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作者

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Motion planning for redundant prismatic-jointed manipulators in the free-floating mode
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Acta Mechanica Sinica 2012年 第5期28卷 1449-1456页
作者: Xiao-Dong Liu He-Xi Baoyin xing-rui ma School of Aerospace Tsinghua University
This paper investigates the motion planning of redundant free-floating manipulators with seven prismatic joints. On the earth, prismatic-jointed manipulators could only position their end-effectors in a desired way. H... 详细信息
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Periodic orbits around areostationary points in the martian gravity field
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Research in Astronomy and Astrophysics 2012年 第5期12卷 551-562页
作者: Xiao-Dong Liu Hexi Baoyin xing-rui ma School of Aerospace Tsinghua University 100084 Beijing China
This study investigates the problem of areostationary orbits around mars in three-dimensional space. Areostationary orbits are expected to be used to establish a future telecommunication network for the exploration of... 详细信息
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Small extracellular vesicles derived from human induced pluripotent stem cell-differentiated neural progenitor cells mitigate retinal ganglion cell degeneration in a mouse model of optic nerve injury
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Neural Regeneration Research 2025年 第2期20卷 587-597页
作者: Tong Li Hui-Min xing Hai-Dong Qian Qiao Gao Sheng-Lan Xu Hua ma Zai-Long Chi State Key Laboratory of Ophthalmology Optometry and Visual ScienceEye HospitalWenzhou Medical UniversityWenzhouZhejiang ProvinceChina National Clinical Research Center for Ocular Diseases Eye HospitalWenzhou Medical UniversityWenzhouZhejiang ProvinceChina
Several studies have found that transplantation of neural progenitor cells(NPCs)promotes the survival of injured ***,a poor integration rate and high risk of tumorigenicity after cell transplantation limits their clin... 详细信息
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Solution‑Processed Thin Film Transparent Photovoltaics:Present Challenges and Future Development
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Nano-Micro Letters 2025年 第2期17卷 566-600页
作者: Tianle Liu Munerah M.S.Almutairi Jie ma Aisling Stewart Zhaohui xing Mengxia Liu Bo Hou Yuljae Cho UM-SJTU Joint Institute Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240People’s Republic of China School of Physics and Astronomy Cardiff UniversityCardiff CF243AAWalesUK Department of Electrical and Computer Engineering Yale UniversityNew HavenCT 06511USA Energy Sciences Institute Yale UniversityWest HavenCT 06516USA Future Photovoltaics Research Center Global Institute of Future TechnologyShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240People’s Republic of China
Electrical energy is essential for modern society to sustain economic *** soaring demand for the electrical energy,together with an awareness of the environmental impact of fossil fuels,has been driving a shift toward... 详细信息
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敦煌盆地地下水水化学特征及水质评价
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地质科技情报 2016年 第5期35卷 196-202页
作者: 邢文乐 马瑞 孙自永 胡雅璐 葛孟琰 常启昕 中国地质大学(武汉)环境学院 武汉430074 中国地质大学(武汉)盆地水文过程与湿地生态恢复学术创新基地 武汉430074
通过对敦煌盆地38个地下水样品的采集和测试,运用描述性统计法和因子分析法对地下水的化学特征及其成因进行了分析。在此基础上,利用美国农业部(USDA)评价方法和Wilcox图解法对地下水质进行了评价。研究结果表明:敦煌盆地浅层地下水中... 详细信息
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Postnatal development of rat retina:a continuous observation and comparison between the organotypic retinal explant model and in vivo development
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Neural Regeneration Research 2025年 第3期20卷 900-912页
作者: Baoqi Hu rui Wang Hanyue Zhang Xiou Wang Sijia Zhou Bo ma Yan Luan Xin Wang Xinlin Chen Zhichao Zhang Qianyan Kang Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Northwest UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Institute of Neurobiology Xi’an Jiaotong University Health Science CenterXi’anShaanxi ProvinceChina
The organotypic retinal explant culture has been established for more than a decade and offers a range of unique advantages compared with in vivo experiments and cell ***,the lack of systematic and continuous comparis... 详细信息
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Unlocking the future:Mitochondrial genes and neural networks in predicting ovarian cancer prognosis and immunotherapy response
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World Journal of Clinical Oncology 2025年 第1期16卷 43-52页
作者: Zhi-Jian Tang Yuan-Ming Pan Wei Li rui-Qiong ma Jian-Liu Wang Department of Obstetrics and Gynecology Peking University People’s HospitalBeijing 100044China Cancer Research Center Beijing Chest HospitalBeijing 101149China Department of Thoracic Surgery Sichuan Provincial People's HospitalChengdu 610072Sichuan ProvinceChina
BACKGROUND Mitochondrial genes are involved in tumor metabolism in ovarian cancer(OC)and affect immune cell infiltration and treatment *** To predict prognosis and immunotherapy response in patients diagnosed with OC ... 详细信息
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Local magnetic moment oscillation around an Anderson impurity on graphene
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2025年 第1期Mechanics & Astronomy) .卷 192-201页
作者: Shuai Li Zhen ma Jin-Hua Gao School of Science Hebei University of Science and Technology School of Electronics and Information Zhengzhou University of Light Industry School of Physics and Wuhan National High magnetic Field Center Huazhong University of Science and Technology
We theoretically investigate the spin resolved Friedel oscillation (FO) and quasiparticle interference (QPI) in graphene induced by an Anderson *** the impurity becomes magnetic,the resulted FO becomes spin depend... 详细信息
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Transient receptor potential channels and calcium dysregulation: a pathogenic duo in Parkinson's disease
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Neural Regeneration Research 2025年 第3期20卷 808-810页
作者: Iqira Saeed Linlin ma Griffith Institute for Drug Discovery Griffith UniversityNathanBrisbaneQLDAustralia School of Environment and Science Griffith University NathanBrisbaneQLDAustralia
Parkinson's disease(PD) has a complex and multifactorial pathophysiology. Various studies, conducted both in pre-clinical models and PD patients, have reported a link between the disruption of calcium(Ca^(2+)) homeost... 详细信息
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Harnessing therapeutic potential of induced pluripotent stem cell–derived endothelial cells for remyelination in the central nervous system
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Neural Regeneration Research 2025年 第6期20卷 1715-1716页
作者: Dan ma Nona Pop Aston Medical School College of Health and Life SciencesAston UniversityBirminghamUK
Myelin is the protective sheath surrounding nerve fibers, and its damage(demyelination) occurs in many central nervous system(CNS) diseases, including multiple sclerosis(MS), traumatic injury, neurodegenerative diseas... 详细信息
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