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目标信号导航的机器人路径二次优化

电子测量与仪器学报 2007年第5期21卷 73-76页

作者：王俭肖金球赵鹤鸣苏州科技大学电子与信息工程系苏州215011 苏州大学电子信息学院苏州215001

根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的... 详细信息

根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的效果。

关键词：目标信号导航二次优化迫切度未知环境

低勘探区烃源岩SAS预测技术——以陆丰凹陷海丰33洼文昌组为例

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地球物理学进展 2022年第2期37卷 882-891页

作者：汪旭东林鹤鸣邱欣卫李敏吴琼玲肖张波中海石油(中国)有限公司深圳分公司深圳518000

烃源岩预测是无井低勘探区早期评价的关键.本文对比钻井已证实富烃陆丰南各洼陷,利用低勘探区烃源岩SAS预测技术在海丰33洼开展烃源岩预测.首先在钻井已证实富烃洼陷,计算烃源岩发育层系的洼陷总沉降量,求取最小值作为可发育深湖-半深... 详细信息

烃源岩预测是无井低勘探区早期评价的关键.本文对比钻井已证实富烃陆丰南各洼陷,利用低勘探区烃源岩SAS预测技术在海丰33洼开展烃源岩预测.首先在钻井已证实富烃洼陷,计算烃源岩发育层系的洼陷总沉降量,求取最小值作为可发育深湖-半深湖环境总沉降量的下限,并总结发育深湖-半深湖烃源岩地层的地震相,建立深湖-半深湖烃源岩地震相识别标准.然后在低勘探区,计算洼陷总沉降量,寻找潜在可发育深湖-半深湖的洼陷.其次,在潜在可发育深湖-半深湖的洼陷,依据洼陷可容空间与沉积物供给关系寻找发育深湖-半深湖泥岩的洼陷.最后综合考虑湖盆类型,结合深湖-半深湖相烃源岩地震相识别标准,预测烃源岩空间展布.

关键词：低勘探区烃源岩 SAS技术海丰33洼

基于Weibull分布的机电引信贮存寿命预测

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兵工自动化 2018年第11期37卷 72-75页

作者：王晓赵河明彭志凌中北大学机电工程学院太原030051

为提高机电引信贮存寿命及其可靠性,对基于Weibull分布的机电引信贮存寿命进行预测。通过对机电引信贮存状态、失效模式和失效机理进行分析和可靠性强化试验,假设产品的寿命服从二参数Weibull分布,构建贮存加速和可靠性模型,给出加速试... 详细信息

为提高机电引信贮存寿命及其可靠性,对基于Weibull分布的机电引信贮存寿命进行预测。通过对机电引信贮存状态、失效模式和失效机理进行分析和可靠性强化试验,假设产品的寿命服从二参数Weibull分布,构建贮存加速和可靠性模型,给出加速试验的基本流程和设计方案,建立数据处理数学模型和贮存寿命预测方法。该研究预估了典型机电引信的贮存寿命,可为机电引信贮存寿命预测提供支撑。

关键词：机电引信加速寿命试验 Weibull分布 Newton-Raphson 寿命预测

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不同蝴蝶兰品种耐热性比较测定及综合评价

热带农业科学 2018年第12期38卷 43-48页

作者：肖文芳李佐陈和明吕复兵广东省农业科学院环境园艺研究所广东广州510640 广东省园林花卉种质创新综合利用重点实验室广东广州510640

为了比较不同品种的蝴蝶兰在广州夏季高日温栽培条件下的耐热性差异,分别测定了10个蝴蝶兰品种在持续一周的30℃高日温栽培条件下的叶绿素含量、丙二醛含量、游离脯氨酸含量、相对含水量以及电导率等生理指标,并通过隶属函数值法进行综... 详细信息

为了比较不同品种的蝴蝶兰在广州夏季高日温栽培条件下的耐热性差异,分别测定了10个蝴蝶兰品种在持续一周的30℃高日温栽培条件下的叶绿素含量、丙二醛含量、游离脯氨酸含量、相对含水量以及电导率等生理指标,并通过隶属函数值法进行综合评价。结果表明:同一栽培条件下,‘童真’蝴蝶兰耐热性最强,‘红钻石’的耐热性最弱,与田间表现一致。得出,‘童真’、‘鸿利’、‘翔凤’、‘黄金豹’、‘红梅’、‘红桃’蝴蝶兰较适宜在华南地区种植。

关键词：蝴蝶兰耐热性生理指标

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蝴蝶兰抽梗影响因素及调控方法研究进展

热带作物学报 2023年第11期44卷 2149-2156页

作者：贺雅萍肖文芳陈和明吕复兵妟石娟艾叶李佐福建农林大学风景园林与艺术学院福建福州350002 广东省农业科学院环境园艺研究所/广东省花卉种质创新综合利用重点实验室广东广州510640 广东省农业科学院农业生物基因研究中心广东广州510640

蝴蝶兰(Phalaenopsis)花色丰富,花期持久,花型独特,具有很高的观赏价值,是市场上最受欢迎和最具商业价值的兰花。蝴蝶兰花梗是由每片叶子基部的腋芽发育而来,但在开花期多数腋芽处于休眠状态,研究其潜伏腋芽萌发规律有助于通过促成栽培... 详细信息

蝴蝶兰(Phalaenopsis)花色丰富,花期持久,花型独特,具有很高的观赏价值,是市场上最受欢迎和最具商业价值的兰花。蝴蝶兰花梗是由每片叶子基部的腋芽发育而来,但在开花期多数腋芽处于休眠状态,研究其潜伏腋芽萌发规律有助于通过促成栽培提高蝴蝶兰多花梗比率,具有良好的应用前景。本文对影响蝴蝶兰花芽萌发的主要环境因素(温度、植物激素、光环境、营养物质积累等)及促进花芽萌发的调控方法进行综述,以期为今后多花梗蝴蝶兰产品的生产调控提供参考依据。

关键词：蝴蝶兰抽梗调控方法

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不同颜色蝴蝶兰花瓣表皮细胞形态差异比较

中国农学通报 2017年第7期33卷 104-111页

作者：肖文芳李佐陈和明吕复兵广东省农业科学院环境园艺研究所广州510640 广东省园林花卉种质创新综合利用重点实验室广州510640

为探究不同颜色蝴蝶兰花瓣表皮细胞形态的差异性,采用扫描电子显微镜分别对8个不同颜色的纯色蝴蝶兰品种的花瓣中心部位(2个白色蝴蝶兰品种,3个黄绿色蝴蝶兰品种和3个紫红色蝴蝶兰品种)和4个有斑的蝴蝶兰品种(2个白底红斑的蝴蝶兰品种和... 详细信息

为探究不同颜色蝴蝶兰花瓣表皮细胞形态的差异性,采用扫描电子显微镜分别对8个不同颜色的纯色蝴蝶兰品种的花瓣中心部位(2个白色蝴蝶兰品种,3个黄绿色蝴蝶兰品种和3个紫红色蝴蝶兰品种)和4个有斑的蝴蝶兰品种(2个白底红斑的蝴蝶兰品种和2个黄底红斑的蝴蝶兰品种)的底色部位、斑色部位及底色与斑色相交部位分别进行观察对比,同时采用鲜切片浸泡在0.25%PEG溶液中观察有斑样品斑纹交界处的纵切面表皮细胞形状变化。结果发现,除2个白色品种的表皮细胞为乳突状外,其他品种的表皮细胞均为穹顶状。另外发现部分样品花瓣表皮存在少量气孔。结果表明,相同颜色不同品种的蝴蝶兰花瓣表皮细胞形状可能不同,但同一片花瓣不同颜色区域的表皮细胞结构则是相同的,说明花瓣颜色并不是影响蝴蝶兰花瓣表皮细胞形状的决定因素。以上不同颜色蝴蝶兰花瓣显微结构的观察比较,将对蝴蝶兰花色研究提供一定的参考。

关键词：蝴蝶兰花瓣表皮细胞形态颜色扫描电镜

连朴饮合柴芩泻心汤加减在脾胃湿热型慢性浅表性胃炎患者中的疗效分析

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中国处方药 2018年第9期16卷 97-98页

作者：陈小钦徐志雄贺明清金堂县三星镇卫生院成都610400 金堂县中医医院成都610400

目的分析连朴饮合柴芩泻心汤加减治疗脾胃湿热型慢性浅表性胃炎的临床效果。方法选取68例脾胃湿热型慢性浅表性胃炎患者随机分为西医组(34例,常规西医治疗)与综合组(34例,西医组+连朴饮合柴芩泻心汤加减治疗)。对比治疗前后两组中医症... 详细信息

目的分析连朴饮合柴芩泻心汤加减治疗脾胃湿热型慢性浅表性胃炎的临床效果。方法选取68例脾胃湿热型慢性浅表性胃炎患者随机分为西医组(34例,常规西医治疗)与综合组(34例,西医组+连朴饮合柴芩泻心汤加减治疗)。对比治疗前后两组中医症候积分、临床疗效、复发情况。结果治疗前两组中医症候积分差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组患者的中医症候积分情况均降低(P<0.05),且综合组积分显著低于西医组(P<0.05);综合组临床总有效率显著高于西医组(P<0.05),综合组的幽门螺杆菌清除率显著高于西医组(P<0.05),复发率显著低于西医组(P<0.05)。结论脾胃湿热型慢性浅表性胃炎患者使用连朴饮合柴芩泻心汤加减治疗可改善患者症状与临床治疗效果,减少复发。

关键词：慢性浅表性胃炎脾胃湿热型连朴饮柴芩泻心汤联合应用

自噬相关基因Atg12和LC3-Ⅱ在脑缺血再灌注大脑表达的实验研究

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重庆医科大学学报 2018年第2期43卷 162-166页

作者：杜晓薇韩瑞祎闵鹤鸣李丹丹肖学进包翠芬包翠芳锦州医科大学基础医学院锦州121000 锦州医科大学细胞生物学教研室锦州121000 锦州医科大学基础医学实验教学中心锦州121000 锦州医科大学锦州市中心医院神经内科锦州121000

目的:探讨局灶性脑缺血再灌注损伤(cerebral ischemia reperfusion injury,CIR)时大脑皮质自噬相关蛋白-12(autophagy related protein-12,Atg12)和自噬微管相关蛋白轻链3抗体Ⅱ(autophagy microtubule-associated protein light chain 3 antibodyⅡ,LC3-Ⅱ)的激活规律,在此基础上探讨其对脑组织自噬的影响。方法:实验分为假手术组(sham组)和缺血再灌注组(CIR组),且CIR组下设CIR 0、6、12、24、48、72h共6个亚组。除sham组和CIR 24h组为每组20只外(其中10只用于模型鉴定),其余为每组10只。采用大脑中动脉栓塞术制备局灶性脑缺血再灌注模型,再灌注24 h后采用神经功能评分、2,3,5-三苯基氯化四氮唑(2,3,5-Triphenyltetrazolium chloride,TTC)染色、脑组织含水量来鉴定脑缺血模型是否成功。采用免疫组化和免疫印迹方法检测大脑皮质Atg12和LC3-Ⅱ的表达规律。结果:与sham组比较,CIR 24h组可见明显的神经功能缺损、脑梗死和明显的脑水肿。免疫组化结果显示,Atg12和LC3-Ⅱ在大鼠脑缺血再灌注6 h开始表达[阳性率分别为(15.49±4.18)%、(18.54±3.62)%],在24~48 h达高峰[(33.63±3.26)%、(29.62±1.73)%],72 h之后逐渐减弱[(24.90±3.96)%、(20.36±3.51)%]。免疫印迹结果显示,Atg12和LC3-Ⅱ在大鼠脑缺血再灌注6 h开始表达[表达量为(0.372 3±0.076 5)、(0.148 4±0.011 5)],在24~48 h达高峰[(0.741 7±0.071 8)、(0.451 3±0.019 0)],72 h之后逐渐减弱[(0.365 0±0.042 0)、(0.245 1±0.030 3)]。结论:脑缺血时Atg12和LC3-Ⅱ在调节脑缺血的脑组织自噬方式中具有重要的作用。

关键词：自噬脑缺血再灌注自噬相关蛋白-12 自噬微管相关蛋白轻链3抗体Ⅱ

蝴蝶兰新品种如玉的优良观赏性状及配套栽培技术

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热带农业科学 2021年第11期41卷 45-49页

作者：陈和明吕复兵肖文芳李佐广东省农业科学院环境园艺研究所/广东省园林花卉种质创新综合利用重点实验室广东广州510640

如玉是广东省农业科学院环境园艺研究所选育的蝴蝶兰新品种。该品种植株较小,生长旺盛,花型小,圆整,花朵横径3.8 cm,平均花枝长30.0 cm,单株花梗数2.6个,单株总花数39.3朵,其观赏性状主要表现为多梗、多花,是丰花型蝴蝶兰的优秀代表。... 详细信息

如玉是广东省农业科学院环境园艺研究所选育的蝴蝶兰新品种。该品种植株较小,生长旺盛,花型小,圆整,花朵横径3.8 cm,平均花枝长30.0 cm,单株花梗数2.6个,单株总花数39.3朵,其观赏性状主要表现为多梗、多花,是丰花型蝴蝶兰的优秀代表。本文对该品种的特征特性及优良观赏性状进行详细阐述,并结合近年来的相关研究建立了配套栽培技术,主要体现在组培苗出瓶种植、小苗生长管理、中苗生长管理、大苗生长管理、成苗催花及开花期管理、病虫害防治等方面,旨在推动蝴蝶兰新品种如玉的推广应用。

关键词：蝴蝶兰观赏性状特征特性栽培技术