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Machine Intelligence Research 2024年第5期21卷 983-992页

作者： Mengle Peng xiaoyong jiang Langyue Huang Zhongyi Li Haiteng Wu Xiaotang Geng Zhejiang University of Science and Technology Hangzhou310023China Zhejiang Key Laboratory of Intelligent Operation and Maintenance Robot Hangzhou311100China

With the increasing demand for power in society,there is much live equipment in substations,and the safety and standardization of live working of workers are facing *** at these problems of scene complexity and object diversity in the real-time detection of the live working safety of substation workers,an adaptive multihead structure and lightweight feature pyramid-based network(AHLNet)is proposed in this study,which is based on ***,we take AH-Darknet53 as the backbone network of YOLOV3,which can introduce an adaptive multihead(AMH)structure,reduce the number of network parameters,and improve the feature extraction ability of the backbone ***,to reduce the number of convolution layers of the deeper feature map,a lightweight feature pyramid network(LFPN)is proposed,which can perform feature fusion in advance to alleviate the problem of feature imbalance and gradient ***,the proposed AHLNet is evaluated on the datasets of 16 categories of substation safety operation scenarios,and the average prediction accuracy MAP_(50)reaches 82.10%.Compared with YOLOV3,MAP_(50)is increased by 2.43%,and the number of parameters is 90 M,which is only 38%of the number of parameters of *** addition,the detection speed is basically the same as that of YOLOV3,which can meet the real-time and accurate detection requirements for the safe operation of substation staff.

关键词： Adaptive multihead structure lightweight feature pyramid substation feature imbalance multiobject detection

Multiframe-integrated, in-sensor computing using persistent photoconductivity

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Journal of Semiconductors 2024年第9期45卷 36-41页

作者： xiaoyong jiang Minrui Ye Yunhai Li Xiao Fu Tangxin Li Qixiao Zhao Jinjin Wang Tao Zhang Jinshui Miao Zengguang Cheng School of Microelectronics Fudan UniversityShanghai 200433China Hangzhou Institute for Advanced Study University of Chinese Academy of SciencesHangzhou 310024China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China School of Information Science and Technology ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China

The utilization of processing capabilities within the detector holds significant promise in addressing energy consumption and latency challenges. Especially in the context of dynamic motion recognition tasks, where substantial data transfers are necessitated by the generation of extensive information and the need for frame-by-frame analysis. Herein, we present a novel approach for dynamic motion recognition, leveraging a spatial-temporal in-sensor computing system rooted in multiframe integration by employing photodetector. Our approach introduced a retinomorphic MoS_(2) photodetector device for motion detection and analysis. The device enables the generation of informative final states, nonlinearly embedding both past and present frames. Subsequent multiply-accumulate (MAC) calculations are efficiently performed as the classifier. When evaluating our devices for target detection and direction classification, we achieved an impressive recognition accuracy of 93.5%. By eliminating the need for frame-by-frame analysis, our system not only achieves high precision but also facilitates energy-efficient in-sensor computing.

关键词： in-sensor MoS2 photodetector persistent photoconductivity reservoir computing

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足式机器人触地检测方法的研究综述

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 334-348页

作者：姜晓勇应凯健吴起威魏璇浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松... 详细信息

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

关键词：足式机器人触地检测力传感器状态估计足端力估计

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脱硫灰添加用于烧结烟气湿法脱硫研究

山东化工 2024年第2期53卷 229-231页

作者：王才文蒋小勇重庆钢铁股份有限公司重庆401258 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

为满足我国政府对烟气中二氧化硫(SO_(2))排放的严格政策,众多钢铁企业广泛采用干法脱硫工艺。然而,这一工艺在脱硫灰的处理和综合利用方面面临挑战。本研究旨在解决干法脱硫的氧化条件相对较差,导致脱硫灰中亚硫酸钙含量较高等问题。... 详细信息

为满足我国政府对烟气中二氧化硫(SO_(2))排放的严格政策,众多钢铁企业广泛采用干法脱硫工艺。然而,这一工艺在脱硫灰的处理和综合利用方面面临挑战。本研究旨在解决干法脱硫的氧化条件相对较差,导致脱硫灰中亚硫酸钙含量较高等问题。我们还探讨了将脱硫灰添加到石灰石中进行湿法脱硫的实验,结果表明,掺杂25%的脱硫灰能够有效氧化脱硫灰中的亚硫酸钙,最大程度地延长了突破时间,减少了石灰石的使用量。同时,稳定的脱硫石膏可以供其他行业如水泥生产进行资源化利用。这些发现为钢铁行业和其他高排放行业提供了一种有前景的方式,以更好地满足环保标准,同时减少资源浪费。

关键词：脱硫灰资源化湿法

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基于ROC曲线的自贡市15~69岁居民健康素养及拐点年龄分析

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预防医学情报杂志 2024年第10期40卷 1275-1280页

作者：陈卓谢艳马誉菱蒋小勇自贡市疾病预防控制中心四川自贡643000

目的以受试者工作特征曲线法(ROC曲线法),分析健康素养不同维度的拐点年龄,为提高居民健康素养提供参考。方法采用分层多阶段随机抽样方法,2021年以中国健康教育中心编制的《全国居民健康素养监测调查问卷》对自贡市15~69岁居民进行问... 详细信息

目的以受试者工作特征曲线法(ROC曲线法),分析健康素养不同维度的拐点年龄,为提高居民健康素养提供参考。方法采用分层多阶段随机抽样方法,2021年以中国健康教育中心编制的《全国居民健康素养监测调查问卷》对自贡市15~69岁居民进行问卷调查,利用ROC曲线法分析健康素养不同维度的拐点年龄,采用二元Logistic回归验证拐点年龄对是否具备健康素养的预测效果,采用SPSS 26.0进行统计分析,检验水准α=0.05。结果本次共调查2376人,其中男性1154(48.6%)人,女性1222(51.4%)人;15~35岁共376(15.8%)人,35~45岁共297(12.5%)人,45~60岁1128(47.5%)人,60岁及以上575(24.2%)人。安全与急救素养具备率最高为55.9%,其次为健康科学观素养达34.3%,基本医疗素养26.5%,传染病防治素养13.0%,健康信息素养10.1%,慢性病防治素养最低为3.3%。健康科学观素养在不同性别人群中分布差异具有统计学意义(χ2=6.425,P=0.011),但传染病防治素养、安全与急救素养、基本医疗素养、健康信息素养以及是否具备总体健康素养在不同性别人群中分布差异并无统计学意义(P>0.05)。健康科学观素养拐点年龄为48.5岁,传染病防治素养拐点年龄为47.5岁、慢性病防治素养拐点年龄45.5岁,安全与急救素养拐点年龄53.5岁,基本医疗素养拐点年龄为51.5岁,健康信息素养拐点年龄为49.5岁,总体健康素养拐点年龄46.5岁。二元Logistic回归模型和C指数结果表明拐点年龄对健康素养转变具有预测价值。结论提高健康科学观素养应以小于拐点年龄人群为重点干预对象,提高其余维度的健康素养应以大于拐点年龄的居民为重点干预对象,从而提升总体居民健康素养水平。

关键词： ROC曲线拐点年龄健康素养

以眶外囊性皮脂腺癌为首发表现的Muir-Torre综合征1家系基因突变分析

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中华医学杂志 2024年第33期104卷 3154-3157页

作者：邹圳剑洪书锋张钊鸿林上清曾丽月姜晓勇陈冰琳任军福建医科大学临床医学部福州厦门大学附属中山医院皮肤科厦门厦门大学医学院厦门

本研究报道1例MLH1基因突变致Muir-Torre综合征（MTS）患者家系, 并分析该家系的临床和致病基因特点。纳入2021年11月在厦门大学附属中山医院确诊的1例51岁眶外囊性皮脂腺癌合并结肠腺癌患者, 收集该家系成员的临床资料并绘制家系图, ... 详细信息

本研究报道1例MLH1基因突变致Muir-Torre综合征（MTS）患者家系, 并分析该家系的临床和致病基因特点。纳入2021年11月在厦门大学附属中山医院确诊的1例51岁眶外囊性皮脂腺癌合并结肠腺癌患者, 收集该家系成员的临床资料并绘制家系图, 符合中国人Lynch综合征诊断标准, 为典型的MTS家系。通过全外显子组测序法、多重探针连接扩增技术等方法检测到先证者MLH1基因位于3号外显子的NM000249.4:c.298C>T（p.R100*）突变, 为致病突变。明确致病突变后, 针对MLH1基因对家系中4名直系成员进行Sanger测序验证, 发现3名家系成员检测到该突变并将其纳入MTS风险管控。对先证者随访至2023年12月25日, 未见皮肤及胃肠道肿瘤复发及新发。本研究报道了一个典型的MTS家系, 发现了MLH1基因可能致病的无义突变, 为该突变的致病性提供了新的依据。

关键词：结直肠肿瘤囊性皮脂腺癌 Muir-Torre 综合征 MLH1基因无义突变

An Occupational Dimethylacetamide Poisoning Incident Responded Efficiently in Health Emergency Response Network—Zhuhai City,Guangdong Province,China,August 2023

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China CDC weekly 2024年第34期6卷 872-875页

作者： Jiaxin jiang Jian Huang Jintong He Chudong Zhang Weihui Liang Qifeng Wu Weifeng Rong xiaoyong Liu Guangdong Province Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment(GDHOD) Guangzhou CityGuangdong ProvinceChina The Third People’s Hospital of Zhuhai(Zhuhai Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment ZHHOD)Zhuhai CityGuangdong ProvinceChina

Summary What is already known about this topic?Dimethylacetamide(DMA),a colorless liquid with low toxicity,is commonly used as a solvent in the production of synthetic materials,petroleum processing,and pharmaceutical *** comparison to substances of higher toxicity,occupational exposure to DMA presents a deceptive risk due to its insidious and subacute progression,increasing the likelihood of escalating into major incidents.

关键词： Dimethyl Guangdong manufacture

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保偏微纳光纤双折射的温度特性

中国激光 2019年第8期46卷 177-184页

作者：蒋晓勇肖悦娱上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室

保偏微纳光纤在光通信、传感检测、非线性光学和量子光学等领域有着广阔的应用前景,在应用中保持其温度稳定性是一个关键问题。通过仿真分析与实验探究了保偏微纳光纤双折射的温度特性。通过偏光干涉法测得干涉谱随着温度增加发生蓝移,... 详细信息

保偏微纳光纤在光通信、传感检测、非线性光学和量子光学等领域有着广阔的应用前景,在应用中保持其温度稳定性是一个关键问题。通过仿真分析与实验探究了保偏微纳光纤双折射的温度特性。通过偏光干涉法测得干涉谱随着温度增加发生蓝移,精确地获得温度与光纤双折射的变化关系。实验结果证明,温度对保偏微纳光纤的影响远小于对普通保偏光纤的影响,该现象与理论分析的结果相吻合。

关键词：光纤光学保偏微纳光纤偏光干涉法双折射温度特性

CARD11 serves as a therapeutic biomarker for the drug therapies of ccRCC

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BIOCELL 2024年第5期48卷 817-834页

作者： KAIWEN TIAN HANZHONG CHEN QIANQIAN WANG FENGLIAN jiang CHUNXIANG FENG TENG LI xiaoyong PU YANLIN TANG JIUMIN LIU Department of Urology Guangdong Provincial People’s Hospital(Guangdong Academy of Medical Sciences)Southern Medical UniversityGuangzhou510080China

Background:The incidence of clear cell renal cell carcinoma(ccRCC)is globally high;however,despite the introduction of innovative drug therapies,there remains a lack of effective biomarkers for evaluating treatment ***,Caspase recruiting domain-containing protein 11(CARD11)has garnered attention due to its significant association with tumor development and the immune ***:The expression of CARD11 mRNA and protein in ccRCC were analyzed by public database and *** focus of this study is on the epigenomic modifications of CARD11,its expression of ccRCC immunophenotype,and its correlation with response to immunotherapy and targeted ***,to investigate the mechanism of this molecule’s influence on different biological behaviors of cells,cell tests in vitro have been conducted to observe the impact of its expression ***:CARD11 expression was upregulated which may be mainly modified by body methylation and was correlated with poor prognosis in *** the tumor microenvironment of ccRCC,CARD11 expression was positively correlated with increased T lymphocyte infiltration and increased expression of inhibitory immune ***,ccRCC patients with high CARD11 expression had a better response to immunotherapy and targeted *** knockdown of CARD11 ultimately suppressed the proliferation,migration,and invasion capabilities of ccRCC cells while simultaneously enhancing tumor cell ***:We identified CARD11 as a novel therapeutic biomarker for immunotherapy and targeted therapy in ccRCC.

关键词： Clear cell renal cell carcinoma Tumor microenvironment CARD11 Immune checkpoint inhibitor Tyrosine kinase inhibitor

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宽带光纤λ/4波片的温度特性

红外与激光工程 2018年第12期47卷 291-296页

作者：肖悦娱蒋晓勇陈华上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室上海200072

宽带光纤λ/4波片是一种特殊的变速旋转型双折射光纤。当其旋转速度由小到大逐渐增加时,可将输入的线偏振光转换为圆偏振光,同时具有理想的偏振变换带宽。结合全光纤电流互感器的光路模型,分析了宽带光纤λ/4波片的特性对互感器标度因... 详细信息

宽带光纤λ/4波片是一种特殊的变速旋转型双折射光纤。当其旋转速度由小到大逐渐增加时,可将输入的线偏振光转换为圆偏振光,同时具有理想的偏振变换带宽。结合全光纤电流互感器的光路模型,分析了宽带光纤λ/4波片的特性对互感器标度因数稳定性的影响。通过在邦加球上的轨迹,对宽带光纤波片快转端的本征态及两正交本征态间的耦合系数进行了实验研究,测量了其随温度的变化。实验结果表明,当波片转速变化曲线满足一定条件时,宽带光纤λ/4波片的温度效应对电流互感器标度因数稳定性的影响小于0.2%,远小于窄带光纤λ/4波片的影响。利用宽带光纤λ/4波片可有效提高光纤电流互感器系统的温度稳定性。

关键词：宽带光纤λ/4波片全光纤电流互感器温度特性标度因数