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基于树莓派开发板的车辆识别系统设计

单片机与嵌入式系统应用 2017年第4期17卷 73-75,79页

作者：蔡晓宇安徽师范大学皖江学院芜湖241000

本设计着手于具有较大实用价值的"车牌识别",用小巧的嵌入式开发板接入互联网,实现物联网技术下的车辆识别。该系统主要由嵌入式开发板、摄像头、台式机组成。嵌入式开发板采用当下流行的树莓派开发板,负责调用外置的摄像头模块采集车... 详细信息

本设计着手于具有较大实用价值的"车牌识别",用小巧的嵌入式开发板接入互联网,实现物联网技术下的车辆识别。该系统主要由嵌入式开发板、摄像头、台式机组成。嵌入式开发板采用当下流行的树莓派开发板,负责调用外置的摄像头模块采集车牌照片,配合在云端的台式机,将采集好的相片通过互联网上传至台式机,台式机处理传送来的车牌照片,并返回识别结果,从而完成整个识别过程。

关键词：物联网技术嵌入式车牌识别

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piRNA抑制基因转座的分子机制

遗传 2018年第6期40卷 445-450页

作者：刘启鹏安妮岑山李晓宇中国医学科学院&北京协和医学院医药生物技术研究所免疫生物学室北京100050

转座子是一类可以在染色体上或不同染色体间自由移动的DNA。在高等生物中,处于活跃状态的转座子多为通过RNA中间体进行转座的逆转录转座子。由于逆转录转座子在细胞基因组中占有很高的比例,它的频繁转座能引起细胞基因组结构和功能的改... 详细信息

转座子是一类可以在染色体上或不同染色体间自由移动的DNA。在高等生物中,处于活跃状态的转座子多为通过RNA中间体进行转座的逆转录转座子。由于逆转录转座子在细胞基因组中占有很高的比例,它的频繁转座能引起细胞基因组结构和功能的改变,导致癌症等严重基因疾病的发生,因此宿主细胞在长期的进化中形成了多种自我保护机制用以控制逆转录转座子活性。属于非编码小RNA的piRNA以其独特的机制在转录及转录后水平控制逆转录转座子RNA中间体的产生,抑制了逆转录转座过程的发生。本文总结了近年来piRNA控制转座子转座相关分子机制的研究进展,以期为转座子及基因调控方面的研究工作提供一些参考。

关键词：转座子逆转录转座子非编码小干扰RNA piRNA

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微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究

现代电子技术 2020年第21期43卷 93-96页

作者：卫炳乾刘宁苏中张小宇北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 现代测控技术教育部重点实验室北京100101

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路pi控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路pi控... 详细信息

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路pi控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路pi控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台。通过仿真验证,文中方法比传统四回路pi控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短。

关键词：金属壳谐振陀螺幅值提取幅值控制角速率检测微分先行控制系统仿真

TSG-6调控pi3K/Akt-Bcl-2通路影响人瘢痕疙瘩凋亡机制的研究

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安徽医科大学学报 2018年第4期53卷 563-567页

作者：田小雨李小静李心怡李涛安徽医科大学第一附属医院整形外科合肥230022

目的研究瘢痕疙瘩形成中肿瘤坏死因子α刺激基因6(TSG-6)调控3-磷酸肌醇激酶/丝/苏氨酸蛋白激酶-B淋巴细胞瘤-2基因(pi3K/Akt-Bcl-2)信号通路对成纤维细胞表达和凋亡的关联性。方法构建p LVX-puro-TSG-6、p LVX-shRNA1-TSG-6及其对应空... 详细信息

目的研究瘢痕疙瘩形成中肿瘤坏死因子α刺激基因6(TSG-6)调控3-磷酸肌醇激酶/丝/苏氨酸蛋白激酶-B淋巴细胞瘤-2基因(pi3K/Akt-Bcl-2)信号通路对成纤维细胞表达和凋亡的关联性。方法构建p LVX-puro-TSG-6、p LVX-shRNA1-TSG-6及其对应空质粒重组慢病毒载体转入人瘢痕疙瘩成纤维(HKF)细胞,建立稳定转染的过表达细胞株、干扰细胞株、过表达对照细胞株、干扰对照细胞株,用流式细胞术和CCK-8法分别检测相应细胞株与HKF细胞凋亡与增殖。应用RT-PCR及Western blot分别检测TSG-6过表达细胞株、TSG-6干扰组细胞株及前两组对应对照组细胞株、HKF细胞株中pi3K、Akt、鼠双微基因2(MDM2)、P53基因、Bcl-2的信使核糖核酸及蛋白表达变化。结果与HKF组对比,TSG-6过表达组细胞增殖减缓,凋亡显著增加(t=-4.443,P=0.011);TSG-6干扰组则相反(t=3.827,P=0.019);其余各组间差异无统计学意义。RT-PCR、Western blot检测结果显示TSG-6过表达组抑制pi3K、Akt、MDM2、Bcl-2的mRNA及蛋白表达,促进P53的mRNA及蛋白表达(Ppi3K、Akt、MDM2、Bcl-2的mRNA及蛋白表达,抑制P53的mRNA及蛋白表达(Ppi3K/Akt-Bcl-2通路促进HKF细胞凋亡,抑制瘢痕疙瘩增生。

关键词： TSG-6 瘢痕疙瘩 pi3K/Akt-Bcl-2信号转导成纤维细胞

基于H_∞优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制

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西北工业大学学报 2017年第4期35卷 661-668页

作者：张晓宇王润孝王战玺张顺琦秦现生谭小群西北工业大学机电学院陕西西安710072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统,提出并开发了一种H_∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑制。运用有限元法建立了压电柔性机械臂的机电耦合动力学模型及状态空间模型。使用由阶跃函数构成的扰... 详细信息

针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统,提出并开发了一种H_∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑制。运用有限元法建立了压电柔性机械臂的机电耦合动力学模型及状态空间模型。使用由阶跃函数构成的扰动模型,构造了比例积分(pi:proportional integral)扰动观测器。基于H_∞优化方法,并应用S/T混合灵敏度和区域极点配置分别计算了扰动观测器和抗扰控制器的反馈增益,保证了观测器与控制器的动态性能和鲁棒性。通过压电柔性机械臂振动抑制仿真,验证了H_∞优化抗扰控制算法抑制未知扰动所致振动的有效性和对系统模型误差的鲁棒性,并与使用通用比例积分(Gpi:generalized proportional integral)观测器的抗扰控制算法进行了比较。

关键词：抗扰控制柔性机械臂振动抑制 H∞优化

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火电厂辅机变频器低电压穿越电源

电力自动化设备 2015年第5期35卷 152-159页

作者：王晓宇张涛刘树操丰梅刘志超杨奇逊华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 北京四方继保自动化股份有限公司北京100085

母线电压跌落会引起火电厂变频器低压保护动作,导致火电厂辅机停转,进而致使机组非计划停机。针对该问题,设计了一种基于电力电子器件的无源变频器低电压穿越电源(ILP),其主电路拓扑由基于三重并联交错Boost电路的直流变换电路、高可靠... 详细信息

母线电压跌落会引起火电厂变频器低压保护动作,导致火电厂辅机停转,进而致使机组非计划停机。针对该问题,设计了一种基于电力电子器件的无源变频器低电压穿越电源(ILP),其主电路拓扑由基于三重并联交错Boost电路的直流变换电路、高可靠性的旁路通道和控制电源构成,其中,基于三重并联交错Boost的直流变换电路减小了ILP电感电流和电容电压的纹波。根据所设计的拓扑结构,提出了电网电压跌落快速识别方法和装置多元化运行模式。针对装置现场控制参数整定困难、调试周期长的问题,采用了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应pi控制方法。电磁暂态仿真、现场试验与实际应用表明,所设计的ILP具备良好的动、静态输出特性,可以有效地提高变频器的低电压穿越能力。

关键词：火电厂变频器低电压穿越电源电网电压跌落单神经元 pi 神经网络

基于网络药理学分析冬虫夏草防治急性肾损伤的分子机制

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中国免疫学杂志 2023年第11期39卷 2299-2304页

作者：洪涛李晓宇李尚妹刘华锋广东医科大学附属医院肾内科湛江524000 广东医科大学附属医院肾病研究所湛江524000

目的:基于网络药理学分析冬虫夏草(CS)防治急性肾损伤(AKI)的分子作用机制。方法:应用中药系统药理学数据库(TCMSP)筛选CS的有效成分和作用靶点,从DisGeNET、GeneCards、OMIM、TTD数据库筛选AKI的疾病靶点,运用Cytoscape 3.8.0软件构建... 详细信息

目的:基于网络药理学分析冬虫夏草(CS)防治急性肾损伤(AKI)的分子作用机制。方法:应用中药系统药理学数据库(TCMSP)筛选CS的有效成分和作用靶点,从DisGeNET、GeneCards、OMIM、TTD数据库筛选AKI的疾病靶点,运用Cytoscape 3.8.0软件构建“药物-成分-疾病-靶点”可视化调控网络,采用String在线数据库构建CS与AKI共同靶点的蛋白互作网络,DAVID数据库和KEGG数据库对共同靶点进行GO功能富集分析和KEGG通路富集分析,探讨其潜在分子机制。结果:CS中筛选得到有效成分9种,防治AKI的作用靶点63个。GO功能富集分析主要包括对药物的反应、信号转导、衰老、细胞增殖调控、细胞凋亡调控等。CS防治AKI的主要富集通路有pi3K-Akt信号通路、MAPK信号通路、细胞凋亡通路、TNF信号通路、P53信号通路等。结论:通过网络药理学研究方法预测了CS防治AKI的有效活性成分及作用靶点,并通过Ppi网络和KEGG富集分析推测了CS通过多条信号通路调节防治AKI,涉及细胞自噬、凋亡及炎症反应等多环节生物学过程。

关键词：冬虫夏草急性肾损伤网络药理学分子机制

加味逍遥散治疗肝癌并发抑郁症模型大鼠的网络药理学及蛋白质组学分析

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中国组织工程研究 2022年第32期26卷 5132-5142页

作者：温小雨孙玉浩李卓娴徐丽静夏猛广西中医药大学广西中医药大学基础医学院广西壮族自治区南宁市530000

背景:课题组前期研究表明,加味逍遥散具有调节肝癌并发抑郁大鼠海马中多巴胺、五羟色胺含量的作用,同时能明显改善肝脏病理形态,改善大鼠的抑郁症候,但其药理机制尚未完全阐明。目的:通过全面而整体的蛋白质组学及网络药理学技术筛选出... 详细信息

背景:课题组前期研究表明,加味逍遥散具有调节肝癌并发抑郁大鼠海马中多巴胺、五羟色胺含量的作用,同时能明显改善肝脏病理形态,改善大鼠的抑郁症候,但其药理机制尚未完全阐明。目的:通过全面而整体的蛋白质组学及网络药理学技术筛选出加味逍遥散治疗肝癌并发抑郁模型大鼠的有效靶点,探讨加味逍遥散治疗肝癌并发抑郁症的活性成分及可能的作用机制。方法:构建肝癌并发抑郁症SD大鼠模型,行加味逍遥散干预治疗,对血清中的差异蛋白进行蛋白质组学与网络药理学预测靶点相互印证,对有效靶点进行基因本体论GO富集分析和KEGG富集分析;苏木精-伊红染色检测大鼠肝脏形态、行为学研究观察大鼠抑郁样行为的改变,酶联免疫吸附法测定相关靶点血清中的含量。结果与结论:①蛋白质组学及网络药理学获得3个可能共同蛋白靶点,分别为谷胱甘肽S转移酶μ重组蛋白(glutathione transferase,GSTM1)、3磷酸肌醇依赖性蛋白激酶1(3-phosphoinositide dependent protein kinase1,PDK1)、热休克蛋白90AB1(heat shock protein HSP 90-beta,HSP90AB1),GO富集分析与KEGG通路分析发现其直接参与神经元凋亡过程的负调控、同时涉及pi3K-Akt信号通路和前列腺癌分子信号通路。②苏木精-伊红染色和行为学检测表明加味逍遥散改善了大鼠肝脏损伤及抑郁样行为;酶联免疫吸附检测发现GSTM1、PDK1、HSP90AB1分别在加味逍遥散干预后具有纠正效果。③提示:加味逍遥散可能是通过影响GSTM1、PDK1、HSP90AB1表达纠正大鼠抑郁样行为,改善肝脏形态等作用发挥治疗肝癌并发抑郁症的作用。

关键词：网络药理学蛋白质组学加味逍遥散肝癌并发抑郁症蛋白靶点

三角帆蚌kinase X基因的克隆及功能初探

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水产学报 2022年第4期46卷 537-545页

作者：崔晓羽董赛赛段胜华汪桂玲李家乐上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室上海海洋大学水产科学国家实验教学示范中心上海海洋大学上海市水产养殖工程技术研究中心

三角帆蚌是我国特有的淡水育珠蚌，在养殖业中占有重要地位，在实际养殖过程中，雄性个体有着明显的产珠优势，因此对性别决定的相关研究至关重要。研究发现Sox9基因在许多物种中起到性别决定的作用，kinase X基因是蛋白激酶(PKA)合成... 详细信息

三角帆蚌是我国特有的淡水育珠蚌，在养殖业中占有重要地位，在实际养殖过程中，雄性个体有着明显的产珠优势，因此对性别决定的相关研究至关重要。研究发现Sox9基因在许多物种中起到性别决定的作用，kinase X基因是蛋白激酶(PKA)合成中至关重要的基因，而Sox9基因很可能受到PKA激酶的调控。实验通过RACE法克隆kinase X基因的全长cDNA序列，使用荧光定量PCR的方法检测该基因在2龄雌雄三角帆蚌各组织中的相对表达量，利用RNA干扰技术研究干扰链对kinase X基因及下游基因Sox9基因表达的影响。结果显示，kinase X基因全长1 652 bp，编码430个氨基酸；荧光定量PCR结果显示，kinase X基因在雄性性腺中表达量最高，雌雄间差异极显著；RNA干扰结果显示，合成的干扰链均对kinase X基因有着一定的干扰效率，其中干扰链1的干扰率最高，在雌性中的干扰率为83.1%，雄性中为81.9%，同时干扰链1干扰后Sox9基因的表达量在雌性中下降了90.3%，雄性中下降了56.6%，推测这两个基因可能参与性别决定过程。本实验为三角帆蚌性别决定和雄性单性化育种研究提供理论基础。

关键词：三角帆蚌 kinase X基因 Sox9基因基因克隆表达分析 RNAi