者破坏过程和机制不同,总体来说,与实验现象符合较好。相关实验中出现的一些外壁拉伸断裂现象,可能与试样的几何、材料缺陷等因素相关,其对金属圆管爆炸破坏的影响值得进一步关注。

关键词：金属圆管爆炸加载缺陷有限元

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45钢柱壳爆炸膨胀断裂的SPH模拟分析

爆炸与冲击 2021年第10期41卷 64-74页

作者：吴思思董新龙俞鑫炉宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室浙江宁波315211

金属柱壳爆炸膨胀断裂存在拉伸、剪切及拉剪混合等多种断裂模式,目前其物理机制及影响因素还不清晰。本文中采用光滑粒子流体动力学方法(smoothed particle hydrodynamics,SPH)对45钢柱壳在JOB-9003及RHT-901不同装药条件下的外爆实验... 详细信息

金属柱壳爆炸膨胀断裂存在拉伸、剪切及拉剪混合等多种断裂模式,目前其物理机制及影响因素还不清晰。本文中采用光滑粒子流体动力学方法(smoothed particle hydrodynamics,SPH)对45钢柱壳在JOB-9003及RHT-901不同装药条件下的外爆实验进行了数值模拟,探讨柱壳在不同装药条件下发生的剪切断裂、拉剪混合断裂模式及其演化过程,模拟结果与实验结果一致。SPH数值模拟结果表明:在爆炸加载阶段,随着冲击波在柱壳内、外壁间来回反射形成二次塑性区,沿柱壳壁厚等效塑性应变演化呈凸形分布,壁厚中部区域等效塑性应变较内、外壁大;在较高爆炸压力(JOB-9003)作用下,柱壳断裂发生在爆轰波加载阶段,损伤裂纹从塑性应变积累较大的壁厚中部开始沿剪切方向向内、外壁扩展,形成剪切型断裂模式;而在RHT-901空心炸药加载下,虽然裂纹仍从壁厚中部开始沿剪切方向扩展,但随后柱壳进入自由膨胀阶段,未断区域处于拉伸应力状态,柱壳局部发生结构失稳,形成类似“颈缩”现象,裂纹从剪切方向转向沿颈缩区向外扩展,呈现拉剪混合断裂模式。拉伸裂纹占截面的比例与柱壳结构失稳时刻相关。可见,柱壳断裂演化是一个爆炸冲击波与柱壳结构相互作用的过程,不能简单将其作为一系列膨胀拉伸环处理。

关键词：柱壳爆炸膨胀加载断裂模式光滑粒子流体动力学方法 45钢

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不同填塞装药下金属柱壳断裂特性的实验研究

兵工学报 2019年第7期40卷 1418-1424页

作者：禹富有董新龙俞鑫炉付应乾宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室浙江宁波315211 北京理工大学机电学院北京100081

为探讨爆炸载荷特征对金属柱壳断裂过程的影响,设计不同厚度药柱填塞的TA2钛合金柱壳进行爆炸实验。金属柱壳爆炸膨胀碎裂后,对回收碎片进行微观破坏分析。结果显示:实心填塞装药时,TA2柱壳近内壁区域产生45°或135°分布的绝热剪切带,... 详细信息

为探讨爆炸载荷特征对金属柱壳断裂过程的影响,设计不同厚度药柱填塞的TA2钛合金柱壳进行爆炸实验。金属柱壳爆炸膨胀碎裂后,对回收碎片进行微观破坏分析。结果显示:实心填塞装药时,TA2柱壳近内壁区域产生45°或135°分布的绝热剪切带,裂纹沿剪切带扩展导致剪切型断裂;1.9mm厚空心药柱时,柱壳仍呈剪切断裂模式,但裂纹首先在柱壳厚度中部产生并向内外表面发展;随空心药柱厚度减薄至1.2mm,柱壳厚度中部的损伤带更宽且发生层裂。分析认为,柱壳爆炸膨胀断裂模式及其机制不仅与爆炸压力相关,还与载荷脉宽与柱壳壁厚的比值相关,是一个涉及冲击波沿厚度传播及相互作用多物理破坏机制竞争的过程。

关键词：装药金属柱壳爆炸载荷碎裂

疲劳中Lognormal和Weibull分布的等价性及一种新的参数估计方法

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航空学报 1989年第3期10卷 A173-A177页

作者：曾攀俞新陆清华大学

据大量统计分析表明,疲劳寿命大都服从Lognormal分布和Weibwll分布;对于前者,各方面的研究比较成熟,而对于后者,只有两参数Weibull处理方法,或是使用编制好的专用计算程序进行数值求解。本文基于疲劳问题中寿命既服从Lognorreal分布,又... 详细信息

据大量统计分析表明,疲劳寿命大都服从Lognormal分布和Weibwll分布;对于前者,各方面的研究比较成熟,而对于后者,只有两参数Weibull处理方法,或是使用编制好的专用计算程序进行数值求解。本文基于疲劳问题中寿命既服从Lognorreal分布,又服从Weibull分布的前提,用特征函数研究该两种分布之间的等价性和逼近性,取得了两个分布参数之间的关系式。理论上沟通了两分布间的联系,从而得到一种新的三参数Weibull分布的估计方法(LW法),此法的正确性和适用范围并得到验证。

关键词：疲劳威布尔分布参数估计

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浅析中国企业跨国并购的风险及其控制

吉林金融研究 2018年第8期 25-29页

作者：于欣鹭吉林大学吉林长春130000

随着中国企业"走出去"政策的颁布,跨国并购逐渐成为投资热潮。在扩大海外市场,增加市场份额,增添销售渠道,引进新技术等一系列原因的驱使下,中国企业海外投资并购数量逐年增加。目前中国企业跨国并购的失败率很高,中国企业跨国并购面临... 详细信息

随着中国企业"走出去"政策的颁布,跨国并购逐渐成为投资热潮。在扩大海外市场,增加市场份额,增添销售渠道,引进新技术等一系列原因的驱使下,中国企业海外投资并购数量逐年增加。目前中国企业跨国并购的失败率很高,中国企业跨国并购面临着一系列的风险,包括法律风险、政治风险、技术风险、整合风险等,本文将浅析这些风险,以及对这些风险应当如何控制。

关键词：跨国并购风险中国

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基于珊瑚白化现象的科普装置设计

鞋类工艺与设计 2024年第9期4卷 157-159页

作者：于欣鹭北京理工大学北京102488

本文聚焦于大规模珊瑚白化、海洋生态遭到破坏的现状,设计了一个面向儿童的科普互动装置,旨在通过互动的方式向用户科普人类活动对珊瑚和海洋生态的巨大威胁,希望通过本设计提高公众对环境和海洋生态的保护意识。设计借助Processing编... 详细信息

本文聚焦于大规模珊瑚白化、海洋生态遭到破坏的现状,设计了一个面向儿童的科普互动装置,旨在通过互动的方式向用户科普人类活动对珊瑚和海洋生态的巨大威胁,希望通过本设计提高公众对环境和海洋生态的保护意识。设计借助Processing编程语言与Arduino智能硬件平台,通过Processing进行画面呈现和流程引导,利用Arduino进行用户交互,让用户在实景体验中直观感受人类活动对珊瑚的影响。本文通过科技手段实现艺术设计,注重科技与设计的融合,期待为人类社会的进步带来新的契机和可能性。

关键词：珊瑚白化 Processing编程 Arduino 互动装置设计海洋生态保护

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白垩纪—古近纪界限时期的陆地气候重建进展

地质学报 2023年第9期97卷 3116-3131页

作者：顾雪赵晓梅殷艺天于欣鹭张来明中国地质大学(北京)地球科学与资源学院生物地质与环境地质国家重点实验室北京100083

白垩纪—古近纪(K-Pg)界限时期发生了地质历史中最严重的生物大灭绝事件之一,重建该时期气候演化历史及其对生态系统的影响对理解深时气候演化规律和预测未来气候变化都具有重要意义。相比海相剖面而言,基于陆相剖面的白垩纪—古近纪界... 详细信息

白垩纪—古近纪(K-Pg)界限时期发生了地质历史中最严重的生物大灭绝事件之一,重建该时期气候演化历史及其对生态系统的影响对理解深时气候演化规律和预测未来气候变化都具有重要意义。相比海相剖面而言,基于陆相剖面的白垩纪—古近纪界限时期古气候重建研究开展较晚,相关成果缺乏系统总结和集成。本文系统回顾了全球陆相白垩纪—古近纪界限剖面的分布情况和事件年代学新进展,总结了基于以上剖面重建的定量古气候记录和德干火山喷发记录,建立了界限时期中纬度陆地年平均温度和大气CO_(2)浓度时间演化序列。陆相剖面分布相对集中且数量较少,中国是该时期陆相剖面发育最多的国家之一,多个盆地已经建立了德干火山喷发记录,在重建该时期陆地气候上具有很大潜力。基于陆相沉积物汞元素地球化学记录表明,德干火山作用导致了晚马斯特里赫特期变暖事件并触发了白垩纪末期生物大灭绝。中纬度陆地年平均温度重建结果显示马斯特里赫特期中期全球经历了~10℃的降温,到马斯特里赫特期晚期德干火山初始喷发前显著升温至~20℃,并在白垩纪—古近纪界限前后发生多次快速波动。尽管65~63 Ma之间陆地温度记录相对缺失,69~65 Ma之间重建的大气CO_(2)浓度记录与陆地年平均温度记录之间具有良好的耦合性,表明白垩纪—古近纪界限时期大气CO_(2)浓度变化是全球温度变化的主要驱动因素。

关键词：白垩纪—古近纪界限陆地古气候德干火山作用古温度古大气CO_(2)浓度