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Disruption of PABPN1 phase separation by SNRPD2 drives colorectal cancer cell proliferation and migration through promoting alternative polyadenylation of CTNNBIP1

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Science China(Life Sciences) 2024年第6期67卷 1212-1225页

作者： Zhijie Hu Mengxia Li Yufeng Chen Liutao Chen Yuting Han Chengyong Chen Xin Lu Nan You Yawen Lou Yingye Huang Zhanfeng Huo Chao Liu Cheng Liang Susu Liu Ke Deng Liangfu Chen Shangwu Chen Guohui Wan xiaojian wu Yonggui Fu Anlong Xu State Key Laboratory of Biocontrol Guangdong Province Key Laboratory of Pharmaceutical Functional GenesDepartment of BiochemistrySchool of Life SciencesSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Department of General Surgery(Colorectal Surgery)&Guangdong Provincial Key Laboratory of Colorectal and Pelvic Floor Diseases&Biomedical Innovation Center The Sixth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510655China National-Local Joint Engineering Laboratory of Druggability and New Drug Evaluation National Engineering Research Center for New Drug and Druggability(cultivation)Guangdong Province Key Laboratory of New Drug Design and EvaluationSchool of Pharmaceutical SciencesSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510006China School of Life Sciences Beijing University of Chinese MedicineBeijing 100029China

Generally shortened 3′UTR due to alternative polyadenylation(APA)is widely observed in cancer,but its regulation mechanisms for cancer are not well ***,with profiling of APA in colorectal cancer tissues and poly(A)signal editing,we firstly identified that the shortened 3′UTR of CTNNIBP1 in colorectal cancer promotes cell proliferation and *** found that liquid-liquid phase separation(LLPS)of PABPN1 is reduced albeit with higher expression in cancer,and the reduction of LLPS leads to the shortened 3′UTR of CTNNBIP1and promotes cell proliferation and ***,the splicing factor SNRPD2 upregulated in colorectal cancer,can interact with glutamic-proline(EP)domain of PABPN1,and then disrupt LLPS of PABPN1,which attenuates the repression effect of PABPN1 on the proximal poly(A)*** results firstly reveal a new regulation mechanism of APA by disruption of LLPS of PABPN1,suggesting that regulation of APA by interfering LLPS of 3′end processing factor may have the potential as a new way for the treatment of cancer.

关键词： alternative polyadenylation colorectal cancer CTNNBIP1 PABPN1 liquid-liquid phase separation SNRPD2

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考虑道路可用宽度的自适应避撞控制

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汽车工程 2024年第5期46卷 893-905,912页

作者：周兵郑康强王茹吴晓建柴天湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 南昌大学先进制造学院南昌330031

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器... 详细信息

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

关键词：高速避撞过多转向性失控自适应控制可用道路宽度回稳控制

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考虑驾驶风格的车辆避障控制系统

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浙江大学学报（工学版） 2024年第7期58卷 1377-1386,1396页

作者：李攀周兵柴天邓园潘倩兮吴晓建湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司湖南长沙410036 南昌大学先进制造学院江西南昌330031

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾... 详细信息

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾驶风格的避障控制系统,将避障过程分为转向避障和恢复稳定2个阶段.在转向避障阶段,控制器通过跟踪相应驾驶风格对应的最大侧向加速度进行避障;在恢复稳定阶段,控制器控制车辆进行相邻车道中心线跟踪.综合考虑车辆的避障安全性和横摆稳定性,将直接横摆力矩控制子系统加入所提系统.构建系统仿真模型,分析不同驾驶风格下控制器避障操作和车辆状态响应的异同.开展驾驶员主观感受的问卷调查,结果表明,相较于传统避障控制系统,驾驶员对所提系统的接受度提升了16.58%.

关键词：驾驶风格机器学习转向避障横向控制主观评价

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面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 383-395,430页

作者：吴晓建廖平伟雷耀江会华王爱春胡家琦南昌大学先进制造学院南昌330031 江铃汽车股份有限公司南昌330001 南昌航空大学测试与光电工程学院南昌330038 比亚迪股份有限公司深圳518119

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程... 详细信息

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。

关键词：智能驾驶局部轨迹规划轨迹一致性避障

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基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 151-162页

作者：吴晓建张明华王爱春关龙新江会华彭晨若南昌大学先进制造学院江西南昌330031 江铃汽车股份有限公司江西南昌330001

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控... 详细信息

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度.

关键词：智能车路径跟踪鲁棒性超螺旋滑模算法前馈补偿

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土地集约利用与城市化协调作用的时空变化与障碍因素分析

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延边大学农学学报 2024年第2期46卷 86-93页

作者：赵丹丹武潇健保定理工学院河北保定071000

土地作为经济活动的承载体,其开发利用水平关系经济高质量发展。该研究借助趋势分析法、变异系数法分析土地集约利用与城市化协调作用空间差异性,通过ArcGIS与GeoDa探讨协调作用空间自相关性,并分析协调作用的障碍因素。结果表明:2010... 详细信息

土地作为经济活动的承载体,其开发利用水平关系经济高质量发展。该研究借助趋势分析法、变异系数法分析土地集约利用与城市化协调作用空间差异性,通过ArcGIS与GeoDa探讨协调作用空间自相关性,并分析协调作用的障碍因素。结果表明:2010年中度失调集中在中部,轻度失调集中在东南沿海与西部,濒临失调和勉强协调集中在京津冀地区;2021年轻度失调集中在西部,濒临失调和勉强协调集中在中部,初级协调、中级协调在东部。协调作用变异程度较稳定,全局莫兰指数(Moran's I)表明协调作用在空间上存在显著稳定的正向关联特征。2010年京津冀地区为明显的高高集聚类型,广东为明显的高低集聚类型;2021年上海与江苏为新增的高高集聚类型,新疆、青海、四川与云南为新增的低低集聚类型。京津冀地区、东南沿海协调作用的障碍因素集中在经济水平、产业结构与建设用地面积,但影响程度不同。

关键词：土地集约利用城市化协调发展趋势分析变异系数空间自相关障碍度

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妊娠合并卵巢恶性肿瘤的临床分析

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中国肿瘤临床 2024年第10期51卷 506-509页

作者：汪志辉林晓玲吴晓健胡勤斐生秀杰广州医科大学附属第三医院妇科广东省产科重大疾病重点实验室广东省妇产疾病临床医学研究中心粤港澳母胎医学高校联合实验室广州市510150

目的:探讨妊娠合并卵巢恶性肿瘤患者的临床特点、治疗方案及妊娠结局。方法:回顾性分析2012年1月至2022年12月在广州医科大学附属第三医院就诊的11例妊娠合并卵巢恶性肿瘤患者的病理类型、临床分期、手术方式、妊娠结局、随访结果等临... 详细信息

目的:探讨妊娠合并卵巢恶性肿瘤患者的临床特点、治疗方案及妊娠结局。方法:回顾性分析2012年1月至2022年12月在广州医科大学附属第三医院就诊的11例妊娠合并卵巢恶性肿瘤患者的病理类型、临床分期、手术方式、妊娠结局、随访结果等临床资料。结果:11例患者随访至2023年10月,其中卵巢原发肿瘤6例,卵巢转移性肿瘤5例。6例卵巢原发肿瘤中,上皮性肿瘤5例(ⅠA期1例,ⅠC期2例,ⅢA期1例,ⅢB期1例),恶性生殖细胞肿瘤1例(ⅠA期);Ⅰ期4例,孕早期发现1例,要求继续妊娠,分娩后行分期手术,孕晚期发现3例,剖宫产同时或产后行分期手术;Ⅲ期2例,孕早期发现1例,终止妊娠后行分期手术,孕晚期发现1例,剖宫产同时行分期手术;5例成功分娩,早产2例,足月产3例,新生儿均健在;随访时间为18~133个月,均生存。卵巢转移性肿瘤5例,其中卵巢Krukerberg瘤4例,子宫颈癌卵巢转移1例;孕早期发现2例,均终止妊娠后行减瘤术;孕中期发现1例,要求继续妊娠,分娩后行减瘤术;孕晚期发现2例,剖宫产同时行卵巢肿物手术1例,产后行减瘤术1例;成功分娩3例,均为早产,均健在;失访1例,余4例随访时间为3~22个月,均死亡。结论:妊娠合并卵巢原发肿瘤预后较好,而妊娠合并卵巢转移性肿瘤恶性程度高、预后差,临床应引起重视。

关键词：妊娠期卵巢恶性肿瘤临床特点治疗

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2023:A year of accomplishments for the 13 Science Citation Index Expanded-and Emerging Sources Citation Index-indexed Baishideng journals

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World Journal of Gastroenterology 2024年第1期30卷 9-16页

作者： Jin-Lei Wang Jia-Ping Yan Jia-Ru Fan Xiang Li Xu Guo Jia-Wei Li Yun-xiaojian wu Jing-Jie Wang Yu-Lu Chen Li Li Cong Lin Xin-Liang Qu Ji-Hong Liu Yan-Liang Zhang Ying-Yi Yuan Hua-Ge Yu Yu-Xi Chen Yi-Xuan Cai Xiang-Di Zhang Si Zhao Zi-Hang Xu Li Ma Na Ma Diao-Mei Guo Lian-Sheng Ma Baishideng Publishing Group Inc PleasantonCA 94566United States

In 2023,Baishideng Publishing Group(Baishideng)routinely published 47 openaccess journals,including 46 English-language journals and 1 Chinese-language *** successes were accomplished through the collective dedicated efforts of Baishideng staffs,Editorial Board Members,and Peer *** these 47 Baishideng journals,7 are included in the Science Citation Index Expanded(SCIE)and 6 in the Emerging Sources Citation Index(ESCI).With the support of Baishideng authors,company staffs,Editorial Board Members,and Peer Reviewers,the publication work of 2023 is about to be successfully *** editorial summarizes the 2023 activities and accomplishments of the 13 SCIEand ESCI-indexed Baishideng journals,outlines the Baishideng publishing policy changes and additions made this year,and highlights the unique advantages of Baishideng journals.

关键词： Baishideng Publishing Group Journal Impact Factor Open access Policy changes Policy additions Unique advantages Anxiety disorders Colorectal cancer Inflammatory bowel disease Hepatocellular carcinoma Gut microbes Atrial fibrillation

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地表堆卸载对浅覆土盾构隧道影响试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 241-252页

作者：符宇坤康成梁荣柱向黎明王理想柯宅邦吴小建中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 安徽省建筑科学研究设计院安徽合肥230031 绿色建筑与装配式建造安徽省重点实验室安徽合肥230031 上海建工集团有限公司上海200080

地铁沿线开发利用过程中不可避免地造成紧邻地铁隧道的地表临时堆载,堆载清除后依然会对隧道结构造成不可恢复变形,影响地铁安全运营。现有的研究主要集中在堆载过程引起的盾构隧道变形,缺少堆载−卸载这一完整过程的研究。为探究地表堆... 详细信息

地铁沿线开发利用过程中不可避免地造成紧邻地铁隧道的地表临时堆载,堆载清除后依然会对隧道结构造成不可恢复变形,影响地铁安全运营。现有的研究主要集中在堆载过程引起的盾构隧道变形,缺少堆载−卸载这一完整过程的研究。为探究地表堆−卸载引起的浅覆土隧道变形特性,以错缝无榫槽盾构隧道为原型,使用3D打印技术制作的盾构隧道模型开展砂土地层盾构隧道的浅覆土堆−卸载试验和常覆土堆载试验,分析浅覆土隧道堆−卸载过程受力及变形情况,并对比堆载过程浅覆土隧道与常覆土隧道受力及变形结果。实验结果表明:地表堆−卸载过程引起隧道管环变形由整体沉降和径向收敛2个部分组成。地表临时堆载引起隧道的部分变形是不可逆的,且浅覆土隧道的卸载回弹变形具有一定的滞后性,卸载后,隧道环的不可恢复位移偏移量:拱底>拱顶>拱腰。距离荷载中心越近,截面椭圆化越明显,且拱顶、拱底和拱腰是产生弯矩的峰值处。浅覆土隧道对地表荷载变化更敏感,在地表堆载下产生明显的沉降区,且隧道两端发生翘起现象;常覆土隧道差异沉降相对较小,沉降曲线较平滑。浅覆土隧道受到附加应力更大,但受影响范围要小于常覆土隧道。研究可为地表突发堆载中既有盾构隧道的保护提供理论依据。

关键词：浅覆土盾构隧道 3D打印地表临时堆载卸载回弹模型试验

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ICP-MS法检测种植中药材中的无机溴化物含量

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保鲜与加工 2024年第1期24卷 58-63页

作者：武晓剑姜悦马艳宁辛振强殷红钱勇上海诗丹德标准技术服务有限公司上海201314 国家中药现代化工程技术研究中心中药标准分中心上海201314 宁波立华制药有限公司浙江宁波315174

为建立电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)检测人工种植中药中无机溴化物的分析方法,根据溴的特性确认ICP-MS测量质量数并考察了中药样品的提取方式、提取溶剂、提取时间对无机溴化物测试结果的影响。结果表明,中药样品中无机溴化物适宜的... 详细信息

为建立电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)检测人工种植中药中无机溴化物的分析方法,根据溴的特性确认ICP-MS测量质量数并考察了中药样品的提取方式、提取溶剂、提取时间对无机溴化物测试结果的影响。结果表明,中药样品中无机溴化物适宜的测试条件为:样品经粉碎后采用蒸馏水为提取溶剂超声提取溴化物,并用ICP-MS进行检测,内标法定量。此条件下无机溴化物质量浓度在0~0.20μg/mL范围内具有良好的线性(R2>0.999),加标回收率为109.9%~121.3%,相对标准偏差为1.8%(n=6),中间精密度为2.7%(n=12),方法检出限为1μg/g,定量限为2μg/g。该方法可用于中药无机溴化物的检测,其操作简单、灵敏度高。

关键词：中药无机溴化物电感耦合等离子体质谱仪检测

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