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Dynamic performance and temperature rising characteristic of a high-speed on/off valve based on pre-excitation control algorithm

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第10期36卷 445-458页

作者： Qi ZHONG Enguang XU Geng XIE xiele wang Yanbiao LI College of Mechanical Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology Ministry of Education and Zhejiang ProvinceZhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China

High speed on/off valve(HSV)is an essential component in aerospace digital hydraulic systems(ADHS).Dynamic performance and temperature rising characteristic are two important features,which determine the performance of HSV,and affect the response speed and reliability of *** the driving voltage is an effective method for improving the dynamic performance of ***,continuous high voltage excitation will lead to more wasted energy,higher temperature rising and lower *** solve this problem,a pre-excitation control algorithm(PECA)is proposed in this paper based on the theoretical model of the influence of electrical parameters on dynamic performance and temperature rising *** PECA,an appropriate initial coil current is generated by pre-excitation instead of increasing driving voltage,which significantly shortens the switching delay ***,based on real-time current online calculation and feedback mechanism,the adaptive switching of five equivalent voltages is ***,the coil current can be rapidly kept at the expected state without consuming more energy and generating more *** indicate that compared with conventional PWM control algorithm,the PECA can improve dynamic performance of HSV,shorten the total switching time by 71.5%,and increase the maximum operation ***,the linear area of flow characteristic is expended by 80.0%,the adjusting time of HSV-controlled system is reduced by 23%,while shortening steady error by 46.7%.Moreover,the temperature rising characteristics of HSV are better,the maximum operation temperature is reduced by 68.6%,and the time to reach the steady state temperature is shortened by 20%.From the results,it can be concluded that the PECA is not only an effective and practical control algorithm for improving the performance of HSVs and HSV-controlled systems while reducing the heat generation and decreasing the temperature rising of HSV,but also can be a potentia

关键词： High speed on/off valve Dynamic performance Pre-excitation Temperature rising Flow characteristic

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多电压复合驱动的高速开关阀性能研究

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机械工程学报 2021年第4期57卷 191-201页

作者：钟麒谢耿汪谢乐李研彪杨华勇张斌陈波浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压... 详细信息

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压的自适应切换,最大程度上确保了高速开关阀的快响应切换和低功耗驱动。理论分析探究了初始电流和驱动电压对高速开关阀动态特性的影响规律,并基于该规律得到了改善高速开关阀动态特性的方法。搭建了高速开关阀仿真模型,开展了动态性能试验,通过直接测试和间接测试两种方法对所提出的多电压复合驱动方法的有效性进行了验证。结果表明,相比较于双电压驱动方法,多电压复合驱动方法在不增大驱动电压的前提下,通过优化启闭初始电流,大幅提高了开关阀的响应速度,减少开启滞后时间66.7%、缩短关闭滞后时间87.5%,并能改善高速开关阀流量控制特性,将其流量线性范围扩大了17.1%,同时还降低热功率损耗64.8%,减小工作钢球压迫受力,延长高速开关阀使用寿命。

关键词：高速开关阀多电压复合驱动预加载动态特性

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莘县农村电商发展现状及对策

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农业展望 2023年第7期19卷 99-104页

作者：马协乐莘县农业农村局山东聊城252400

伴随农村居民收入提高以及互联网覆盖范围的逐渐扩大,农村居民对电子商务的认识程度提高,同时认可度和使用度也在不断提升,借助电子商务平台,交易额不断攀升,交易规模逐渐扩大,交易面变得更加宽泛,农村电商可谓大有可为。莘县位于山东... 详细信息

伴随农村居民收入提高以及互联网覆盖范围的逐渐扩大,农村居民对电子商务的认识程度提高,同时认可度和使用度也在不断提升,借助电子商务平台,交易额不断攀升,交易规模逐渐扩大,交易面变得更加宽泛,农村电商可谓大有可为。莘县位于山东省西部,由于农业结构调整,农业起步早、规模大,产业特色鲜明,具有丰富、优良的农副产品。莘县依托这些丰富的产业资源大力发展农村电商,盘活了农村经济。然而,目前莘县农村电商发展还面临着基础设施不完善、农村电商人才短缺、品牌效应差、模式单一等困境。这就需要政府从政策着手,吸引电商人才深入农村,相关企业加大资金投入,大力助推农村电商的发展,壮大农村经济。同时,农村电商的发展也会进一步推动乡村振兴战略的落实。

关键词：农村电商经济发展乡村振兴电商人才品牌建设

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温湿度调控对芍药花期的影响

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山东农业科学 2021年第12期53卷 74-77页

作者：李健韩晨静王琦马协乐余晓丛山东省农业科学院休闲农业研究所/农业农村部华东都市农业重点实验室山东济南250100 莘县农业农村局山东莘县252499 菏泽学院农业与生物工程学院(牡丹学院) 山东菏泽274015

以芍药品种“大富贵”为试验材料,探讨空气温度(15℃、25℃)、湿度(20%、50%)2个关键生态因子对温室芍药生长发育及开花的影响。结果表明:温度是影响芍药生长、成花的决定性因子,可显著缩短萌动时间;而湿度对植株生长和萌动时间的影响较... 详细信息

以芍药品种“大富贵”为试验材料,探讨空气温度(15℃、25℃)、湿度(20%、50%)2个关键生态因子对温室芍药生长发育及开花的影响。结果表明:温度是影响芍药生长、成花的决定性因子,可显著缩短萌动时间;而湿度对植株生长和萌动时间的影响较小,同一温度不同湿度间差异不显著,但高湿度显著降低成花率,抑制开花。在25℃、20%湿度条件下,“大富贵”生长状况最好,萌动最早,且成花率最高;在15℃、20%湿度条件下,“大富贵”生长迟缓,萌动时间延长近10d,花蕾数量及成花率较低。可见,低温、低湿条件下芍药生长缓慢,不利于现蕾;而高温高湿易引起芍药花苞霉腐病,不利于成花。

关键词：芍药温度湿度花期萌动时间成花率

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Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料微细电火花加工试验研究

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机械科学与技术 2024年第5期43卷 851-857页

作者：吴耀光张铁异郭小龙穆协乐谢晋全广西大学机械工程学院南宁530004 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。... 详细信息

为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。通过极差分析,获得了工艺参数对工艺性能的影响趋势。结合方差分析,表明加工极性对电极损耗有显著影响,极间电压、最大放电电流显著影响材料去除率。综合三项工艺性能,最优的参数组合为负加工极性、130 V极间电压、50 A最大放电电流、45增益、150 Hz脉冲频率、1.0μs脉宽、放电间隙40μm。

关键词： Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷电火花加工正交试验电极损耗

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基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法

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控制工程 2024年第9期31卷 1601-1607页

作者：莫济玮张铁异郭小龙穆协乐吴耀光广西大学机械工程学院广西南宁530004

针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控... 详细信息

针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。

关键词：抖振削弱机械臂系统自适应调控干扰观测器

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探讨X线与螺旋CT诊断腰椎退变的价值

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首都食品与医药 2020年第4期27卷 79-80页

作者：李均堂区携乐吴荣达广东省江门市新会区第二人民医院 529100

目的探讨X线与螺旋CT用于腰椎退变中的诊断价值.方法对我院收治的91例腰椎退变患者临床资料进行回顾性分析,均实施X线和螺旋CT检查,对两种诊断方式检查结果进行比较.结果X线在腰椎椎体骨质增生中检出率为100.00%,与CT诊断检出率87.91%相... 详细信息

目的探讨X线与螺旋CT用于腰椎退变中的诊断价值.方法对我院收治的91例腰椎退变患者临床资料进行回顾性分析,均实施X线和螺旋CT检查,对两种诊断方式检查结果进行比较.结果X线在腰椎椎体骨质增生中检出率为100.00%,与CT诊断检出率87.91%相比,相对更高(P0.05).结论X线、螺旋CT在腰椎退变中诊断价值较高,各有优势,临床应根据实际情况选择适当的诊断方式,或联合两种诊断方式,可提升诊断准确率,为临床诊治提供参考依据.

关键词： X线螺旋CT 腰椎退变

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胸部CT与X线检查诊断胸部闭合性损伤的价值

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现代医用影像学 2019年第7期28卷 1530-1531页

作者：李均堂区携乐吴荣达广东省江门市新会区第二人民医院

目的:分析研讨胸部CT与X线检查诊断胸部闭合性损伤的临床作用。方法:随机从我院2016年4月至2018年5月期间收治的胸部闭合性损伤患者中抽取80例进行讨论,患者均接受X线和CT检查,分析检查结果,比较两者诊断价值。结果:80例患者均接受影像... 详细信息

目的:分析研讨胸部CT与X线检查诊断胸部闭合性损伤的临床作用。方法:随机从我院2016年4月至2018年5月期间收治的胸部闭合性损伤患者中抽取80例进行讨论,患者均接受X线和CT检查,分析检查结果,比较两者诊断价值。结果:80例患者均接受影像学和临床表现得到确诊,包含3例膈肌破裂,10例创伤性湿肺,33例肺挫裂伤,65例肋骨骨折,22例血气胸,7肺不张。CT检查创伤性湿肺率80%、肺挫裂伤96.97%、血气胸90.91%、肺不张100%高于X线片检出率40%、69.70%、59.09%、42.86%,数据差异较大(P0.05)。结论:建议临床诊断胸部闭合性损伤疾病可考虑首选胸部CT,与X线片检查比较,检查效果更为准确,可根据患者病情和症状合理选择治疗方式,提升疾病诊断率和治疗疗效。

关键词： CT X线片胸部闭合性损伤诊断

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成年期前列腺炎的临床表现与CT诊断

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实用医学影像杂志 2007年第3期8卷 178-180页

作者：任永祥区携乐罗汉超广东江门新会会城医院放射科广东江门529100 武汉同济医科大学附属协和医院放射科

目的评价CT对成年期前列腺炎的诊断及鉴别诊断能力。方法回顾性分析2004年1月至2005年7月临床及CT资料较完整的成年期前列腺炎14例。结果前列腺炎的临床症状及体征主要是急性排尿不畅,会阴部胀痛,部分病例见血性精液、血尿,或尿道口分泌... 详细信息

目的评价CT对成年期前列腺炎的诊断及鉴别诊断能力。方法回顾性分析2004年1月至2005年7月临床及CT资料较完整的成年期前列腺炎14例。结果前列腺炎的临床症状及体征主要是急性排尿不畅,会阴部胀痛,部分病例见血性精液、血尿,或尿道口分泌物,前列腺液镜检白细胞增多等,CT所见前列腺周边毛糙模糊10例;局限性密度减低8例;弥漫性密度减低2例;腺体增大5例;单侧或双侧提肛肌近段增厚、毛糙10例;1例增强扫描显示前列腺低密度区与正常前列腺同步轻度强化。结论上述CT征象,结合临床表现对前列腺炎能作出正确的诊断。

关键词：前列腺炎成年期体层摄影术 X-线计算机

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CT血管造影与彩色多普勒超声对主动脉夹层的诊断价值

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中国医药科学 2014年第3期4卷 104-106页

作者：谢志骏任永祥区携乐谈慧嫣胡茂清广东省江门市新会区第二人民医院放射科广东江门529100 广东省江门市新会区第二人民医院超声科广东江门529100 广东省江门市中心医院放射科广东江门529030

目的：探讨CT血管造影与彩色多普勒超声对主动脉夹层的诊断价值。方法选择本院2009年6月～2013年5月收治的经手术证实的主动脉夹层患者40例，全部患者术前均行多层螺旋CT血管造影检查、经胸部超声检查，其中CT扫描数据在后处理工作站行... 详细信息

目的：探讨CT血管造影与彩色多普勒超声对主动脉夹层的诊断价值。方法选择本院2009年6月～2013年5月收治的经手术证实的主动脉夹层患者40例，全部患者术前均行多层螺旋CT血管造影检查、经胸部超声检查，其中CT扫描数据在后处理工作站行多平面重建、容积重建等，比较两种方法对主动脉夹层的诊断价值。结果 CT血管造影对主动脉夹层的检出率、分型准确率明显高于经胸部超声检查，两者差异有统计学意义。全部患者CT血管造影均清晰显示主动脉夹层的真假腔、内膜片及破裂口部位，其中主动脉夹层分型为Ⅰ型14例，Ⅱ型4例，Ⅲ型22例。结论多层螺旋CT血管造影通过强大的后处理技术可以快速准确地诊断主动脉夹层，并明确分型，其诊断准确性明显高于超声检查，可以作为临床主动脉夹层筛查的首选方法。

关键词： CT血管造影主动脉夹层多普勒超声诊断价值

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