检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于密集连接与特征增强的语义分割算法

计算机工程 2023年第3期49卷 263-270页

作者：马素刚陈期梅侯志强杨小宝张子贤西安邮电大学计算机学院西安710121 西安邮电大学陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室西安710121 西安邮电大学西安市大数据与智能计算重点实验室西安710121

在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空... 详细信息

在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空洞卷积之间的联系,增强局部信息之间的语义关联,捕获密集的采样点像素,同时提高对高层特征信息的利用。引入特征金字塔增强模块(FPEM)和特征融合模块(FFM),对主干网络输出的多层特征信息进行处理,增强特征的表达能力,并采用FFM对FPEM输出的不同尺度特征信息进行融合,提高各层特征之间的互补能力,以获得更全面的特征图信息。在此基础上,将S-ASPP和FFM的输出进行拼接和卷积操作,得到最终的分割结果。在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集上的实验结果表明,该算法的平均交并比分别达到81.13%和73.39%,相较于基准算法DeepLabv3+分别提升了2.3和2.1个百分点,充分利用了骨干网络中的每层特征信息,提升了算法的分割精度,取得了较好的分割效果。

关键词：语义分割 DeepLabv3+算法空洞空间金字塔池化特征金字塔增强模块特征融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微观交通仿真中换道模型的研究综述

交通与计算机 2008年第5期26卷 66-68,79页

作者：关羽穆岩杨小宝北京航空航天大学北京100083 北京华纬交通工程有限责任公司北京100036 北京交通大学北京100044

与跟车行为相比,换道行为需要考虑的车辆更多,司机的决策过程更加复杂,也更难于描述,目前跟车模型的研究已趋于成熟,而换道模型的研究则相对滞后。针对多数交通仿真系统存在的算法内核封装性和保密性问题,对当前应用较多的几种换道模型... 详细信息

与跟车行为相比,换道行为需要考虑的车辆更多,司机的决策过程更加复杂,也更难于描述,目前跟车模型的研究已趋于成熟,而换道模型的研究则相对滞后。针对多数交通仿真系统存在的算法内核封装性和保密性问题,对当前应用较多的几种换道模型进行了综述,介绍了几种模型的构建思想和算法,对这些模型的优缺点进行了评述和展望。期望能对换车道模型研究的深入化和精准化起到一定的参考和借鉴作用。

关键词：换道模型强制性换道判断性换道交通微观仿真

Faster R-CNN模型改进及机翼标记检测应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安邮电大学学报 2021年第3期26卷 73-79页

作者：惠小强刘欢杨小宝西安邮电大学物联网与两化融合研究院陕西西安710061 西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121

对更快区域神经网络(Faster Region Convolutional Neural Network,Faster R-CNN)模型加以改进,并应用于机翼关键标记点位置检测。采用残差网络ResNet-101代替Faster R-CNN模型中的视觉几何组(Visual Geometry Group,VGG)16网络,作为特征提取的基础主干网络。添加属性分类器,利用多种特征检测方法检测机翼标志点的属性、类别以及位置的标签信息,排除与机翼标志点特征相似的标签标志点。通过特征金字塔17思想,构建特征融合策略,选择适合机翼标志点的锚尺寸生成适用的检测框。在机翼标志点专有数据集的测试结果表明,改进模型能在复杂环境下稳健地提取检测目标,检测准确率有所提高。

关键词：计算机视觉目标检测机翼关键点检测更快区域神经网络属性检测特征融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型智能卡多应用授权发卡系统

西安邮电大学学报 2014年第2期19卷 72-76页

作者：杨小宝朱志祥西安邮电大学物联网与两化融合研究院陕西西安710061

针对现有智能卡多应用系统授权及发卡机制存在流程复杂、效率低下和成本偏高的缺陷,基于数据准备原理,设计一种新型远程即时授权发卡系统。该系统通过保活进程和虚拟专用通道,以网络方式,即时地向客户端发送包含授权密钥或者和数据在内... 详细信息

针对现有智能卡多应用系统授权及发卡机制存在流程复杂、效率低下和成本偏高的缺陷,基于数据准备原理,设计一种新型远程即时授权发卡系统。该系统通过保活进程和虚拟专用通道,以网络方式,即时地向客户端发送包含授权密钥或者和数据在内的任务文件,并由处在客户端的制卡系统依据逻辑接口约束,调用不同行业的任务文件,经分解后进行授权和发卡。通过验证平台进行模拟测试和对比分析,结果表明新型系统在授权发卡效率、运营成本、卡信息管理方面都有所改进。

关键词：智能卡多应用安全访问模块虚拟专用网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能卡的云终端设备安全接入

西安邮电大学学报 2015年第2期20卷 115-120页

作者：杨小宝王佩李晓伦西安邮电大学物联网与两化融合研究院陕西西安710061

针对云服务前端设备接入的安全问题,提出了一种嵌入智能卡模块的安全方法。该方法利用椭圆曲线算法进行接入,通过定期进行检测和更新密文会话密钥,持续性地检测接入设备的可信性与原数据密文会话的安全性。分析表明该方法能够防止伪终... 详细信息

针对云服务前端设备接入的安全问题,提出了一种嵌入智能卡模块的安全方法。该方法利用椭圆曲线算法进行接入,通过定期进行检测和更新密文会话密钥,持续性地检测接入设备的可信性与原数据密文会话的安全性。分析表明该方法能够防止伪终端、中间人、重放等恶意等不安全性手段的攻击行为。

关键词：云服务智能卡设备属性椭圆曲线算法

个体与集体时间自我评价:来自行为和ERP的证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

心理学报 2024年第4期56卷 447-457页

作者：张锋皮瑜李小保河南大学心理与行为研究所开封475004

运用事件相关电位技术和时间自我参照任务,通过两个系列实验探讨了大学生的个体时间自我评价和集体时间自我评价。结果显示,被试采用更多积极词、更少消极词来评价过去、现在和未来的个体自我和集体自我,个体自我评价在过去、现在和未... 详细信息

运用事件相关电位技术和时间自我参照任务,通过两个系列实验探讨了大学生的个体时间自我评价和集体时间自我评价。结果显示,被试采用更多积极词、更少消极词来评价过去、现在和未来的个体自我和集体自我,个体自我评价在过去、现在和未来维度上存在积极递增效应;个体自我和集体自我在过去和现在维度上的消极词比积极词诱发了更大LPC波幅,而未来维度上的积极词和消极词之间的LPC波幅无显著差异。这表明,中国大学生的个体时间自我评价和集体时间自我评价均具有跨时间的积极偏向。而且,个体与集体时间自我评价在神经生理水平上都存在负偏向效应。因此,中国大学生的集体时间自我评价与个体时间自我评价具有相似的认知神经特点,在一定程度上为依存型自我建构理论提供了支持证据。

关键词：个体时间自我评价集体时间自我评价时间自我参照范式事件相关电位

串行声光调制的非保偏光链路外差算法实现光纤水听器低噪声稳定解调

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年第14期44卷 66-74页

作者：蔡冰涛肖力敏陈小宝复旦大学信息科学与工程学院光科学与工程系上海200433 中国电子科技集团公司第二十三研究所上海201900

传统外差算法用于干涉型光纤水听器信号解调时,需要产生具有稳定频差的双脉冲光,常见的解决方案是在马赫-曾德尔干涉仪(MZI)的两臂并行接入不同频率的声光调制器(AOM)。上述方案中,两台独立AOM的运行差异会引入额外噪声,而含有AOM的保... 详细信息

传统外差算法用于干涉型光纤水听器信号解调时,需要产生具有稳定频差的双脉冲光,常见的解决方案是在马赫-曾德尔干涉仪(MZI)的两臂并行接入不同频率的声光调制器(AOM)。上述方案中,两台独立AOM的运行差异会引入额外噪声,而含有AOM的保偏光链路体积大,难以有效隔振,抗环境干扰极差。基于此,引入迈克耳孙干涉仪(MI)光路先产生同频同偏振的前后光脉冲,再利用串行在输出光路上的后级AOM分时切换调制频率,使双脉冲光之间产生光频差。相比于传统方案,所提出的差频产生光路的频差由同一AOM产生,无分立器件性能差异的影响,同时更小体积的非保偏MI光路易进行抗振设计和封装,因此所提方案具有更强的抗干扰能力。实验结果表明:MI加串行声光调制的外差方案在10 Hz、100 Hz、1000 Hz 3个频点的解调噪声功率谱密度(PSD)分别低至-90dB/√Hz、-100dB/√Hz和-104dB/√Hz;8 h内,10 Hz频点的解调噪声起伏小于2 dB,100 Hz和1000 Hz两个频点的解调噪声起伏均低于1 dB,实现了光纤水听器低噪声高稳定解调,满足实际应用需求。

关键词：光纤光学差频光路声光调制器外差算法光纤水听器

直接数字频率合成器在FPGA中的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2005年第20期28卷 6-7,9页

作者：杨小豹郑耀林华侨大学机电及自动化学院福建泉州362011

介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成(DDS)的原理、电路结构、优化方法等。重点介绍DDS技术在FPGA中的实现方法,给出了部分VHDL源程序。FPGA采用ALTERA公司的ACEX系列芯片EP 1K 30TC 144。采用该方法设计的DDS系统... 详细信息

介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成(DDS)的原理、电路结构、优化方法等。重点介绍DDS技术在FPGA中的实现方法,给出了部分VHDL源程序。FPGA采用ALTERA公司的ACEX系列芯片EP 1K 30TC 144。采用该方法设计的DDS系统可以很容易地嵌入到其他系统中而不用外接专用DDS芯片,具有高性能、高性价比,电路结构简单等特点。

关键词：直接数字频率合成现场可编程逻辑门阵列 VHDL EP1K30TC-144

柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第1期45卷 133-141页

作者：浦玉学陈演李孝宝合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 复旦大学航空航天系上海200433 土木工程结构与材料安徽省重点实验室合肥230009

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的... 详细信息

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。

关键词：柔性关节空间机械臂传感故障无模型自适应控制容错控制