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Transport of phosphorus in runoff and sediment with surface runoff from bare purple soil during indoor simulated rainfall

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Journal of Mountain Science 2022年第8期19卷 2333-2345页

作者： MA Xiao YANG Jie ZHOU Xiang-jun wu hong-tao XIONG Qiao LI Ye College of Urban and Environmental Sciences Hubei Normal UniversityHuangshi 435002China Hubei Key Laboratory of Pollutant Analysis&Reuse Technology Hubei Key Research Institute of Humanities&Social ScienceHuangshi 435002China School of Resource and Environmental Engineering Wuhan University of TechnologyWuhan 430070China

Phosphorus(P)in surface runoff from purple soil is a critical element of agricultural nonpoint source pollution,leading to eutrophication of surface waters in the Three Gorges Reservoir Area(TGRA)of *** work aimed to understand the processes and mechanisms of P losses from bare purple *** on an indoor rainfall simulation experiment,we focused on the processes of surface runoff and P losses via different hydrological *** treatments included three simulated rainfall intensities,four slope gradients,and three fertilizer treatments.P loss from sediment was the main pathway in the purple soil,and bioavailable P was mainly transferred in dissolved P(DP)of runoff *** P loss loads tend to grow with the increase of the slope until 25°for the maximum load of runoff water and 20°for the maximum load of *** of DP in the surface runoff after fertilizer application can exceed the estimates of those required for accelerated *** P control might be an essential way for reducing P loss in purple soil for the local government and farmers of TGRA.

关键词： Surface runoff Sediment yield Phosphorus loss Purple soil Simulated rainfall

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闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真

华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第8期39卷 42-47,65页

作者：田志祥吴洪涛南京航空航天大学机械电子工程系江苏南京210016

为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯... 详细信息

为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯滤波和光滑化最优估计理论方法对广义质量矩阵进行了分解与求逆,实现了O(n)次高效率计算.在Mathematica 6.0中编制了程序对2个平面3自由度机械臂闭环系统进行仿真验证.仿真结果与ADAMS结果进行的对比表明,基于空间算子代数的方法的仿真结果正确,计算效率高,可应用于空间复杂多体系统实时动力学仿真以及控制系统的建模分析.

关键词：双臂空间机器人闭环多体系统自由漂浮空间算子代数

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大膨胀比喷管试验台的六分量天平研究

南京理工大学学报 2011年第4期35卷 547-551页

作者：姚裕吴洪涛南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为了研究非对称大膨胀比喷管试验台的喷管气动性能,准确地测量矢量喷管的六分量气动力,该文依据喷管试验台的测试要求,提出一种新颖的基于T型梁S弯变形的框架式整体六分量天平。通过分析天平的各元微应变与安装结构,设计并制造出天平,... 详细信息

为了研究非对称大膨胀比喷管试验台的喷管气动性能,准确地测量矢量喷管的六分量气动力,该文依据喷管试验台的测试要求,提出一种新颖的基于T型梁S弯变形的框架式整体六分量天平。通过分析天平的各元微应变与安装结构,设计并制造出天平,依据静态标定获得天平的工作系数矩阵。最后,用有限元方法验证设计结果。研究表明:天平的结构简单,精、准度高,满足试验台的六分量力测量要求。

关键词：大膨胀比喷管试验台六分量天平静态标定有限元方法

基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计

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控制与决策 2016年第12期31卷 2248-2254页

作者：马瑞吴洪涛丁力南京航空航天大学机电学院南京210016

针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能... 详细信息

针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能力,通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化;在系统噪声和阵风的干扰下,对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真.研究结果表明,该优化设计方法提高了控制器的设计效率,优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.

关键词：无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复人工蜂群算法姿态控制轨迹跟踪

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“手时代”:技术、微机器与手指狂欢

内蒙古社会科学 2020年第1期41卷 48-55页

作者：吴红涛上饶师范学院文学与新闻传播学院江西上饶334001

人类正经历着一个前所未有的“手时代”,各种必须用手指来进行触控操作的微机器已全面席卷人的生活世界。“手时代”建立于高度发达的技术文明基础之上,以触摸屏为表征的触感革命将手从传统的工具器官推向新型的触觉主体。手在触屏机器... 详细信息

人类正经历着一个前所未有的“手时代”,各种必须用手指来进行触控操作的微机器已全面席卷人的生活世界。“手时代”建立于高度发达的技术文明基础之上,以触摸屏为表征的触感革命将手从传统的工具器官推向新型的触觉主体。手在触屏机器上进行的叩击与按压打开了人机交互的新天地,手成为人最常用的身体器官。“手时代”对手的过度推崇和使用促成了无处不在的手指狂欢,“机器在手”的身体诉求导致“机器入身”的普遍景观,对人的身体结构产生了重要影响,对此亟待关注与反思。

关键词：手 “手时代” 技术身体微机器

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喧嚣太多:资本主义噪音传播的批判性检视

现代传播（中国传媒大学学报） 2023年第9期45卷 62-70页

作者：吴红涛浙江万里学院文化与传播学院

资本主义噪音传播不等于一般的噪音传播,它深刻内嵌了资本主义的意识形态标识和文化编码,是资本主义生产方式的另类体现。资本主义噪音传播在具体形态上呈现为:出于原始积累而热衷发动侵略战争的噪音殖民、始于工业革命而不断扩大机器... 详细信息

资本主义噪音传播不等于一般的噪音传播,它深刻内嵌了资本主义的意识形态标识和文化编码,是资本主义生产方式的另类体现。资本主义噪音传播在具体形态上呈现为:出于原始积累而热衷发动侵略战争的噪音殖民、始于工业革命而不断扩大机器生产的噪音经济、源于商业利益而在世界市场助推声音消费的噪音文化、急于巩固霸权而在媒介传播上极力凸显的噪音政治,其具备有意性、朝外性、批量性和破坏性四个重要特征。资本主义噪音传播给世界带来了诸多危害,主要表现为破坏了人类的听觉健康、恶化了地球的环境公正以及助长了噪音的拜物教属性。

关键词：噪音资本主义生产传播声音政治

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空间德性论:当代空间研究的一种反思

山西大学学报(哲学社会科学版) 2014年第3期37卷 44-49页

作者：吴红涛上饶师范学院文学与新闻传播学院

当代人文社科学界的空间研究热,更多地体现为空间理论热。而空间理论现有的弊病,遮蔽了诸多富有意义的问题探讨。作为人类生活的地理场域,空间理应具备的人情温度及伦理之境,在当代空间理论中被大大忽略。因此,研究界应自觉警醒空间理... 详细信息

当代人文社科学界的空间研究热,更多地体现为空间理论热。而空间理论现有的弊病,遮蔽了诸多富有意义的问题探讨。作为人类生活的地理场域,空间理应具备的人情温度及伦理之境,在当代空间理论中被大大忽略。因此,研究界应自觉警醒空间理论的缺陷,重申空间的基础伦理品格,以"空间德性"为基点,重视具有伦理关照及生活情境的"空间美学"。这种空间美学,并非指代将地理空间与艺术文本进行跨界研究的"小美学",而是以人文关怀和德性想象为基点的"大美学"。

关键词：空间空间理论话语德性空间美学

空间的去人性化——从大卫·哈维看空间理性的缘起

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安徽大学学报（哲学社会科学版） 2013年第3期37卷 18-25页

作者：吴红涛浙江大学传媒与国际文化学院

对空间理性缘起的价值考察是大卫·哈维空间思想的重要组成部分。通过重审文艺复兴时期的透视法,哈维发现传统空间的"观看之道"在此转变,空间被各种理性印象所内化,其被视为个体解放与技术文明所利用的对象。在启蒙运动与现代性规划的... 详细信息

对空间理性缘起的价值考察是大卫·哈维空间思想的重要组成部分。通过重审文艺复兴时期的透视法,哈维发现传统空间的"观看之道"在此转变,空间被各种理性印象所内化,其被视为个体解放与技术文明所利用的对象。在启蒙运动与现代性规划的双重推进下,空间理性在建筑、自然等多个领域得以体现。而空间由此所蕴含的客观性、实用性与技术性也吸引了"权力"的渗透,空间与权力的结盟使空间理性的行为实践逐步"异化",进而导致了空间的去人性化表征。

关键词：大卫·哈维透视法空间理性去人性化

空间的观看之道——兼论人类空间观的时代位移

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华中科技大学学报（社会科学版） 2013年第4期27卷 22-27页

作者：吴红涛上饶师范学院文学与新闻传播学院江西上饶333100

人类的"空间观"之所以发生转变,很大程度上在于人类观看"空间"方式的转变。在透视法和新式地图的影响下,空间的"观看"视角经历了从"前现代"到"现代"的巨大位移,在这场激变风暴的背后,深深烙上了文艺复兴和启蒙运动的思想印记,"空间"不... 详细信息

人类的"空间观"之所以发生转变,很大程度上在于人类观看"空间"方式的转变。在透视法和新式地图的影响下,空间的"观看"视角经历了从"前现代"到"现代"的巨大位移,在这场激变风暴的背后,深深烙上了文艺复兴和启蒙运动的思想印记,"空间"不再被视为神秘与神圣的,而是几何学的、实用的及有规则的,它被纳入到现代性的规划之中,从此充满了理性的张力。

关键词：空间观看透视法现代性