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作者

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Motion planning for redundant prismatic-jointed manipulators in the free-floating mode
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Acta Mechanica Sinica 2012年 第5期28卷 1449-1456页
作者: Xiao-Dong Liu He-Xi Baoyin xing-rui ma School of Aerospace Tsinghua University
This paper investigates the motion planning of redundant free-floating manipulators with seven prismatic joints. On the earth, prismatic-jointed manipulators could only position their end-effectors in a desired way. H... 详细信息
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Periodic orbits around areostationary points in the martian gravity field
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Research in Astronomy and Astrophysics 2012年 第5期12卷 551-562页
作者: Xiao-Dong Liu Hexi Baoyin xing-rui ma School of Aerospace Tsinghua University 100084 Beijing China
This study investigates the problem of areostationary orbits around mars in three-dimensional space. Areostationary orbits are expected to be used to establish a future telecommunication network for the exploration of... 详细信息
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Optimal investment, retirement, and life insurance with consumption ratcheting and time-inhomogeneous utility
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Science China mathematics 2025年
作者: Jie xing Jingtang ma School of Big Data Application and Economics Guizhou University of Finance and Economics School of mathematics Southwestern University of Finance and Economics
In this paper, we study a portfolio selection problem of an investor with a retirement option, who has possibility to buy life insurance and does not tolerate any decline in consumption. The agent's optimization probl...
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Multi-receptive field interaction network for shape from polarization
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Science China(Information Sciences) 2025年 第1期68卷 394-395页
作者: Yini PENG rui LIU Zhiyuan ZHANG Zhongyuan WANG Jiayi ma Xin TIAN Electronic Information School Wuhan University Computer Science School Wuhan University Wuhan Institute of Quantum Technology
Shape from polarization (SfP) method can use the polarization information in reflected light to estimate the surface normal of the target,which can further reconstruct the shape of the *** a simple image capture proce...
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Solution‑Processed Thin Film Transparent Photovoltaics:Present Challenges and Future Development
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Nano-Micro Letters 2025年 第2期17卷 566-600页
作者: Tianle Liu Munerah M.S.Almutairi Jie ma Aisling Stewart Zhaohui xing Mengxia Liu Bo Hou Yuljae Cho UM-SJTU Joint Institute Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240People’s Republic of China School of Physics and Astronomy Cardiff UniversityCardiff CF243AAWalesUK Department of Electrical and Computer Engineering Yale UniversityNew HavenCT 06511USA Energy Sciences Institute Yale UniversityWest HavenCT 06516USA Future Photovoltaics Research Center Global Institute of Future TechnologyShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240People’s Republic of China
Electrical energy is essential for modern society to sustain economic *** soaring demand for the electrical energy,together with an awareness of the environmental impact of fossil fuels,has been driving a shift toward... 详细信息
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De novo synthesis of atropisomeric benzofurans via Cu/SPDO complex catalyzed asymmetric formal [3 + 2] annulation
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Science China Chemistry 2025年 第1期68卷 174-180页
作者: Fan-Xiao Meng xing-Yu Wang Ka Lu Ju-Song Yang Fu-Min Zhang Ai-Jun ma Bao Du Yong-Qiang Tu State Key Laboratory of Applied Organic Chemistry College of Chemistry and Chemical Engineering Lanzhou University School of Chemistry and Chemical Engineering Shanghai Jiao Tong University School of Biotechnology and Health Sciences Wuyi University
Herein, the de novo synthesis of atropisomeric benzofurans through the Cu/spirocyclic-pyrrolidine-oxazoline(SPDO) complex catalyze asymmetric formal [3 + 2] cycloaddition between quinones and ynamides is explored, pro... 详细信息
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Li,Na,and Cs-based metal-organic frameworks for room temperature phosphorescence applications
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Science China Chemistry 2025年
作者: Jiaqi ma rui Feng Yanyuan Jia Mingshi Zhang Shuo Guo College of Chemistry and Chemical Engineering Inner Mongolia University School of materials Science and Engineering Smart Sensing Interdisciplinary Science Center Nankai University & TKL of Metal and Molecule Based Material Chemistry Key Laboratory of Advanced Energy materials Chemistry (Ministry of Education) Nankai University Department of Chemistry and Biochemistry University of California San Diego
The conventional design of metal-organic frameworks (MOFs) with room-temperature phosphorescence (RTP) mostly relies on using heavy metals,as the heavy atom effect can effectively increase the efficiency of intersyste...
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Small extracellular vesicles derived from human induced pluripotent stem cell-differentiated neural progenitor cells mitigate retinal ganglion cell degeneration in a mouse model of optic nerve injury
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Neural Regeneration Research 2025年 第2期20卷 587-597页
作者: Tong Li Hui-Min xing Hai-Dong Qian Qiao Gao Sheng-Lan Xu Hua ma Zai-Long Chi State Key Laboratory of Ophthalmology Optometry and Visual ScienceEye HospitalWenzhou Medical UniversityWenzhouZhejiang ProvinceChina National Clinical Research Center for Ocular Diseases Eye HospitalWenzhou Medical UniversityWenzhouZhejiang ProvinceChina
Several studies have found that transplantation of neural progenitor cells(NPCs)promotes the survival of injured ***,a poor integration rate and high risk of tumorigenicity after cell transplantation limits their clin... 详细信息
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Postnatal development of rat retina:a continuous observation and comparison between the organotypic retinal explant model and in vivo development
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Neural Regeneration Research 2025年 第3期20卷 900-912页
作者: Baoqi Hu rui Wang Hanyue Zhang Xiou Wang Sijia Zhou Bo ma Yan Luan Xin Wang Xinlin Chen Zhichao Zhang Qianyan Kang Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Northwest UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Institute of Neurobiology Xi’an Jiaotong University Health Science CenterXi’anShaanxi ProvinceChina
The organotypic retinal explant culture has been established for more than a decade and offers a range of unique advantages compared with in vivo experiments and cell ***,the lack of systematic and continuous comparis... 详细信息
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Hydration, Microstructure, and Properties of Sulphoaluminate Cement in Pure Water and Simulated Seawater
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Journal of Wuhan University of Technology(materials Science) 2025年 第1期40卷 187-193页
作者: ma Jie China Railway Design Corporation Tianjin 300250China
Paste and mortar specimens were prepared with sulfoaluminate cement(SAC),P⋅O 42.5 ordinary Portland cement(OPC),and standard sand,and mixed and cured with pure water and artificial seawater,*** mechanical properties o... 详细信息
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