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四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计

农机化研究 2017年第5期39卷 253-258页

作者：范晓冬魏新华江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

针对"精准农业"的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态... 详细信息

针对"精准农业"的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态采集装置采集行车参数信息并基于i CAN通信协议进行系统通信。车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令,行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号,并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。试验结果表明:当底盘前进速度为2m/s时,平均跟踪误差不超过0.04m。

关键词：四轮转向液压系统 CAN总线 RTK-DGPS 自动驾驶

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基于环糊精主客体包合作用构筑的聚合物

化学通报 2013年第9期76卷 806-810页

作者：王丹杨臻范晓东穆成广空间应用物理与化学教育部重点实验室陕西省高分子科学与技术重点实验室西北工业大学理学院西安710072

在由超分子作用构筑聚合物的研究中,环糊精因能与多种客体分子形成超分子包合物而被广泛应用。本文根据超分子构筑单元的不同,综述了两类基于环糊精主客体包合作用的聚合物:(1)通过具有环糊精及客体基团的大分子间的包合构筑的非共价键... 详细信息

在由超分子作用构筑聚合物的研究中,环糊精因能与多种客体分子形成超分子包合物而被广泛应用。本文根据超分子构筑单元的不同,综述了两类基于环糊精主客体包合作用的聚合物:(1)通过具有环糊精及客体基团的大分子间的包合构筑的非共价键嵌段聚合物,包括不同拓扑结构聚合物的制备及其功能化;(2)通过客体基团修饰环糊精的相互包合构筑的超分子聚合物,主要涉及高聚合度超分子聚合物的制备及其研究进展。

关键词：环糊精包合作用嵌段聚合物超分子聚合物

磺胺二甲嘧啶分子印迹二维光子晶体水凝胶传感器的研究

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高等学校化学学报 2018年第2期39卷 212-218页

作者：陈小娟刘根起任宸锐高敏君范晓东西北工业大学理学院应用化学系陕西省高分子科学与技术重点实验室西安710129

以聚苯乙烯二维光子晶体为模板,磺胺二甲嘧啶为印迹分子,甲醇为溶剂,甲基丙烯酸为功能单体,二甲基丙烯酸乙二醇酯为交联剂,2,2-二乙氧基苯乙酮为引发剂,经紫外光引发低温聚合反应,用甲醇/乙酸(体积比9∶1)混合液洗脱除去印迹分子,制备... 详细信息

以聚苯乙烯二维光子晶体为模板,磺胺二甲嘧啶为印迹分子,甲醇为溶剂,甲基丙烯酸为功能单体,二甲基丙烯酸乙二醇酯为交联剂,2,2-二乙氧基苯乙酮为引发剂,经紫外光引发低温聚合反应,用甲醇/乙酸(体积比9∶1)混合液洗脱除去印迹分子,制备得到能够特异性识别磺胺二甲嘧啶的分子印迹二维光子晶体水凝胶(MIPH).通过测试该水凝胶传感器在不同浓度的磺胺二甲嘧啶溶液中德拜环直径的变化,考察了其响应性能.实验结果表明,当磺胺二甲嘧啶的浓度从0增加到1×10^(-6)mol/L时,德拜环直径增加0.9 cm,相应的晶格间距减小46 nm.研究发现,当MIPH的交联度为10%,印迹分子与功能单体摩尔比为1∶75时,德拜环直径变化量最大.此外,该水凝胶传感器在浓度为10-6mol/L的磺胺二甲嘧啶类似物磺胺嘧啶(SDZ)、磺胺异噁唑(SIZ)及其它抗生素四环素(TE)、罗红霉素(RM)溶液中,德拜环直径变化量分别为0.4,0.3,0.25和0.2 cm,可见该传感器具有良好的特异性识别功能.将该传感器用于模拟水样及兽用药片中磺胺二甲嘧啶的测定,均具有良好的响应性.

关键词：磺胺二甲嘧啶分子印迹二维光子晶体水凝胶传感器

拔节期高温干旱复合胁迫对夏玉米生长发育的影响

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干旱地区农业研究 2022年第6期40卷 82-89页

作者：吕梦薇胡笑涛范晓懂汝晨西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室陕西杨凌712100

西北地区夏玉米拔节期为高温和干旱易发期,对玉米造成高温和干旱双重胁迫,因此研究夏玉米生长对拔节期高温和干旱双重胁迫的响应对玉米高产稳产具有重要意义。采用盆栽试验结合人工模拟高温胁迫的方法,设置2个温度梯度(常温,T_(0);高温,... 详细信息

西北地区夏玉米拔节期为高温和干旱易发期,对玉米造成高温和干旱双重胁迫,因此研究夏玉米生长对拔节期高温和干旱双重胁迫的响应对玉米高产稳产具有重要意义。采用盆栽试验结合人工模拟高温胁迫的方法,设置2个温度梯度(常温,T_(0);高温,T_(1)),各温度设置3个水分梯度(适宜水分,W_(0);轻度干旱,W_(1);重度干旱,W_(2)),共计6个处理。对玉米光合参数、叶绿素含量、株高以及干物质量进行测定与分析。结果表明:拔节期胁迫结束后,与T_(0)W_(0)处理相比,T_(1)W_(0)、T_(1)W_(1)、T_(1)W_(2)处理净光合速率分别降低39.78%、40.13%、57.13%,SPAD值分别降低34.99%、37.47%、43.19%;灌浆期中,与T_(0)W_(0)处理相比,上述三种处理株高分别降低20.40%、21.51%、35.22%,高温干旱复合胁迫对玉米生育后期造成了严重甚至不可恢复的影响;成熟期结束后,与T_(0)W_(0)处理相比,T_(1)W_(2)处理地上部分干物质量降低59.60%,百粒重降低10.09%。拔节期高温干旱复合胁迫导致光合速率下降、株高降低、干物质积累量减少、产量下降,然而高温适宜水分处理T_(1)W_(0)与高温干旱复合胁迫处理T_(1)W_(2)相比,净光合速率和SPAD值显著上升,保持适宜水分(70%~80%FC)可有效防止高温与干旱叠加,有助于缓解高温胁迫对玉米的伤害。

关键词：夏玉米高温干旱胁迫光合特性产量

新辅助内分泌联合治疗与单纯根治性手术对前列腺癌预后和疗效的Meta分析

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第三军医大学学报 2011年第13期33卷 1388-1391页

作者：王家武姜庆樊晓栋重庆医科大学附属第二医院泌尿外科重庆400010

目的系统评价新辅助内分泌治疗局限性前列腺癌的有效性。方法计算机检索Cochrane图书馆、PubMed、EMBASE、中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库和万方数据库。检索时间为1993-2010年。并追查已纳入文献的... 详细信息

目的系统评价新辅助内分泌治疗局限性前列腺癌的有效性。方法计算机检索Cochrane图书馆、PubMed、EMBASE、中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库和万方数据库。检索时间为1993-2010年。并追查已纳入文献的参考文献。收集有关新辅助内分泌治疗与单纯根治性手术治疗前列腺癌的随机对照研究,并按Cochrane协作网推荐的方法进行系统评价。结果共纳入18项研究,4 267例患者。Meta分析结果显示:新辅助内分泌治疗对精囊浸润率无显著改善,但可以改善前列腺癌无生化复发生存率(RR 1.41,95%CI=1.12～1.78,P=0.003),显著降低手术切缘阳性率(RR 0.48,95%CI=0.43～0.53,P<0.05)、淋巴结转移率(RR 0.64,95%CI=0.44～0.93,P=0.02)。结论新辅助内分泌治疗可以显著降低手术切缘阳性率、淋巴结转移率及前列腺癌无生化复发生存率,但对精囊浸润率无改善。

关键词：新辅助内分泌治疗前列腺癌 Meta分析

新辅助化疗对肌层浸润性膀胱癌预后影响的Meta分析

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第三军医大学学报 2011年第2期33卷 196-199页

作者：樊晓栋姜庆王家武重庆医科大学附属第二医院泌尿外科重庆400016

目的评价新辅助化疗对肌层浸润性膀胱癌患者预后的影响。方法通过PubMed、Cochrane library、万方、康健、CBMdisc、EMBASE等数据库收集国内外已发表的相关前瞻性随机对照研究,按预设的标准进行筛选,共12个研究符合纳入标准,总样本量328... 详细信息

目的评价新辅助化疗对肌层浸润性膀胱癌患者预后的影响。方法通过PubMed、Cochrane library、万方、康健、CBMdisc、EMBASE等数据库收集国内外已发表的相关前瞻性随机对照研究,按预设的标准进行筛选,共12个研究符合纳入标准,总样本量3286例,新辅助治疗组1636例,对照组1650例,对纳入研究进行质量评价,并提取数据进行Meta分析。结果新辅助化疗组与对照组相比,死亡风险优势比0.85(95%CI0.73～0.98,P=0.03)。将12个纳入研究按新辅助化疗方案进行亚组分析,单用铂剂组显示新辅助化疗并没有降低患者死亡风险,而以铂剂为基础的多药联合新辅助化疗可降低患者死亡风险(OR0.79,95%CI0.67～0.92,P=0.0004)。结论新辅助化疗,尤其是以铂剂为基础的联合化疗方案,适用于肌层浸润性膀胱癌的治疗,可改善预后。

关键词：新辅助化疗肌层浸润性膀胱癌 Meta分析

页岩页理分形特征及在页岩油水平井体积压裂模拟中的应用

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大庆石油地质与开发 2021年第3期40卷 151-157页

作者：杨静儒龚斌周永炳樊晓东史晓东中国石油勘探开发研究院北京100083 中国地质大学(武汉)资源学院湖北武汉430074 大庆油田有限责任公司勘探开发研究院黑龙江大庆163712 黑龙江省致密油和泥页岩油成藏研究重点实验室黑龙江大庆163712

页岩储层非均质性强,导致水力压裂裂缝的扩展行为复杂、常规方法模拟难度大。压裂人工缝扩展的有效模拟和预测对页岩油藏的开发至关重要。引入分形因子理论,对页岩储层压裂人工缝的复杂度进行定量描述,建立压裂缝与弹性模量、泊松比和... 详细信息

页岩储层非均质性强,导致水力压裂裂缝的扩展行为复杂、常规方法模拟难度大。压裂人工缝扩展的有效模拟和预测对页岩油藏的开发至关重要。引入分形因子理论,对页岩储层压裂人工缝的复杂度进行定量描述,建立压裂缝与弹性模量、泊松比和脆性指数等储层岩石力学参数之间的关系,在微地震监测成果的基础上,应用非结构化网格的离散裂缝技术,精细模拟页岩储层压裂人工缝的复杂形态。案例井压裂模拟结果表明,考虑分形因子的模拟半缝长与微地震监测相对误差平均为7%,而不考虑分形因子的模拟结果与微地震监测相对误差平均达53%,运用该方法能对页岩储层压裂人工缝的扩展过程进行有效刻画表征。该模拟方法为压裂效果评估与多段压裂水平井的优化设计提供了有力支撑。

关键词：分形因子非均质页岩储层缝网扩展微地震离散裂缝

(p-CMS)-g-DMAEMA两亲性环境敏感高聚物的合成及其控制释放研究

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化工进展 2005年第11期24卷 1273-1277页

作者：丛日新胡晖范晓东西北工业大学理学院应用化学系西安710072

应用大分子引发剂,以原子转移自由基聚合技术(ATRP)合成了聚对氯甲基苯乙烯接枝聚甲基丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯[(p-CMS)-g-DMAEMA]的两亲性环境敏感梳状高聚物.IR分析表明所得高聚物与设计结构基本一致;以特性黏数表征了高聚物的相对... 详细信息

应用大分子引发剂,以原子转移自由基聚合技术(ATRP)合成了聚对氯甲基苯乙烯接枝聚甲基丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯[(p-CMS)-g-DMAEMA]的两亲性环境敏感梳状高聚物.IR分析表明所得高聚物与设计结构基本一致;以特性黏数表征了高聚物的相对分子质量;粒度分析表明,高聚物具有明显的温度与pH值敏感性;在低临界溶解温度(LCST)下,水溶液中高聚物胶束数均粒径约30～50 nm在不同pH值环境中,通过调节亲水基团与疏水基团的比例,可在18～56℃范围内调节LCST,pH＜7.5时LCST消失.DSC分析表明梳状共聚物具有明显的微相分离结构.对非诺夫他林的控制释放实验表明高聚物具有较好地控制释放性能.

关键词：两亲性高聚物环境敏感 ATRP 控制释放

龙门刨床运用开关磁阻电动机调速系统的节电改造

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科技广场 2013年第2期 79-82页

作者：樊晓栋赣州有色冶金机械有限公司江西赣州341000

本文介绍了龙门刨床运用开关磁阻电动机调速系统(SRD)对原有的发动机组进行改造,同时结合可编程控制器(PLC)对原有的电器控制系统进行改造。经过实际运行证明,改造后的龙门刨床系统整体的稳定性大大提高,节能效果明显,故障率降低,提高... 详细信息

本文介绍了龙门刨床运用开关磁阻电动机调速系统(SRD)对原有的发动机组进行改造,同时结合可编程控制器(PLC)对原有的电器控制系统进行改造。经过实际运行证明,改造后的龙门刨床系统整体的稳定性大大提高,节能效果明显,故障率降低,提高了运行控制精度以及工件的加工质量。

关键词：开关磁阻电动机调速系统龙门刨床编程控制器节能