检索结果-南通市图书馆

Method for the fruit tree recognition and navigation in complex environment of an agricultural robot

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第2期17卷 221-229页

作者： Xiaolin Xie Yuchao Li Lijun Zhao Xin Jin Shengsheng Wang xiaobing han College of Agricultural Equipment Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province Luoyang 471003HenanChina Longmen Laboratory Luoyang 471003HenanChina College of Intelligent and Manufacturing Engineering Chongqing University of Arts and SciencesChongqing 402160China

To realize the visual navigation of agricultural robots in the complex environment of orchards,this study proposed a method for fruit tree recognition and navigation based on *** YOLOv5s model was selected and trained to identify the trunks of the left and right rows of fruit trees;the quadratic curve was fitted to the bottom center of the fruit tree recognition box,and the identified fruit trees were divided into left and right columns by using the extreme value point of the quadratic curve to obtain the left and right rows of fruit trees;the straight-line equation of the left and right fruit tree rows was further solved,the median line of the two straight lines was taken as the expected navigation path of the robot,and the path tracing navigation experiment was carried out by using the improved LQR control *** experimental results show that under the guidance of the machine vision system and guided by the improved LQR control algorithm,the lateral error and heading error can converge quickly to the desired navigation path in the four initial states of[0 m,−0.34 rad],[0.10 m,0.34 rad],[0.15 m,0 rad]and[0.20 m,−0.34 rad].When the initial speed was 0.5 m/s,the average lateral error was 0.059 m and the average heading error was 0.2787 rad for the navigation trials in the four different initial *** average driving was 5.3 m into the steady state,the average value of steady state lateral error was 0.0102 m,the average value of steady state heading error was 0.0253 rad,and the average relative error of the robot driving along the desired navigation path was 4.6%.The results indicate that the navigation algorithm proposed in this study has good robustness,meets the operational requirements of robot autonomous navigation in orchard environment,and improves the reliability of robot driving in orchard.

关键词： fruit tree recognition visual navigation YOLOv5 complex environments orchards

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超宽带反射超表面产生太赫兹轨道角动量

引用

应用光学 2024年第2期45卷 282-291页

作者：韩晓冰陈江侠王焱周远国西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710054 中国航空研究院研究生院江苏扬州225000 电磁环境效应航空科技重点实验室辽宁沈阳110035 电磁信息控制与效应全国重点实验室辽宁沈阳110035

由于轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)有望成为新的通信复用自由度,在拓展信道容量、提高频谱资源利用率方面有巨大潜力而受到越来越多研究人员的关注。目前的太赫兹涡旋波产生器件存在只能工作在单频点、带宽窄、转换效率低... 详细信息

由于轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)有望成为新的通信复用自由度,在拓展信道容量、提高频谱资源利用率方面有巨大潜力而受到越来越多研究人员的关注。目前的太赫兹涡旋波产生器件存在只能工作在单频点、带宽窄、转换效率低等问题,如何在太赫兹频段高效产生OAM成为关键问题之一。该文设计了一种超宽带反射超表面单元,结合几何相位原理和相位叠加原理设计了单层反射超表面。仿真结果表明:设计的超表面实现了在0.82 THz~2.09 THz(相对带宽87.3%)的宽频范围内,将圆极化太赫兹波转换为携带轨道角动量的太赫兹涡旋波,同极化反射谱的幅度大于0.97,转换效率高于94.7%,反射相位覆盖0°~360°。利用傅里叶变换分解反射场中各个OAM模式,定量分析了OAM模式纯度,在不同频率下涡旋波中均为主模式l=-2能量占比最高,进一步对设计的超表面进行优化,主模式能量占比明显提升。该文设计的超表面具有转换效率高、工作带宽大、主模式强度高等优势,为宽带太赫兹涡旋波的高效产生提供了一种参考。

关键词：轨道角动量太赫兹超宽带超表面

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进YOLOv7-tiny的手语识别算法研究

引用

现代电子技术 2024年第1期47卷 55-61页

作者：韩晓冰胡其胜赵小飞秋强西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710000

在与听障人士进行交流时,常常会面临交流不便的困难,文中提出一种手语识别的改进模型来解决这个困难。该模型基于YOLOv7-tiny网络模型,并对其进行了多项改进,旨在提高模型的精度和速度。首先,通过对CBAM注意力机制的通道域进行改进,解... 详细信息

在与听障人士进行交流时,常常会面临交流不便的困难,文中提出一种手语识别的改进模型来解决这个困难。该模型基于YOLOv7-tiny网络模型,并对其进行了多项改进,旨在提高模型的精度和速度。首先,通过对CBAM注意力机制的通道域进行改进,解决了因降维而造成的通道信息缺失问题,并将改进后的CBAM加入到YOLOv7-tiny的Neck层中,从而使模型更加精准地定位和识别到关键的目标;其次,将传统的CIoU边界框损失函数替换为SIoU边界框损失函数,以加速边界框回归的同时提高定位准确度;此外,为了减少计算量并加快检测速度,还将颈部层中的普通卷积模块替换为Ghost卷积模块。经过实验测试,改进后网络模型的平均精度均值(mAP)、精准率和召回率分别提升了5.31%、6.53%、2.73%,有效地提高了手语识别网络的检测精确度。

关键词：手语识别 YOLOv7-tiny Ghost卷积注意力机制 SIoU 边界框

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DNN的煤矿富水区探测反演方法研究

引用

煤炭技术 2024年第4期43卷 140-145页

作者：韩晓冰王鑫磊周远国刘洋西安科技大学通信与信息工程学院西安710699

提出了一种基于DNN的煤矿富水区探测反演算法,该算法可以快速准确地实现煤矿富水区二维分布模型的重建。首先,利用时域有限差分方法(FDTD)获得不同分布模型的数值解;随后,依据数据样本搭建网络框架,网络的输入主要为电场分量,输出为相... 详细信息

提出了一种基于DNN的煤矿富水区探测反演算法,该算法可以快速准确地实现煤矿富水区二维分布模型的重建。首先,利用时域有限差分方法(FDTD)获得不同分布模型的数值解;随后,依据数据样本搭建网络框架,网络的输入主要为电场分量,输出为相应的模型电导率参数。通过对神经网络进行训练,得到网络的最优系数,随后对富水区分布进行反演预测;结果表明:DNN算法在单个小目标异常体反演中,可以有效克服BP神经网络模型失效的问题,且对于多目标异常体的反演效果更加准确。另外,相同数据集下,DNN的训练耗时与预测耗时也少于BP神经网络。实验结果表明,该算法可以有效提高煤矿富水区探测效率。

关键词：煤矿富水区探测二维反演 DNN 时域有限差分法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Bending-Induced Conductance Increase in Individual Semiconductor Nanowires and Nanobelts

引用

Nano Research 2009年第7期2卷 553-557页

作者： xiaobing han Guangyin Jing Xinzheng Zhang Renmin Ma Xuefeng Song Jun Xu Zhimin Liao NingWang Dapeng Yu State Key Laboratory for Mesoscopic Physics and Electron Microscopy LaboratoryDepartment of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China Physics Department Hong Kong University of Science and TechnologyHong KongChina

Reliable ohmic contacts were established in order to study the strain sensitivity of nanowires and *** conductance increases of up to 113%were observed on bending individual ZnO nanowires or CdS *** bending strain-induced conductance enhancement was confirmed by a variety of bending measurements,such as using different manipulating tips(silicon,glass or tungsten)to bend the nanowires or nanobelts,and is explained by bending-induced effective tensile strain based on the principle of the piezoresistance effect.

关键词： ZnO nanowires bending strain piezoresistance conductance enhancement

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Macro Characteristics of Human Rights Legal Principles for Ethnic Minorities in New China

引用

The Journal of Human Rights 2013年第6期12卷 13-17页

作者： han xiaobing HSIJAO NIMA the Graduate School of Minzu University of China the China Society for Human Rights of the China Society for Human Rights

In this paper, ethnic minorities refer to the 55 minorities other than the han ethnic group with- in the borders of the People＇s Republic of China; human rights mean the human rights connotations within the ken of international human rights laws; legal principles mean the principles that all authoritative organizations, legislative organs, administrative departments, judicial organs and other departments should obey.

关键词： Macro Characteristics of Human Rights Legal Principles for Ethnic Minorities in New China

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Linear Strain-Gradient Effect on the Energy Bandgap in Bent CdS Nanowires

引用

Nano Research 2011年第3期4卷 308-314页

作者： Qiang Fu Zi Yue Zhang Liangzhi KOU Peicai Wu xiaobing han Xinli Zhu Jingyun Gao Jun Xu Qing Zhao Wanlin Guo Dapeng Yu State Key Laboratory for Mesoscopic Physics and Electron Microscopy Laboratory Department of Physics Peking University Beijing 100871 China Institute of Nanoscience Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China

Although possible non-homogeneous strain effects in semiconductors have been investigated for over a half century and the strain-gradient can be over 1% per micrometer in flexible nanostructures, we still lack an understanding of their influence on energy bands. Here we conduct a systematic cathodoluminescence spectroscopy study of the strain-gradient induced exciton energy shift in elastically curved CdS nanowires at low temperature, and find that the red-shift of the exciton energy in the curved nanowires is proportional to the strain-gradient, an index of lattice distortion. Density functional calculations show the same trend of band gap reduction in curved nanostructures and reveal the underlying mechanism. The significant linear straingradient effect on the band gap of semiconductors should shed new light on ways to tune optical-electronic properties in nanoelectronics.

关键词： Strain-gradient effect CdS nanowire bending deformation cathodoluminescence

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

磁共振T2WI结合DWI对直肠癌术前分期的价值及其与病理的相关性研究

引用

外科研究与新技术（中英文） 2024年第2期13卷 130-133页

作者：王成立邓娜杨翠婷韩晓兵杜凯玲彭伟生联勤保障部队第九一〇医院放射诊断科福建泉州362000

目的研究磁共振T2加权成像(T2WI)结合弥散加权成像(DWI)对直肠癌术前分期的价值,以及其与病理的相关性。方法纳入2020年6月—2023年6月就诊的208例影像学、病理资料完整直肠癌患者进行回顾性分析。所有患者在术前行直肠标准方案MRI检查... 详细信息

目的研究磁共振T2加权成像(T2WI)结合弥散加权成像(DWI)对直肠癌术前分期的价值,以及其与病理的相关性。方法纳入2020年6月—2023年6月就诊的208例影像学、病理资料完整直肠癌患者进行回顾性分析。所有患者在术前行直肠标准方案MRI检查,通过平扫和增强提示肿瘤的位置和大小,DWI信号测量肿瘤的表观弥散系数(ADC)值。对比T2WI单独和联合DWI对于直肠癌术前分期的诊断效能。获得不同病理分级肿瘤组织的平均及最小ADC值,分析两者与病理分级之间的相关性。结果T2WI联合DWI对于T2、T3期直肠癌的诊断准确度高于T2WI单独评估,差异具有统计学意义(P<0.05)。低分化直肠癌平均及最小ADC值明显低于中、高分化直肠癌,差异有统计学意义(P<0.05),且最小ADC值与病理分级呈负相关(r=-0.422,P<0.05)。结论T2WI联合DWI对于直肠癌分期的诊断效能好于单独应用T2WI;最小ADC值对于术前肿瘤的病理分级具有较好的应用价值。

关键词：磁共振成像 T2加权成像弥散加权成像直肠癌分期病理分级

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Advances in the prerequisite and consequence of STING downstream signalosomes

引用

Medical Review 2024年第5期4卷 435-451页

作者： Xinliang Lu xiaobing Li Lili Li Chuanhui han Sirui Li Institute of Immunology and Bone Marrow Transplantation Center of the First Affiliated Hospital Zhejiang University School of MedicineHangzhouChina InvivoGen Ltd. Hong Kong Science and Technology ParksHong KongChina Center for Systems Medicine Institute of Basic Medical SciencesChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijingChina Suzhou Institute of Systems Medicine SuzhouJiangsuChina Peking University International Cancer Institute Peking University Cancer Hospital and InstituteHealth Science CenterPeking UniversityBeijing100084China Lineberger Comprehensive Cancer Center University of North Carolina at Chapel HillChapel HillNC 27599USA

The cyclic GMP-AMP synthase(cGAS)-stimulator of interferon genes(STING)pathway is an evolving DNA-sensing mechanism involved in innate immunity and pathogen defense that has been optimized while remaining *** from recognizing pathogens through conserved motifs,these receptors also detect aberrant or misplaced self-molecules as possible signs of perturbed *** binding external or self-derived DNA,a mobile sec-ondary messenger 2′3′-cyclic GMP-AMP(cGAMP)is produced by cGAS and in turn activates its adapter STING in the endo-plasmic reticulum(ER).Resting-state or activated STING protein isﬁnely restricted by multiple degradation *** post-translational changes of the STING protein,along with the regulatory machinery ofthe secret routes,limit the onset,strength and sustention of STING *** experiences a conformational shift and relocates with TBK1 from the ER to perinuclear vesicles containing transcription factors,provoking the transcription activity of IRF3/IFN-I and NF-κB pathways,as well as to initiate a number of cellular processes that have been shown to alter the immune landscape in cancer,such as autophagy,NLRP3 inflamma-some,ER stress,and cell *** signal thus serves as a potent activator for immune mobilization yet also triggers immune-mediated pathology in *** advances have established the vital role of STING in immune surveil-lance as well as tumorigenic *** review provides an overview of the disparate outcomes of cancer attributed to the actions of pleiotropic and coordinated STING downstream signalosomes,along with the underlying mechanisms of STING function in pathologies,providing therapeutic impli-cations for new approaches in hunt for the next generation of cancer immunotherapy base on STING.

关键词： stimulator of interferon genes signalosomes cellular heterogeneity cancer therapeutics

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

非物质文化遗产权——一种超越知识产权的新型民事权利

引用

法学杂志 2011年第1期23卷 35-41,144页

作者：韩小兵中央民族大学法学院北京100081

本文是关于非物质文化遗产权权利性质的探讨。在概括介绍国内外具有代表性的"文化权利"说、"传统资源权"说、"知识产权"说、"土著产权扩张"说等学说的基础上,重点论证了非物质文化遗产权与现有民事权利中最为近似的知识产权的差异,提出... 详细信息

本文是关于非物质文化遗产权权利性质的探讨。在概括介绍国内外具有代表性的"文化权利"说、"传统资源权"说、"知识产权"说、"土著产权扩张"说等学说的基础上,重点论证了非物质文化遗产权与现有民事权利中最为近似的知识产权的差异,提出"非物质文化遗产权"应界定为一种新型的独立权利的主张。

关键词：非物质文化遗产权新型民事权利

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：