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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究

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火炮发射与控制学报 2024年第4期45卷 13-20页

作者：闫宏亮王镇涛武亚斌杨泽心西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安710065

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 详细信息

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。

关键词：滑模自抗扰控制趋近律新型控制函数参数整定

XGBoost-based model for predicting hydrogen content in electroslag remelting

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Journal of Iron and Steel Research International 2023年第5期30卷 887-896页

作者： Yu-xiao Liu yan-wu Dong Zhou-hua Jiang Yu-shuo Li Wei Zha Yao-xin Du Shu-yang Du School of Metallurgy Northeastern UniversityShenyang 110819LiaoningChina Key Laboratory of Ecological Metallurgy of Multimetallic Mineral Northeastern UniversityShenyang 110819LiaoningChina State Key Laboratory of Rolling and Automation Northeastern UniversityShenyang 110819LiaoningChina

An Xtreme Gradient Boosting(XGBoost)-based endpoint hydrogen content prediction model was proposed for the electroslag remelting process,the data collected in the field were pre-processed,and the characteristic variables of the physical parameters related to the variation of hydrogen content in the electroslag remelting process were selected by machine learning analysis and metallurgical *** kernel ridge regression model,ridge regression model,XGBoost model,support vector regression model and gradient boosting regression model were developed and validated using the electroslag remelting data collected from the steel mills,and the model structure and parameters were adjusted several *** prediction accuracy of hydrogen content was compared *** XGBoost model was validated for the test set with the following hit rates:70.59%,82.35% and 100% for the endpoint hits at the allowable hydrogen content error of ±0.05×10^(-6),±0.10×10^(-6) and ±0.50×10^(-6),respectively.

关键词： Electroslag remelting Hydrogen content Machine learning XGBoost Prediction model

深部向斜构造区煤泥岩巷道围岩变形特征与控制技术

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煤炭工程 2024年第7期56卷 67-72页

作者：李生亚严红裴晖孟辉吴林邓飞山西汾西矿业集团水峪煤业有限责任公司山西吕梁032300 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 山西汾西矿业(集团)有限责任公司山西介休032000

针对深部向斜构造区煤泥岩大巷围岩控制难题,以水峪煤业采区运输巷为研究对象,采用现场调研、数值模拟和理论分析方法,分析了深部煤泥岩巷道围岩位移和应力分布特征,研究了适用于深部煤泥岩巷道围岩的内外承载体环形协同控制技术主要结... 详细信息

针对深部向斜构造区煤泥岩大巷围岩控制难题,以水峪煤业采区运输巷为研究对象,采用现场调研、数值模拟和理论分析方法,分析了深部煤泥岩巷道围岩位移和应力分布特征,研究了适用于深部煤泥岩巷道围岩的内外承载体环形协同控制技术主要结构和原理,构建了约束混凝土支架和围岩耦合模型,分析了内外承载结构体作用下深部煤泥岩巷道围岩位移和塑性区分布特征,并在现场进行了工业性试验,应用效果良好,对类似大巷围岩稳定性控制提供一定参考。

关键词：煤泥岩巷道向斜构造区深部矿井内外承载体结构围岩控制

睡眠质量与抑郁症状在青少年网络成瘾与自杀意念间的链式中介作用

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护理学杂志 2024年第11期39卷 90-92,100页

作者：肖琛嫦翟萌曦严婧琰俞斌燕虹罗健赵光红武汉城市学院医学部湖北武汉430083 武汉大学公共卫生学院

目的了解睡眠质量与抑郁症状在青少年网络成瘾与自杀意念间的作用,为针对性干预提供参考。方法方便选取武汉市2所中学的初中与高中学生509人,采用一般资料调查问卷、网络成瘾量表、自杀筛查量表简版、匹兹堡睡眠质量指数、流调中心抑郁... 详细信息

目的了解睡眠质量与抑郁症状在青少年网络成瘾与自杀意念间的作用,为针对性干预提供参考。方法方便选取武汉市2所中学的初中与高中学生509人,采用一般资料调查问卷、网络成瘾量表、自杀筛查量表简版、匹兹堡睡眠质量指数、流调中心抑郁量表进行问卷调查,构建并检验链式中介模型。结果青少年网络成瘾倾向占25.74%,睡眠质量较差占11.79%,有抑郁症状占27.90%,在过去1年有自杀意念占45.97%。网络成瘾直接影响自杀意念(直接效应占总效应的60.20%);睡眠质量与抑郁症状在网络成瘾与自杀意念关系中存在链式中介作用(间接效应占总效应的7.65%)。结论部分青少年存在网络成瘾倾向、睡眠不佳、抑郁症状和自杀意念。网络成瘾可直接影响自杀意念,还通过影响睡眠质量或引发抑郁症状间接对自杀意念产生影响。学校和家长应采取针对性策略应对,以保护青少年身心健康。

关键词：青少年中学生网络成瘾自杀意念睡眠质量抑郁症状中介效应

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基于微分约束的改进自适应多波束抗干扰算法

火力与指挥控制 2024年第4期49卷 51-59,70页

作者：武美成赵岩王娟陈亚星侯博嘉北方自动控制技术研究所太原030006 北斗信息服务技术山西省重点实验室太原030006 中国海洋大学山东青岛266100

卫星导航抗干扰技术作为导航接收机中最重要的部分之一,将直接决定导航定位的可靠性和准确性。自适应多波束导航抗干扰技术作为目前抗干扰性能最高的抗干扰技术,其不仅可以对干扰方向进行抑制,还可以对卫星信号方向产生增益,为导航信号... 详细信息

卫星导航抗干扰技术作为导航接收机中最重要的部分之一,将直接决定导航定位的可靠性和准确性。自适应多波束导航抗干扰技术作为目前抗干扰性能最高的抗干扰技术,其不仅可以对干扰方向进行抑制,还可以对卫星信号方向产生增益,为导航信号提供有效保护。但自适应多波束抗干扰算法需要实时获取卫星信号相对天线阵面的入射角信息,在实际工程应用中,考虑到惯导的姿态测量误差以及载体平台的运动,获取的入射角信息存在一定的偏差,滤波后会引起信号损失。针对这个问题,提出一种基于微分约束的改进自适应多波束抗干扰算法。该方法以LCMV准则为目标函数,通过在卫星信号入射方向和干扰方向上增加一定角度范围进行约束,削弱入射角度偏差引起的信号损失。仿真结果表明,该方法在一定的角度偏差范围内可有效保护卫星信号并抑制干扰信号,从而提高抗干扰性能。

关键词：微分约束多波束抗干扰信号入射方向 LCMV算法

网络爬虫行为侵犯公民个人信息入罪标准的认定现状与完善路径

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广西警察学院学报 2024年第4期37卷 66-75页

作者：郭晓燕王皓民曲阜师范大学山东日照276800 山东三禾律师事务所山东临沂276000

司法实践中,网络爬虫行为侵犯公民个人信息的案件呈逐年增长趋势,其中侵犯公民个人信息罪是网络爬虫行为最常触犯的罪名。通过对相关案例进行梳理发现,法院在认定网络爬虫行为构成侵犯公民个人信息罪时存在一些问题:一是法院对“公民个... 详细信息

司法实践中,网络爬虫行为侵犯公民个人信息的案件呈逐年增长趋势,其中侵犯公民个人信息罪是网络爬虫行为最常触犯的罪名。通过对相关案例进行梳理发现,法院在认定网络爬虫行为构成侵犯公民个人信息罪时存在一些问题:一是法院对“公民个人信息”的界定有扩大化倾向;二是关于“违反国家有关规定”的前置条件解释不清;三是对于“非法获取”认定不明。针对上述问题,首先需要明确对“公民个人信息”的界定要围绕“可识别性”展开,明确间接个人信息的边界;其次,基于罪刑法定的基本原则,需对“违反国家有关规定”进行限缩解释;最后,要在知情同意原则的基础上明确“非法获取”的边界。

关键词：网络爬虫技术侵犯公民个人信息罪入罪认定标准

民众参与:陕甘宁边区烟毒治理的历史考察(1937-1948)

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榆林学院学报 2024年第4期34卷 30-35页

作者：冯晓霞李新雁西安理工大学马克思主义学院陕西西安710054

烟毒治理是陕甘宁边区社会治理的重要组成部分,边区烟毒治理的政策法规规定着烟毒治理的制度执行和目标任务。边区政府在唤醒民众治理烟毒动机的同时,动员民众参与社会组织、通过群众大会“痛诉”烟毒,形成了民众参与烟毒治理的运行机制... 详细信息

烟毒治理是陕甘宁边区社会治理的重要组成部分,边区烟毒治理的政策法规规定着烟毒治理的制度执行和目标任务。边区政府在唤醒民众治理烟毒动机的同时,动员民众参与社会组织、通过群众大会“痛诉”烟毒,形成了民众参与烟毒治理的运行机制,勾勒出民众参与边区烟毒治理的历史脉络,展现出边区积极向上的正向社会力量。

关键词：陕甘宁边区烟毒治理民众参与

Motion stability of high-speed maglev systems in consideration of aerodynamic effects: a study of a single magnetic suspension system

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Acta Mechanica Sinica 2017年第6期33卷 1084-1094页

作者： Han wu xiao-Hui Zeng yang Yu Key Laboratory for Mechanics in Fluid Solid Coupling Systems Institute of Mechanics Chinese Academy of Sciences School of Engineering Science University of Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety School of Civil Engineering Tianjin University

In this study, the intrinsic mechanism of aerodynamic effects on the motion stability of a high-speed maglev system was investigated. The concept of a critical speed for maglev vehicles considering the aerodynamic effect is proposed. The study was carried out based on a single magnetic suspension system, which is convenient for proposing relevant concepts and obtaining explicit expressions. This study shows that the motion stability of the suspension system is closely related to the vehicle speed when aerodynamic effects are considered. With increases of the vehicle speed, the stability behavior of the system changes. At a certain vehicle speed,the stability of the system reaches a critical state, followed by instability. The speed corresponding to the critical state is the critical speed. Analysis reveals that when the system reaches the critical state, it takes two forms, with two critical speeds, and thus two expressions for the critical speed are obtained. The conditions of the existence of the critical speed were determined, and the effects of the control parameters and the lift coefficient on the critical speed were analyzed by numerical analysis. The results show that the first critical speed appears when the aerodynamic force is upward,and the second critical speed appears when the aerodynamic force is downward. Moreover, both critical speeds decrease with the increase of the lift coefficient.

关键词： High-speed maglev system Critical speed Aerodynamic effect Motion stability

Oil Body Biogenesis during Brassica napus Embryogenesis

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Journal of Integrative Plant Biology 2009年第8期51卷 792-799页

作者： Yu-Qing He yan wu Key Laboratory of Ministry of Education for Plant Developmental Biology College of Life Science Wuhan University Wuhan 430072 China

Although the oil body is known to be an important membrane enclosed compartment for oil storage in seeds, we have little understanding about its biogenesis during embryogenesis. In the present study we investigated the oil body emergence and variations in Brassica napus cv. Topas. The results demonstrate that the oil bodies could be detected already at the heart stage, at the same time as the embryos began to turn green, and the starch grains accumulated in the chloroplast stroma. In comparison, we have studied the development of oil bodies between Arabidopsis thaliana wild type （Col） and the low-seed-oil mutant wrinkled1-3. We observed that the oil body development in the embryos of Col is similar to that of B. napus cv. Topas, and that the size of the oil bodies was obviously smaller in the embryos of wrinkled1-3. Our results suggest that the oil body biogenesis might be coupled with the embryo chloroplast.

关键词： Arabidopsis thaliana Brassica napus chloroplast embryogenesis oil body