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Journal of Systems Engineering and Electronics 2007年第1期18卷 111-119页

作者： wo songlin Shi Guodong Zou Yun Division of Public Teaching Changzhou Coll. of Information Technology Changzhou 213164 P. R. China Dept. of Automation Nanjing Univ. of Science and Technology Nanjing 210094 P. R. China

The decentralized robust guaranteed cost control problem is studied for a class of interconnected singular large-scale systems with time-delay and norm-bounded time-invariant parameter uncertainty under a given quadratic cost performance function. The problem that is addressed in this study is to design a decentralized robust guaranteed cost state feedback controller such that the closed-loop system is not only regular, impulse-free and stable, but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of the decentralized robust guaranteed cost state feedback controllers is proposed in terms of a linear matrix inequality （LMI） via LMI approach. When this condition is feasible, the desired state feedback decentralized robust guaranteed cost controller gain matrices can be obtained. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Uncertain singular large-scale systems Time-delay system Guaranteed cost control LMI

Stabilization for a class of neutral Markovian jump delayed systems with input saturation

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Stabilization for a class of neutral Markovian jump delayed ...

具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制

第30届中国控制与决策会议

作者： Bo Li Junjie Zhao songlin wo School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University of Technology

This note is concerned with the state feedback controller design problem for a class of Markov jump delay systems of the neutral-type. The problem addressed is that of designing a H∞ controller that guarantees the stochastic stability of the closed-loop system subject to actuator saturation. An effective Linear Matrix Inequality（LMI） approach is developed to solve this problem. By solving LMIs, sufficient conditions for a neutral-type delay Markov jump delay system to be stochastically stable are established, and an H∞ controller with disturbance attenuation level γ is ***, an illustrative example is used to demonstrate the validity of the proposed design procedure.

关键词： Neutral Markovian jump delayed systems input saturation state feedback H∞ controller

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南京理工大学学报 2018年第5期42卷 578-585页

作者：李博沃松林江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等... 详细信息

研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等式方法,对具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒有界和状态反馈控制器鲁棒镇定进行了分析,给出了有限时间鲁棒控制器的设计方法。仿真例子验证了所给方法的有效性。

关键词：不确定广义系统有限时间鲁棒有界状态反馈有限时间鲁棒镇定外部干扰

Decentralized H-infinity state feedback control for discrete-time singular large-scale systems

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控制理论与应用（英文版） 2010年第2期8卷 200-204页

作者： songlin wo 1 , Yun ZOU 2 , Shengyuan XU 2 (1.School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Teachers University of Technology, Changzhou Jiangsu 213001, China 2.School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing Jiangsu 210094, China) School of Electrical and Information Engineering Jiangsu Teachers University of Technology Changzhou Jiangsu China School of Automation Nanjing University of Science and Technology Nanjing Jiangsu China

The decentralized H-infinity control problem for discrete-time singular large-scale systems is considered. Based on the bounded real lemma of discrete-time singular systems, a sufficient condition for the existence of decentralized H-infinity controller for discrete-time singular large-scale systems is presented in terms of the solvability to a certain system of linear matrix inequalities by linear matrix inequality (LMI) approach, and the feasible solutions to the system of LMIs provide a parameterized representation of a set of decentralized H-infinity controller. The given example shows the application of the method.

关键词： Discrete-time singular large-scale system Linear matrix inequality (LMI) Decentralized H-infinity control

Non-fragile H-infinity Controller Design for Discrete-time Descriptor Systems

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Non-fragile H-infinity Controller Design for Discrete-time D...

并联机器人系统的一种新型自适应滑模控制策略

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： songlin wo,and XiaoXin Han (School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu Teachers University of Technology,Jiangsu Changzhou 213001,

＜正＞This paper is concerned with the design problem of non-fragile H-infinity controller for discrete-time descriptor *** controller gain variations are assumed to be time-invariant and norm-bounded appearing in the controller *** conditions for the existence of a static state feedback H-infinity controller with additive uncertainty and multiplicative uncertainty are obtained in terms of a set of matrix inequalities,*** these conditions,the design problems of non-fragile H-infinity controller for discrete-time descriptor systems are solved. Explicit expressions of desired non-fragile state feedback H-infinity controllers are also given,and no matrix decomposition is ***,an illustrative example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach.

关键词： Discrete-time descriptor systems non-fragile H-infinity control controller gain variation

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机床与液压 2014年第3期42卷 30-34页

作者：陈海忠沃松林高国琴江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

针对并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种新型自适应滑模控制(NASMC)策略。该方案无须知道系统扰动参数和不确定值上界,能有效解决滑模控制(SMC)中切换增益过度适应问题;且能减弱机器人启动时刻的冲击,从而避免并联机器人启动时可能出现... 详细信息

针对并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种新型自适应滑模控制(NASMC)策略。该方案无须知道系统扰动参数和不确定值上界,能有效解决滑模控制(SMC)中切换增益过度适应问题;且能减弱机器人启动时刻的冲击,从而避免并联机器人启动时可能出现的奇异位形。理论分析与仿真结果验证了该控制算法的有效性。

关键词：并联机器人自适应滑模控制抖振奇异位形

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永磁同步电机混沌运动控制研究

微电机 2012年第2期45卷 35-39页

作者：陈海忠沃松林吴建民陈伟江苏技术师范学院电信学院江苏常州213001 江苏科技大学电信学院江苏镇江212003

针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混沌行为的关系;最后基于Lypunov稳定性理论,设计混沌滑模控制器,实现了对PMSM混沌运动的抑制。数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。

关键词：永磁同步电机混沌 Lyapunov稳定性混沌滑模控制

基于状态观测器的广义Markov跳变时滞系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制

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江苏理工学院学报 2023年第2期29卷 1-9页

作者：赵俊杰李博沃松林江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

针对一类带有输入饱和的离散广义Markov跳变时滞系统,考虑转移概率部分未知以及系统状态不可测等因素,研究其有限时间H∞鲁棒控制问题。通过构建状态观测器完成状态反馈控制器的设计,给出了控制器存在的条件以及参数设计的方法,所得控... 详细信息

针对一类带有输入饱和的离散广义Markov跳变时滞系统,考虑转移概率部分未知以及系统状态不可测等因素,研究其有限时间H∞鲁棒控制问题。通过构建状态观测器完成状态反馈控制器的设计,给出了控制器存在的条件以及参数设计的方法,所得控制器能够保证闭环系统满足均方意义下的随机有限时间稳定。通过Matlab验证了方法的正确性和有效性。

关键词：转移概率部分未知输入饱和广义系统时滞状态观测器

针对数据丢包的广义Markov跳变正系统的有限时间控制

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常州信息职业技术学院学报 2023年第1期22卷 21-26页

作者：赵俊杰李博沃松林江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

针对一类离散广义Markov跳变时滞正系统,考虑转移概率部分未知以及数据丢包等因素,研究了其有限时间控制问题。针对数据通信延时及数据丢包等实际情况,采用单指数平滑法完成数据丢包补偿,从而完成状态反馈控制器的设计。给出了控制器存... 详细信息

针对一类离散广义Markov跳变时滞正系统,考虑转移概率部分未知以及数据丢包等因素,研究了其有限时间控制问题。针对数据通信延时及数据丢包等实际情况,采用单指数平滑法完成数据丢包补偿,从而完成状态反馈控制器的设计。给出了控制器存在的条件以及参数设计的方法,所得控制器能够保证闭环系统为正系统并且是随机有限时间稳定的,并通过Matlab验证了所得方法的正确性和有效性。

关键词：转移概率部分未知有限时间控制广义正系统时滞数据丢包

Non-fragile Guaranteed Cost Controller Design for Discrete Descriptor Systems with Parameter Uncertainty

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