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基于深度确定性策略梯度与注意力Critic的多智能体协同清障算法
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计算机科学 2024年 第7期51卷 319-326页
作者: 王宪伟 冯翔 虞慧群 华东理工大学计算机科学与工程系 上海200237 上海智慧能源工程技术研究中心 上海200237
动态障碍物一直是阻碍智能体自主导航发展的关键因素,而躲避障碍物和清理障碍物是两种解决动态障碍物问题的有效方法。近年来,多智能体躲避动态障碍物(避障)问题受到了广大学者的关注,优秀的多智能体避障算法纷纷涌现。然而,多智能体清... 详细信息
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厚煤层大采高综放开采关键技术分析
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能源与节能 2016年 第6期 149-150,165页
作者: 王现伟 同煤集团大斗沟煤业有限公司 山西大同037000
针对大采高综放过程中的煤壁片帮防治与高瓦斯涌出下的安全保障技术展开探究,希望为其它矿区的厚煤层开采起到一定的借鉴效果。
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柔性直流电网超高速保护方案研究
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电网技术 2017年 第6期41卷 1710-1718页
作者: 姚为正 行登江 吴金龙 王先为 张军 张浩 许继电气股份有限公司 河南省许昌市461000 西安许继电力电子技术有限公司 陕西省西安市710075
柔性直流电网发生直流短路故障时,为保障非故障线路持续正常运行,需要快速隔离故障线路。传统柔性直流输电线路保护动作时间过长,无法满足速动性要求。为此首先对柔性直流电网直流短路故障特性进行分析,得到超高速保护动作时间指标;然... 详细信息
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混凝土表面粗糙度参数下的CFRP-混凝土界面抗冻性研究
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混凝土 2020年 第5期 49-52,55页
作者: 王先伟 殷雨时 杨春亮 辽宁省交通高等专科学校 辽宁沈阳110122
为了研究不同混凝土表面粗糙度在盐冻环境下的CFRP-混凝土界面黏结性能退化规律,通过制作具有三面粗糙度的CFRP-混凝土试块,开展了84次CFRP-混凝土界面正拉黏结试验。探讨了混凝土强度、界面粗糙度、盐冻循环次数对CFRP-混凝土梁界面黏... 详细信息
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泥炭沼泽桧叶金发藓种群动态的重建
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应用生态学报 2005年 第11期16卷 2221-2223页
作者: 卜兆君 杨允菲 王升忠 王宪伟 代丹 东北师范大学泥炭沼泽研究所国家环保总局湿地保护与植被恢复重点实验室 东北师范大学泥炭沼泽研究所国家环保总局湿地保护与植被恢复重点实验室草
By using ‘history reconstruction method’,this paper studied the dynamics of two Polytrichum juniperinum populations with and without *** population with sporophyte production experienced a dynamic process from incre... 详细信息
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Sr2-xGaxFeMoO6的磁学性能研究
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功能材料 2020年 第5期51卷 5087-5091页
作者: 胡艳春 史永闯 郭腾宇 王显威 河南师范大学物理学院 河南新乡453007
采用固相反应法成功制备了双钙钛矿化合物Sr2-xGaxFeMoO6(x=0.00,0.03,0.05)。样品的X射线衍射图谱表明所有样品均为四方相结构,空间群为I4/m。通过样品的场冷曲线求得样品的居里温度分别为370、355、338 K。样品的低温磁化强度测量结... 详细信息
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CFETR CSMC装配误差下的电磁状态研究
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低温物理学报 2019年 第6期41卷 402-407页
作者: 汪献伟 王兆亮 何庆 李秀莲 江苏理工学院机械工程学院 中国科学院等离子体物理研究所
中心螺旋管模型线圈是为了积累中心螺线管线圈设计和制造经验而预研的一套混合超导磁体线圈,该线圈由五大模块组成,高场区采用Nb;Sn线圈,低场区采用NbTi线圈,可以满足紧凑型聚变装置对低纵横比的要求.然而模型线圈各模块结构复杂、尺寸... 详细信息
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血清同型半胱氨酸和胱抑素C对慢性心力衰竭患者早期肾损伤的诊断价值
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新乡医学院学报 2021年 第11期38卷 1025-1028页
作者: 周翠翠 吕风华 王现伟 新乡医学院第一附属医院心血管内科 河南卫辉453100 新乡医学院医用组织再生重点实验室 河南新乡453003
目的探讨血清同型半胱氨酸(Hcy)、胱抑素C(Cys-C)水平在诊断慢性心力衰竭(CHF)患者早期肾损伤中的临床价值。方法选择2018年5月至2019年12月于新乡医学院第一附属医院就诊的CHF患者98例为研究对象。根据肾小球滤过率(GFR)将患者分为CHF... 详细信息
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猪伪狂犬病毒引起PK-15细胞自噬的研究
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南京农业大学学报 2018年 第4期41卷 701-707页
作者: 许长萌 王志建 王咪 刘倩玉 王先炜 南京农业大学动物医学院/农业农村部动物疫病诊断与免疫重点开放实验室 江苏南京210095
[目的]研究猪伪狂犬病毒(PRV)感染猪肾传代细胞系(PK-15)后对细胞自噬的影响,以及细胞自噬在PRV感染复制过程中的作用。[方法]采用Western blot、透射电子显微镜(TEM)、激光共聚焦、siRNA转染等方法研究了PK-15细胞感染PRV后的细胞自噬... 详细信息
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长时耐300℃易成型聚酰亚胺树脂及其复合材料
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材料工程 2023年 第9期51卷 183-191页
作者: 胡海 孟祥胜 柯红军 王献伟 李显明 龚狄荣 王震 宁波大学材料科学与化学工程学院 浙江宁波315021 中国科学院宁波材料技术与工程研究所高分子与复合材料实验室 浙江宁波315201 浙江清和新材料科技有限公司 浙江台州318000 航天特种材料及工艺技术研究所 北京100074
以苯炔基苯酐为封端剂,异丙醇为酯化试剂和溶剂,采用原位聚合法合成一系列耐高温、易成型聚酰亚胺树脂。所制备的聚酰亚胺树脂溶液在室温下储存16周依然没有固体析出,且溶液黏度没有明显变化,显示出较好的室温储存稳定性。树脂低聚物的... 详细信息
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