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气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

机械工程学报 2014年第14期50卷 185-190页

作者：刘福才刘砚徐文丽刘吉斯燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初... 详细信息

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。

关键词：气动加载系统模糊逆模型自适应逆控制最小方均根滤波算法

川东地区侏罗系自流井组大安寨段页岩气(油)储层评价

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石油与天然气地质 2015年第3期36卷 488-496页

作者：卢炳雄郑荣才梁西文徐文礼钦州学院资源与环境学院广西钦州535000 成都理工大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610059 中国石化江汉油田分公司勘探开发研究院湖北武汉530000

以野外剖面观测和室内薄片鉴定为基础,结合沉积相、薄片鉴定、X-衍射、物性、孔隙结构和岩石力学分析,确定川东地区大安寨段有利储层为各类介壳灰岩与碳质页岩的不等厚互层组合体,以发育于大安寨段第二亚段(简称大二亚段)上部湖坡亚相... 详细信息

以野外剖面观测和室内薄片鉴定为基础,结合沉积相、薄片鉴定、X-衍射、物性、孔隙结构和岩石力学分析,确定川东地区大安寨段有利储层为各类介壳灰岩与碳质页岩的不等厚互层组合体,以发育于大安寨段第二亚段(简称大二亚段)上部湖坡亚相的湖退型灰岩与页岩互层组合为相对优质的储集体,其脆性矿物含量明显高于下部,更易产生天然裂缝和进行储层的压裂改造。有机碳含量平均值为1.07%,明显大于下部的0.38%,对应的实测总含气量平均值为0.71 m3/t,明显大于下部的0.41 m3/t。运用岩石薄片、压汞资料、物性资料等多种常规技术分析大安寨段页岩储层储集物性特征,分析结果表明大安寨段储层均具有特低孔-特低渗性质。场发射扫描电镜分析结果证明了储集体纳米级孔隙的发育和分布规律。粒间孔隙中的粘土矿物层间孔在大二亚段最为发育,且连通性最好,与有机质有关的孔缝及刚性矿物边缘缝在大二亚段上部较为发育,颗粒内孔仅在大二亚段上部零星发育。综合分析确定大二亚段上部相对大安寨其他层位更具页岩气(油)勘探开发潜力,应给于足够重视。

关键词：孔隙结构有机碳含量页岩气大安寨段侏罗系川东地区

视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择

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机器人 2010年第5期32卷 635-641页

作者：刘志斌吴显亮徐文立石宗英清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始... 详细信息

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始化.该方法能根据系统状态估计不确定度的强弱自适应地选择不易被误匹配的特征,从而保证了SLAM算法的收敛性和一致性.在实际单目视觉SLAM系统上的对比实验表明,本文方法在降低特征误匹配率和保证SLAM结果的正确性等方面具有明显优势.

关键词：视觉SLAM 特征选择特征匹配误匹配风险预测

Proxitome profiling reveals a conserved SGT1- NSL1 signaling module that activates NLRmediated immunity

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Molecular Plant 2024年第9期17卷 1369-1391页

作者： Dingliang Zhang Xinxin Yang Zhiyan Wen Zhen Li Xinyu Zhang Chenchen Zhong Jiajie She Qianshen Zhang He Zhang wenli Li Xiaoyun Zhao Mingliang xu Zhen Su Dawei Li Savithramma P.Dinesh-Kumar Yongliang Zhang State Key Laboratory of Plant Environmental Resilience College of Biological SciencesChina Agricultural UniversityBejing 100193China Department of Plant Biology and The Genome Center College of Biological SciencesUniversity of CaliforniaDavisDavisCA 95616USA State Key Laboratory of Plant Environmental Resilience College of Agronomy and BiotechnologyChina Agricultural UniversityBejing 100193China

Suppressor of G2 allele of skp1(SGT1)is a highly conserved eukaryotic protein that plays a vital role in growth,development,and immunity in both animals and *** some SGT1 interactors have been identified,the molecular regulatory network of SGT1 remains ***1 serves as a co-chaperone to stabilize protein complexes such as the nucleotide-binding leucine-rich repeat(NLR)class of immune receptors,thereby positively regulating plant ***1 has also been found to be asso-ciated with the SKP1-Cullin-F-box(SCF)E3 ubiquitin ligase ***,whether SGT1 targets im-mune repressors to coordinate plant immune activation remains *** this study,we constructed a toolbox for TurbolD-and split-TurbolD-based proximity labeling(PL)assays in Nicotiana benthamiana and used the PL toolbox to explore the SGT1 interactome during pre-and post-immune *** comprehensive SGT1 interactome network we identified highlights a dynamic shift from proteins associ-ated with plant development to those linked with plant immune *** found that SGT1 interacts with Necrotic Spotted Lesion1(NSL1),which negatively regulates salicylic acid-mediated defenseby inter-fering with the nucleocytoplasmic trafficking of non-expressor of pathogenesis-related genes 1(NPR1)during N NLR-mediated response to tobacco mosaic ***1 promotes the SCF-dependent degrada-tion of NSL1 to facilitate immune activation,while salicylate-induced protein kinase-mediated phosphory-lation of SGT1further potentiates this *** NNLR,NSL1also functions in several other NLR-mediated ***,our study unveils the regulatory landscape of SGT1 and reveals a novel SGT1-NSL1 signaling module that orchestrates plant innate immunity.

关键词： suppressor of G2 allele of skp1 SGT1 proximity labeling N NLR immune receptor Necrotic Spotted Lesion 1 NSL1 salicylic acid ubiquitination

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典型T-S模糊系统是通用逼近器

控制理论与应用 2001年第2期18卷 293-297页

作者：曾珂张乃尧徐文立清华大学自动化系北京100084

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S... 详细信息

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数。

关键词：典型T-S模糊系统通用逼近器在线学习系统辨识隶属函数

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一种基于残差图像分布的失真度模型

计算机工程与应用 2005年第21期41卷 67-69,112页

作者：陈雷徐文立陈峰清华大学自动化系北京100084

本文提出了一种简单的失真度模型。对于视频编码中的一帧残差图像,根据其SAD(SumofAbsoluteDifference)值,充分挖掘出残差图像分布统计特征,在给定的量化步长下,可以在进行DCT变换前,预测出编码器端的失真度,从而有效指导编码参数的选... 详细信息

本文提出了一种简单的失真度模型。对于视频编码中的一帧残差图像,根据其SAD(SumofAbsoluteDifference)值,充分挖掘出残差图像分布统计特征,在给定的量化步长下,可以在进行DCT变换前,预测出编码器端的失真度,从而有效指导编码参数的选择。实验结果表明,该方法快速、准确、有效,可以很好地满足实际应用中的实时性要求。

关键词： DCT SAD H.264 量化步长

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功率分析仪器PZ4000的程序控制

仪器仪表学报 2006年第6期27卷 611-613页

作者：陈冠玲徐文立上海第二工业大学上海201209 清华大学自动化系北京100084

介绍了基于L abV IEW实现对仪器PZ4000的程序控制方法,详细介绍了仪器的命令格式、软件编程思路及具体实现方法。该系统已在实际应用中取得很好的效果。

关键词：虚拟仪器 PZ4000 仪器控制

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杭州隐居江南精品酒店设计探析

新建筑 2017年第4期 70-75页

作者：徐文力同济大学建筑与城市规划学院上海200092

隐居江南精品酒店改造项目位于杭州市运河河畔大兜路历史街区。介绍了其空间改造的特点与建筑表皮的做法,论述了这一在重要的历史场所进行的改造设计通过材料和形式上的同质和异质协调实现对文脉的延续,最后讨论了建筑在回应城市街道和... 详细信息

隐居江南精品酒店改造项目位于杭州市运河河畔大兜路历史街区。介绍了其空间改造的特点与建筑表皮的做法,论述了这一在重要的历史场所进行的改造设计通过材料和形式上的同质和异质协调实现对文脉的延续,最后讨论了建筑在回应城市街道和运河时,对于正面性的表达方式。

关键词：正面性空间改造建筑表皮

1990~2019年中国女性宫颈癌疾病负担变化的分析

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中国循证医学杂志 2021年第6期21卷 648-653页

作者：孟令昊胥秋艳李科许文丽黄磊四川大学华西临床医学院/四川大学华西医院成都610041 四川大学华西公共卫生学院/四川大学华西第四医院成都610041 广州市疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制部广州510440 四川大学华西第二医院中国出生缺陷监测中心成都610041

目的分析1990~2019年中国女性宫颈癌发病、死亡和疾病负担的变化趋势。方法采用全球疾病负担(GBD)数据库与《中国卫生健康统计年鉴》数据,利用Excel、SPSS 21.0与Joinpoint Regression Program 4.***.0.1软件分析中国女性宫颈癌发病率、... 详细信息

目的分析1990~2019年中国女性宫颈癌发病、死亡和疾病负担的变化趋势。方法采用全球疾病负担(GBD)数据库与《中国卫生健康统计年鉴》数据,利用Excel、SPSS 21.0与Joinpoint Regression Program 4.***.0.1软件分析中国女性宫颈癌发病率、年龄标化发病率、死亡率、年龄标化死亡率、城市与农村死亡率及疾病负担、年度变化百分比(APC)等指标,分析中国女性宫颈癌的疾病负担变化。结果1990~2019年,中国女性宫颈癌年龄标化发病率由9.21/10万增加到12.06/10万,年龄标化死亡率由8.40/10万下降到7.36/10万。2018年城市与农村宫颈癌标化死亡率均较2015年有所下降。年龄别发病率变化提示宫颈癌发病呈现年轻化趋势。伤残调整寿命年(DALY)、过早死亡损失寿命年(YLL)、伤残损失寿命年(YLD)等疾病负担指标分别由1990年的86.49、84.01、1.52万人年增加至2019年的162.22、157.40、4.83万人年,APC分别为2.39%、2.56%、4.25%,变化趋势差异有统计学意义(P<0.05)。其中以YLD增长幅度最大,增幅达到217.76%。2019年宫颈癌占女性恶性肿瘤所致DALY、YLL、YLD均较1990年有所增加。40岁以上年龄组DALY、YLL、YLD均增加,其中50~54岁年龄组DALY值增加了167.15%。结论我国是宫颈癌患病大国。尽管近年来死亡率有下降趋势,但宫颈癌防治现状仍不容乐观。中国女性宫颈癌发病呈现年轻化趋势,疾病负担呈上升趋势,应采取积极预防措施以减轻宫颈癌的疾病负担。

关键词：宫颈癌发病率死亡率疾病负担