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基于改进CBS算法的自动化码头多AGV无冲突路径规划

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计算机应用研究 2023年第9期40卷 2621-2625,2632页

作者：周欣慈朱瑾上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

针对自动化集装箱码头上自动引导车(automated guided vehicle,AGV)数量增加导致冲突更频繁。提出一种改进的基于冲突的搜索(conflict based search,CBS)算法。底层采用基于曼哈顿距离的A算法,上层结合二叉树原理建立冲突树对AGV之间的... 详细信息

针对自动化集装箱码头上自动引导车(automated guided vehicle,AGV)数量增加导致冲突更频繁。提出一种改进的基于冲突的搜索(conflict based search,CBS)算法。底层采用基于曼哈顿距离的A算法,上层结合二叉树原理建立冲突树对AGV之间的冲突进行规避。以最小化AGV在岸桥和堆场之间的总路径长度为目标,使用栅格法建立AGV路网模型。考虑AGV之间的点冲突与边冲突,将自动化码头多AGV无冲突路径规划问题规约为多智能体寻径问题。实验结果表明,所提出的算法在保证堵塞率为0%的前提下,缩短总路径长度并提高运算速度,验证算法的有效性。

关键词：自动化码头多自动导引车多智能体路径规划基于冲突的搜索算法

中国传统节日在国家形象建构中的符号表征与创新传播

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艺术与设计（理论版） 2022年第12期2卷 26-29页

作者：范红周鑫慈清华大学新闻与传播学院北京100084

中国传统节日是中华优秀传统文化的重要组成部分,对于塑造积极的国家形象至关重要。我国具有完整的传统节日体系,蕴含丰富多彩的节日符号、节俗仪式与价值理念。在国家形象建构中,需要建立清晰、系统的传统节日符号表征体系,通过大众媒... 详细信息

中国传统节日是中华优秀传统文化的重要组成部分,对于塑造积极的国家形象至关重要。我国具有完整的传统节日体系,蕴含丰富多彩的节日符号、节俗仪式与价值理念。在国家形象建构中,需要建立清晰、系统的传统节日符号表征体系,通过大众媒介实现现代框架下传统节日的符号升级与意义重构。文章从符号生产、符号互动与符号消费三个维度,进一步探讨如何构建“可知—可感—可触”的国家形象。

关键词：中国传统节日国家形象符号表征创新传播

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根河地震台、海拉尔地震台面波震级偏差分析

地震地磁观测与研究 2024年第1期45卷 23-26页

作者：吴桐叶子青堵伟鹏周金玲金志辉邹鑫慈丁修毅王怡申影海拉尔地震监测中心站内蒙古自治区021000 巴彦浩特地震监测中心站内蒙古自治区750399

选取海拉尔地震台、根河地震台均记录到的2022年MS≥5.5且波形清晰的156个地震事件,分别比较海拉尔地震台、根河地震台测定的面波震级MS与中国地震台网中心正式目录的面波震级MS之间的震级偏差,分析震级、震中距与面波震级偏差间的关系... 详细信息

选取海拉尔地震台、根河地震台均记录到的2022年MS≥5.5且波形清晰的156个地震事件,分别比较海拉尔地震台、根河地震台测定的面波震级MS与中国地震台网中心正式目录的面波震级MS之间的震级偏差,分析震级、震中距与面波震级偏差间的关系。结果表明,海拉尔地震台面波震级偏差较大,较中国地震台网中心正式目录的面波震级偏小约0.35级;根河地震台面波震级偏差较小,较中国地震台网中心正式目录的面波震级偏小0.01级。海拉尔地震台震级为6.6—7.0级时震级偏差最小,而根河地震台震级偏差随震级的增大而增大。2个台震级偏差均随震中距的增大而增大。

关键词：震级偏差面波震级震级震中距

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急性髓系白血病合并鼻坏疽1例并文献复习

白血病．淋巴瘤 2023年第3期32卷 178-181页

作者：付建珠齐欣慈刘芳丁月玲周小代赵亚玲成志勇保定市第一医院血液内科保定071000 定州市人民医院感染性疾病科定州073000 保定市儿童医院病理科保定071000 定州市人民医院血液内科定州073000

目的探讨急性髓系白血病患者鼻干性坏疽的原因及发病机制。方法回顾性分析2021年8月保定市第一医院收治的1例复发难治急性单核细胞白血病合并鼻坏疽患者的临床资料,并进行文献复习。结果本例患者经多次化疗后复发未缓解,重度免疫功能低... 详细信息

目的探讨急性髓系白血病患者鼻干性坏疽的原因及发病机制。方法回顾性分析2021年8月保定市第一医院收治的1例复发难治急性单核细胞白血病合并鼻坏疽患者的临床资料,并进行文献复习。结果本例患者经多次化疗后复发未缓解,重度免疫功能低下,中性粒细胞持续缺乏合并多部位感染。治疗过程中出现鼻部坏疽,病变由鼻腔向整个鼻部侵犯,导致整个鼻部形成干性坏疽,进而脱落。结论患者鼻坏疽为多种原因所致,考虑病原菌感染,尤其毛霉菌感染的可能性极大。

关键词：白血病,单核细胞,急性鼻感染坏疽

浅谈中小学防震减灾科普教育的具体形式——以“全国中小学生安全教育日”为例

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地震科学进展 2023年第10期53卷 483-487页

作者：金志辉乌兰吴桐周金玲邹鑫慈郭晔池源内蒙古自治区地震局海拉尔地震监测中心站内蒙古海拉尔021000 内蒙古自治区地震局锡林浩特地震监测中心站内蒙古锡林浩特026000

本文简要概述了我国地震带构造特征、地震活动频次以及中小学生数量和防震减灾科普队伍体量等现实情况,并以“全国中小学生安全教育日”为例,通过传统科普教育形式和新媒体科普教育形式两个方面,分别介绍了地震应急疏散演练、科普知识... 详细信息

本文简要概述了我国地震带构造特征、地震活动频次以及中小学生数量和防震减灾科普队伍体量等现实情况,并以“全国中小学生安全教育日”为例,通过传统科普教育形式和新媒体科普教育形式两个方面,分别介绍了地震应急疏散演练、科普知识讲座、主题研学、知识竞赛及移动互联网直播、在线教育云平台、智慧数字交互体验等7类科普教育具体形式,切实为地震、教育、应急管理等相关职能部门以及各中小学校,在开展中小学生防震减灾科普教育系列活动时提供些许有价值的参考,从而助力推动实现防震减灾科普形式的持续丰富和中小学生防震减灾意识及能力的不断提升,促进广大中小学生群体逐步成为认识地震、敬畏地震、懂得如何防范地震危险的“国之未来”。

关键词：中小学生防震减灾科普教育

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海拉尔地震台面波震级偏差分析

地震地磁观测与研究 2023年第4期44卷 27-33页

作者：吴桐王西堵伟鹏周金玲金志辉邹鑫慈丁修毅王怡申影海拉尔地震监测中心站中国内蒙古自治区021000 锡林浩特地震监测中心站中国内蒙古自治区026000

选取海拉尔地震台2017年8月1日至2021年12月31日记录到的全球M_(S)≥5.5且波形清晰的734个地震事件,比较海拉尔地震台测定的面波震级M_(S)与中国地震台网中心发布的正式目录中面波震级M_(S)之间的震级偏差。在震级、震源深度、震中距、... 详细信息

选取海拉尔地震台2017年8月1日至2021年12月31日记录到的全球M_(S)≥5.5且波形清晰的734个地震事件,比较海拉尔地震台测定的面波震级M_(S)与中国地震台网中心发布的正式目录中面波震级M_(S)之间的震级偏差。在震级、震源深度、震中距、方位角、地区等方面分析海拉尔地震台出现面波震级偏差的原因。结果表明,海拉尔地震台面波震级偏差较大,较中国地震台网中心正式目录的面波震级偏小约0.4级;震级越大,震级偏差越小;震源深度越深,震级偏差越大;当震中距为60°—105°时,震级偏差较大;方位角为东南方向时,震级偏差较大。比较海拉尔地震台测定的面波震级M_(S)与矩震级M_(W)后发现,震级偏小约0.43级。

关键词：面波震级震级偏差海拉尔地震台矩震级