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Bioinspired Tactile Sensation Based on Synergistic Microcrack-Bristle Structure Design toward High Mechanical Sensitivity and Direction-Resolving Capability

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Research 2024年第1期2023卷 611-624页

作者： Yiqun Zhang Qi Liu Wenjuan Ren Yangyang Song Hua Luo Yangyang Han Liang He xiaodong wu Zhuqing Wang School of Mechanical Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065China Med+X Center for Manufacturing West China HospitalSichuan UniversityChengdu 610041China State Key Laboratory of Polymer Materials Engineering Polymer Research Institute of Sichuan UniversityChengdu 610065China

Natural tactile sensation is complex,which involves not only contact force intensity detection but also the perception of the force direction,the surface texture,and other mechanical ***,the vast majority of the developed tactile sensors can only detect the normal force,but usually cannot resolve shear force or even distinguish the directions of the ***,we present a new paradigm of bioinspired tactile sensors for resolving both the intensity and the directions of mechanical stimulations via synergistic microcrack-bristle structure design and cross-shaped configuration *** microcrack sensing structure gives high mechanical sensitivity to the tactile sensors,and the synergistic bristle structure further amplifies the sensitivity of the *** cross-shaped configuration engineering of the synergistic microcrack-bristle structure further endows the tactile sensors with good capability to detect and distinguish the directions of the applied mechanical *** as-fabricated tactile sensors exhibit a high sensitivity(25.76 N^(−1)),low detection limit(5.4 mN),desirable stability(over 2,500 cycles),and good capability to resolve both mechanical intensity and directional *** promising application scenarios,surface texture recognition and biomimetic path explorations are successfully demonstrated with these tactile *** newly proposed tactile sensation strategy and technology have great potential applications in ingenious tactile sensation and construction of various robotic and bionic prostheses with high operational dexterity.

关键词： crack sensation directions

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Unveiling security,privacy,and ethical concerns of ChatGPT

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Journal of Information and Intelligence 2024年第2期2卷 102-115页

作者： xiaodong wu Ran Duan Jianbing Ni Department of Electrical&Computer Engineering Queen's UniversityKingston K7L 3N6Canada

This paper delves into the realm of ChatGPT,an AI-powered chatbot that utilizes topic modeling and reinforcement learning to generate natural *** ChatGPT holds immense promise across various industries,such as customer service,education,mental health treatment,personal productivity,and content creation,it is essential to address its security,privacy,and ethical *** exploring the upgrade path from GPT-1 to GPT-4,discussing the model's features,limitations,and potential applications,this study aims to shed light on the potential risks of integrating ChatGPT into our daily *** on security,privacy,and ethics issues,we highlight the challenges these concerns pose for widespread ***,we analyze the open problems in these areas,calling for concerted efforts to ensure the development of secure and ethically sound large language models.

关键词： ChatGPT Large language model(LLM) Security Privacy Ethics

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胶东地区玲珑双向变质核杂岩的均衡隆升:运动学涡度的指示

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地质学报 2024年第1期98卷 31-49页

作者：吴晓冬朱光合肥工业大学资源与环境工程学院安徽合肥230009 湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院湖南湘潭411201

在胶东半岛西北部,围绕着玲珑岩基所发育的早白垩世伸展构造,属于独特的双向变质核杂岩。这一变质核杂岩的东、西边界上,分别发育了倾斜相背的招平与焦家伸展拆离剪切带。双向变质核杂岩的剥露是否也有均衡隆升的贡献,一直没有明确的认... 详细信息

在胶东半岛西北部,围绕着玲珑岩基所发育的早白垩世伸展构造,属于独特的双向变质核杂岩。这一变质核杂岩的东、西边界上,分别发育了倾斜相背的招平与焦家伸展拆离剪切带。双向变质核杂岩的剥露是否也有均衡隆升的贡献,一直没有明确的认识。本次工作以采自这两条边界拆离剪切带不同部位的糜棱岩样品为分析对象,分别应用刚性残斑长短轴比值法(具体又分别使用了Wallis投图法和刚性颗粒网格法)和石英c轴组构与主应变比值法对同一样品进行了运动学涡度测量。对于招平拆离剪切带,应用刚性残斑长短轴比值法获得的涡度值为0.57~0.73,而应用石英c轴组构与主应变比值法获得的涡度值为0.80~0.93。对于焦家剪切带,应用刚性残斑长短轴比值法获得的涡度值为0.58~0.74,而应用石英c轴组构与主应变比值法获得的涡度值为0.79~0.93。对于剪切带的同一样品,这两种测量方法给出的结果明显不同。应用刚性残斑长短轴比值法数据所获得这两条剪切带的减薄率,也明显高于应用石英c轴组构与主应变比值法数据的计算结果。理论分析与实例表明,刚性残斑长短轴比值法所获得的涡度值代表了剪切带的早期变形,而石英c轴组构与主应变比值法所得结果指示了晚期变形。由此表明,玲珑双向变质核杂岩边界拆离剪切带演化中,伴随着纯剪组分的明显降低,指示了剪切带产状的变陡,为均衡隆升的结果。均衡隆升发生在核杂岩演化的晚阶段,是早白垩世郭家岭期同构造花岗闪长岩侵位的响应。本文结果指示,双向与不对称变质核杂岩具有相似的演化规律,都经历过晚阶段均衡隆升,对中—下地壳的剥露具有重要的贡献。

关键词：伸展拆离剪切带运动学涡度一般剪切均衡隆升玲珑双向变质核杂岩

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Identification of host proteins that interact with African swine fever virus pE301R

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Engineering Microbiology 2024年第2期4卷 33-43页

作者： Menghan Shi Niu Zhou Mengchen Xiu Xiangzhi Li Fen Shan wu Chen Wanping Li Cheng-Ming Chiang xiaodong wu Youming Zhang Aiying Li Jingjing Cao State Key Laboratory of Microbial Technology Microbial Technology InstituteShandong UniversityQingdao 266237China Guangzhou Zoo Guangzhou 510075China Wildlife Microbiology Laboratory Guangzhou Wildlife Research CenterGuangzhou 510075China Shandong Provincial Key Laboratory of Animal Cell and Developmental Biology School of Life SciencesAdvanced Medical Research InstituteShandong UniversityQingdaoChina Simmons Comprehensive Cancer Center University of Texas Southwestern Medical CenterDallasTX 75390USA Department of Biochemistry University of Texas Southwestern Medical CenterDallasTX 75390USA Department of Pharmacology University of Texas Southwestern Medical CenterDallasTX 75390USA China Animal Health and Epidemiology Center Qingdao 266032China

African swine fever virus(ASFV)infection poses enormous threats and challenges to the global pig industry;however,no effective vaccine is available against ASFV,attributing to the huge viral genome(approximately189 kb)and numerous encoding products(>150 genes)due to the limited understanding on the molecular mechanisms of viral *** the host-factor/viral-protein interaction network will reveal new targets for developing novel antiviral *** proteomic analysis,we identified 255 cellular proteins that interact with the ASFV-encoded pE301R protein when transiently expressed in HEK293T *** ontology(GO)annotation,Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)database enrichment,and protein-protein interaction(PPI)network analyses revealed that pE301R-interacting host proteins are potentially involved in various biological processes,including protein translation and folding,response to stimulation,and mitochondrial transmembrane *** interactions of two putative cellular proteins(apoptosis inducing factor mitochondria associated 1(AIFM1)and vimentin(VIM))with pE301R-apoptosis inducing factor have been verified by *** study revealed the inhibitory role of pE301R in interferon(IFN)induction that involves VIM sequestration by pE301R,identified interactions between ASFV pE301R and cellular proteins,and predicted the potential function of pE301R and its associated biological processes,providing valuable information to enhance our understanding of viral protein function,pathogenesis,and potential candidates for the prevention and control of ASFV infection.

关键词： African swine fever virus pE301R protein Protein-protein interaction network GO and KEGG analysis Interferon

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无法终结的20世纪——重估米兰·昆德拉的历史遗产

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当代文坛 2024年第1期 4-10页

作者：吴晓东北京大学中文系

在后疫情时代的今天,冷战的阴影再度降临,但也使世界重新获得了一个观察20世纪整体性的方式,进而感受这个人类历史上最复杂的世纪带给当今世界的深远影响。而米兰·昆德拉的去世,则构成了20世纪还远未终结的诸多象征性事件之一。而昆德... 详细信息

在后疫情时代的今天,冷战的阴影再度降临,但也使世界重新获得了一个观察20世纪整体性的方式,进而感受这个人类历史上最复杂的世纪带给当今世界的深远影响。而米兰·昆德拉的去世,则构成了20世纪还远未终结的诸多象征性事件之一。而昆德拉对冷战时代的独特思考,对媚俗文化的持久批判,对历史“恐怖”的深刻揭示,对小说精神的执著探索,依然有现实的警醒意义。昆德拉的文学书写,因此既构成了人类思想形态的重要组成部分,也是我们回望20世纪进而瞩望人类远景的无法忽视的历史遗产。

关键词： 20世纪文学无法终结米兰·昆德拉历史遗产

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写作与批评主体的重建

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南方文坛 2024年第2期 124-126页

作者：吴晓东北京大学中文系

2019年的深秋时节,我有幸参加了黄子平先生新书《文本及其不满》的发布会,那次发布会的标题也是“同时代人的文学与批评”,当时就感到子平老师阐述的“同时代人”的观点蕴含了非常丰富的话题空间。这次看关于此次座谈会的海报,仔细阅读... 详细信息

2019年的深秋时节,我有幸参加了黄子平先生新书《文本及其不满》的发布会,那次发布会的标题也是“同时代人的文学与批评”,当时就感到子平老师阐述的“同时代人”的观点蕴含了非常丰富的话题空间。这次看关于此次座谈会的海报,仔细阅读了一下出自黄子平手笔的内容简介,发现他关于“同时代人”的思想又有了新的拓展。阿甘本关于同时代人的阐发,最令人欣赏的是黄子平引用的这句:“同时代人深刻地感受时代的黑暗之光,像蘸着墨水一样蘸着时代晦暗写作。”这个关于“同时代人”的界定其实是很苛刻的。

关键词：同时代人黄子平人的文学批评主体阿甘本深秋时节发布会写作

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重构转折时代的综合视野——路杨的1940年代文学研究

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南方文坛 2024年第1期 41-44页

作者：吴晓东北京大学中文系

前一段时间,路杨发给我她即将问世的三本学术专著的电子版,其中在博士论文基础上修订而成的《“劳动”的诗学:解放区的文艺生产与形式实践》一书日前入选商务印书馆的“日新文库”第三辑;《革命作家的战时迁徙与文学想象(1937-1949)》... 详细信息

前一段时间,路杨发给我她即将问世的三本学术专著的电子版,其中在博士论文基础上修订而成的《“劳动”的诗学:解放区的文艺生产与形式实践》一书日前入选商务印书馆的“日新文库”第三辑;《革命作家的战时迁徙与文学想象(1937-1949)》则被收入李怡、张中良先生主编的民国文学史论第三辑“革命文学与红色文学研究”,即将由花城出版社出版;关于新文学的论集《构造与重造:新文学的话语与形式》也列入“微光”青年批评家集丛,上海文艺出版社即出。

关键词：革命作家上海文艺出版社红色文学文学想象花城出版社革命文学民国文学史李怡

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经鼻胆管引流管注水超声检查:一种检测内镜下胆管取石术后残留结石的新方法

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中华消化杂志 2024年第1期44卷 44-49页

作者：吴晓东唐少珊吴硕东中国医科大学附属盛京医院第二普通外科沈阳110004 中国医科大学附属盛京医院超声科沈阳110004

目的观察经内镜鼻胆管引流管注射0.9%氯化钠溶液后的腹部超声检查(以下简称注水超声)对内镜逆行胰胆管造影(ERCP)取石后胆管残余结石的检出能力。方法纳入2015年1月至2023年6月在中国医科大学附属盛京医院第二普通外科诊断为胆总管结石... 详细信息

目的观察经内镜鼻胆管引流管注射0.9%氯化钠溶液后的腹部超声检查(以下简称注水超声)对内镜逆行胰胆管造影(ERCP)取石后胆管残余结石的检出能力。方法纳入2015年1月至2023年6月在中国医科大学附属盛京医院第二普通外科诊断为胆总管结石并经ERCP取石同时留置内镜鼻胆管引流管的342例患者, 所有患者在接受ERCP取石术后, 分别行胆道造影、常规腹部超声和注水超声检查。以二次取石手术取出结石为真阳性, 比较胆道造影、常规腹部超声和注水超声检查对胆管残余结石的检出能力。统计学方法采用卡方检验。结果胆道造影检查结果提示35例患者怀疑存在胆管残留结石, 其中28例被证实为真阳性, 灵敏度为50.9%, 特异度为97.6%;常规腹部超声结果提示15例患者怀疑存在胆管残留结石, 其中13例被证实为真阳性, 灵敏度为23.6%, 特异度为99.3%;注水超声结果提示56例患者怀疑存在胆道残留结石, 其中50例被证实为真阳性, 灵敏度为90.9%, 特异度为97.9%。注水超声检查的真阳性患者数分别多于胆道造影和常规腹部超声检查, 灵敏度分别高于胆道造影和常规腹部超声检查, 差异有统计学意义(χ^(2)=21.33、50.85、38.77、92.53, 均P0.05)。结论注水超声检查可有效提升ERCP后残余胆管结石的检出率。

关键词： ERCP术后残余结石内镜鼻胆管引流管腹部超声

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对抗学习辅助增强的增量式入侵检测系统

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哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 31-37,84页

作者：武晓栋金志刚陈旭阳刘凯天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为解决增量式入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在检测新类攻击过程中存在的新类过拟合、旧类泛化能力弱、灾难性遗忘问题,提出了对抗辅助增强的增量式IDS。在增量训练过程中,利用对抗样本的正则化能力约束检测模型在新类... 详细信息

为解决增量式入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在检测新类攻击过程中存在的新类过拟合、旧类泛化能力弱、灾难性遗忘问题,提出了对抗辅助增强的增量式IDS。在增量训练过程中,利用对抗样本的正则化能力约束检测模型在新类攻击上的过拟合,设计同时存储旧类攻击的原样本及对抗样本的双分布模拟缓存器以增强检测模型对旧类的泛化能力,引入加权交叉熵损失缓解灾难性遗忘问题。在CSE-CIC-IDS2018数据集和UNSW-NB15数据集上的实验结果表明:对抗样本直接参与训练会导致模型的识别性能恶化,而对抗样本以数据分布分离的形式参与训练则增强了模型的识别性能;对抗样本在缓存器中的存储有效抑制了模型对旧类泛化能力的丢失;加权交叉熵损失对学习权重的调整缓解了新类及缓存器内数据间的不平衡所导致的灾难性遗忘。所提方法为识别动态复杂网络环境中的真实攻击提供了可行方案,具有潜在的应用价值。

关键词：入侵检测深度学习增量学习对抗学习灾难性遗忘

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融合梯度差分的双边校正联邦入侵检测算法

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信息网络安全 2024年第2期24卷 293-302页

作者：金志刚丁禹武晓栋天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

日趋多样的设备组成和灵活的拓扑结构导致联邦入侵检测系统面临数据异质和部分参与的考验,出现了模型泛化性差、本地节点过拟合、灾难性遗忘等问题。为解决上述问题,文章提出融合梯度差分的双边校正联邦入侵检测算法。文章所提算法使用... 详细信息

日趋多样的设备组成和灵活的拓扑结构导致联邦入侵检测系统面临数据异质和部分参与的考验,出现了模型泛化性差、本地节点过拟合、灾难性遗忘等问题。为解决上述问题,文章提出融合梯度差分的双边校正联邦入侵检测算法。文章所提算法使用节点更新时的梯度差分在服务器和节点双边校正梯度更新方向。聚合阶段,服务器拟合全局梯度差分校正全局模型的更新方向,并以类动量式的梯度更新策略平衡各节点的全局先验知识,解决低泛化性问题。训练阶段,节点结合本地信息、全局信息、历史信息校正本地模型的更新方向,缓解本地过拟合和灾难性遗忘问题。将该算法应用在FedAvg(Federated Average)的实验结果表明,文章所提算法在多种联邦场景下具有优秀的多分类性能,并在保护数据隐私的同时,有效实现了复杂联邦环境下的网络入侵检测。

关键词：入侵检测深度学习联邦学习数据异质性

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