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基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究
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农业机械学报 2024年 第7期55卷 37-46页
作者: 魏新华 王庆壮 吉鑫 刘成良 汪岸哲 江苏大学农业工程学院 镇江212013 智能农机装备理论与技术重点实验室 镇江212013 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速... 详细信息
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宁波市外来务工人员培训情况研究:现状与思考
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宁波教育学院学报 2009年 第3期11卷 85-89页
作者: 黄全明 陈全英 冀新花 宁波教育学院 浙江宁波315010
宁波经济的高速发展,吸引了大量的外来务工人员,外来务工人员已是宁波市经济和社会发展的一支重要建设力量,而且在城乡协调发展中扮演着非常重要的角色。然而他们中不少人由于学历低、高职业技能缺乏、劳动收入低的,不仅影响到他们的社... 详细信息
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不同条件下聚变用316LN不锈钢铠甲的力学性能研究
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低温与超导 2017年 第3期45卷 38-42页
作者: 赵信华 沈晶 嵇辉 刘沛航 廖国俊 金环 浙江久立特材科技股份有限公司 湖州313028 中国科学院等离子体物理研究所 合肥230031
ITER计划中纵场线圈采用管内电缆导体结构,简称CICC结构。由于无磁性的奥氏体不锈钢是核聚变反应堆的理想材料,导体铠甲采用的是材质为改良的316LN无缝不锈钢管。ITER TF线圈的CICC导体套管由316LN不锈钢管接而成。再将电缆穿入铠甲中... 详细信息
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n种群Lotka-Voltera周期捕食系统的全局稳定性
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信阳师范学院学报(自然科学版) 1997年 第2期10卷 10-15页
作者: 李学志 冯金顺 吉新华 信阳师范学院数学系 南阳第一师范学校 中国科学院数学所
本文给出n种群Lotka-Volterra周期捕食系统正周期解的存在及全局渐近稳定的充分条件
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专科联盟数据共享因素分析
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中国卫生信息管理杂志 2023年 第4期20卷 568-575页
作者: 石晶金 季新华 杨东见 中国福利会国际和平妇幼保健院(上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院) 上海市200030
目的明确不同场景下专科联盟数据共享各利益相关者的识别界定、角色定位、所属资源、利益诉求及其互动关系。方法采用文献研究和德尔菲法界定不同场景下的利益相关者,通过定性访谈梳理各方利益诉求,厘清利益相关者间的互动关系,归纳专... 详细信息
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Molecular Engineering of Aptamer to Solubilize Hydrophobic Near-Infrared Photosensitizer for Enhanced Cancer Photodynamic Therapy
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CCS Chemistry 2024年 第5期6卷 1240-1254页
作者: Rongjun Zhang Ding-Kun ji Defan Yao Zeyu Xiao Weihong Tan Institute of Molecular Medicine(IMM) Renji HospitalState Key Laboratory of Oncogenes and Related GenesShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200240 Department of Radiology Xinhua HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200092 Department of Pharmacology and Chemical Biology School of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200025 Zhejiang Cancer Hospital Hangzhou Institute of Medicine(HIM)The Chinese Academy of SciencesHangzhouZhejiang 310022 Molecular Science and Biomedicine Laboratory(MBL) State Key Laboratory of Chemo/Biosensing and ChemometricsCollege of Chemistry and Chemical EngineeringCollege of BiologyAptamer Engineering Center of Hunan ProvinceHunan UniversityChangshaHunan 410082
Photodynamic therapy(PDT)is a clinically representative treatment strategy for ***,conventional photosensitizers(PSs)are usually hampered by poor water solubility and low targeting ***,we report the precise molecular ... 详细信息
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3D打印球冠式摩擦电自供能压缩传感结构及应用
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工程科学与技术 2024年 第5期56卷 258-267页
作者: 栾丛丛 王振威 纪毓杨 姚鑫骅 傅建中 浙江大学机械工程学院 浙江杭州310058
针对柔性可穿戴器件对压缩应变传感的需求,利用摩擦纳米发电机摩擦生电的原理,设计可监测压缩应变的球冠式自供能压缩传感结构,以尼龙布和硅胶为正负摩擦材料,基于硬度差异化硅胶材料设计策略,实现球冠摩擦接触面积的压缩可变性,并阐释... 详细信息
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交流接触器电寿命失效问题分析及验证
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电器与能效管理技术 2021年 第4期 59-62页
作者: 计新华 郑彬 张杰 赵青青 浙江天正电气股份有限公司 浙江温州325604
为了改善重载情况下交流接触器普遍存在的电寿命失效问题,从动稳定性和热稳定性两方面进行了理论分析,确认了产品结构、触头压力、接触电阻等失效因素。短时耐受过载电流能力试验、电寿命试验结果表明,失效因素对接触器的性能确实存在... 详细信息
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Lotka-Volterra树系统全局渐近稳定性的判据
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数学的实践与认识 1999年 第4期29卷 60-63页
作者: 李学志 唐春雷 吉新华 中国科学院系统所 西南师范大学数学系 重庆630715 中国科学院数学研究所 北京100080
本文通过引入种群度的概念,给出一组很容易验证的判断n维Lotka-Volterra树系统存在全局渐近稳定非负平衡点的充分条件。
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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 415-422页
作者: 黄文岳 魏新华 汪岸哲 吉鑫 高原源 王晔飞 施圣高 江苏大学农业工程学院 镇江212013 上海上实现代农业开发有限公司 上海202183
为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 详细信息
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