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立方星电源系统设计与实验

机械制造与自动化 2017年第5期46卷 198-201页

作者：高海振莫乾坤张翔廖文和南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对立方星体积小、成本低、能源有限等特点,设计了基于最大功率点跟踪的立方星电源系统。该系统采用三结砷化镓太阳能电池和比容量高的锂离子电池构成太阳能电池阵联合供电系统,电源转换和功率分配电路采用商用集成器件,在降低成本的... 详细信息

针对立方星体积小、成本低、能源有限等特点,设计了基于最大功率点跟踪的立方星电源系统。该系统采用三结砷化镓太阳能电池和比容量高的锂离子电池构成太阳能电池阵联合供电系统,电源转换和功率分配电路采用商用集成器件,在降低成本的同时能够提升功率转换与传输效率,降低系统功耗,提高负载供电可靠性。利用变步长扰动观察法实现了MPPT功能,试验表明该电源系统MPPT模块功率跟踪误差在2%以内,动态响应速度和稳定性较高。

关键词：立方星电源系统 MPPT

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PDM系统中的编码模型及应用

机械设计与制造工程 2000年第1期29卷 27-29页

作者：葛友华朱海华廖文和周儒荣南京航空航天大学南京210016

信息编码在PDM系统中具有举足轻重的作用。在对企业中信息进行分析的基础上,综合物流和信息流的特点,将企业中的信息分为物化信息和非物化信息两大类。根据“一物一码”的原则,提出一种按照主体信息、说明信息、二级信息库层次展开的编... 详细信息

信息编码在PDM系统中具有举足轻重的作用。在对企业中信息进行分析的基础上,综合物流和信息流的特点,将企业中的信息分为物化信息和非物化信息两大类。根据“一物一码”的原则,提出一种按照主体信息、说明信息、二级信息库层次展开的编码模型,兼顾不同的企业以及同一企业内各个部门的不同需求,使编码模型不仅适用于PDM系统,还能够满足企业信息化工程的要求。经企业使用后证明,该模型具有通用性。

关键词：编码 PDM 信息分类

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组合工装计算机辅助设计系统的研制与开发

计算机辅助工程 1996年第4期5卷 20-27页

作者：廖文和李胜泉周儒荣南京航空航天大学CAD/CAM工程研究中心

本文将３维ＣＡＤ技术应用到组合工装的组装设计中，运用多层次的参数化特征造型技术，建立了中型槽系列组合夹具和组合模具元件图形库，应用坐标系对应法进行３维组装定位．

关键词： CAD 组合工装组装过程

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机身骨架装配柔性工装设计

航空制造技术 2017年第7期60卷 86-91,96页

作者：孙永杰田威廖文和刘明爽南京航空航天大学机电学院南京210016

为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产... 详细信息

为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产品,通过伺服电机驱动、手工调整以及更换特殊定位器等来实现对新类型机身的定位。工装操作简单、适应性强,能够以较低的成本提供较大的柔性。

关键词：柔性工装交点孔定位机身骨架

变参数钻削对CFRP/铝合金叠层的孔径精度影响

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机械制造与自动化 2020年第1期49卷 40-43页

作者：韦学文田威邱燕平张霖廖文和南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 洪都航空工业集团江西南昌330024 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

碳纤维增强复合材料和铝合金具有不同的物理力学性能和钻削工艺参数,采用相同的参数一次钻削CFRP/铝合金叠层材料不能满足高质量制孔需求。采用变参数工艺对叠层材料进行制孔实验,分析了变参数方式和变参数位置对孔径的影响,并与定参数... 详细信息

碳纤维增强复合材料和铝合金具有不同的物理力学性能和钻削工艺参数,采用相同的参数一次钻削CFRP/铝合金叠层材料不能满足高质量制孔需求。采用变参数工艺对叠层材料进行制孔实验,分析了变参数方式和变参数位置对孔径的影响,并与定参数钻削进行对比。结果表明,变参数工艺能有效降低铝合金与CFRP的孔径差值,提高钻削孔径精度。

关键词：碳纤维增强复合材料铝合金钻削变参数

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阵列天线自适应装配系统设计

机械制造与自动化 2024年第5期53卷 259-263页

作者：高鹏辉田威王长瑞廖文和南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对在传统装配模式下阵列天线存在装配状态不可知、装配过程不可控、装配一次成功率低等问题,在分析阵列天线装配需求的基础上,以模块化的形式详细设计一套阵列天线自适应装配装备,并对关键硬件进行选型与校核。设计并编写系统装配流... 详细信息

针对在传统装配模式下阵列天线存在装配状态不可知、装配过程不可控、装配一次成功率低等问题,在分析阵列天线装配需求的基础上,以模块化的形式详细设计一套阵列天线自适应装配装备,并对关键硬件进行选型与校核。设计并编写系统装配流程硬件控制方案与控制程序,结合Unity软件开发简易虚拟调试平台,实现了硬件状态实时同步、模型运动干涉仿真、三维仿真环境漫游等功能,验证了机械设计和运动控制方案的合理性。

关键词：阵列天线装配系统机械设计 TwinCAT3 装配仿真

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立方体卫星自主离轨控制系统设计

现代电子技术 2022年第2期45卷 79-84页

作者：汪忠辉张翔廖文和李经广梁振华南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

立方体卫星的设计寿命较短,其失效后成为空间碎片的问题备受关注。国内外科研团队设计出离轨帆装置来增大卫星迎风面积,从而缩短卫星离轨时间。传统的离轨帆需要在卫星星务计算机的控制下完成烧线展开任务,在星务计算机失效后,离轨帆无... 详细信息

立方体卫星的设计寿命较短,其失效后成为空间碎片的问题备受关注。国内外科研团队设计出离轨帆装置来增大卫星迎风面积,从而缩短卫星离轨时间。传统的离轨帆需要在卫星星务计算机的控制下完成烧线展开任务,在星务计算机失效后,离轨帆无法得到烧线展开指令,卫星则不能在规定时间内离开轨道。为解决此问题,文中基于STM32F103系列处理器实现离轨帆自主展开控制,并对脉冲功率电源进行研究,将锂聚合物电池作为烧线过程中的第二电源,提高电源系统的功率密度。结果表明,在控制模块的作用下,脉冲功率电源在烧线过程中充当主要的供能模块,可实现离轨帆装置的自主展开功能,顺利完成卫星离轨任务。

关键词：立方体卫星离轨控制空间碎片离轨帆装置控制模块脉冲功率电源自主展开

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基于机械关节反馈的机器人精度补偿技术

航空制造技术 2018年第4期61卷 60-64,72页

作者：刘双龙田威何晓煦谭红廖文和张霖南京航空航天大学机电学院南京210016 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092

工业机器人因其高柔性和低成本而正被越来越多地应用于飞机自动化装配生产线中,但其绝对定位精度差一直是制约其发展的瓶颈。为了进一步提高机器人末端的定位精度,提出了基于机械关节反馈的机器人定位精度补偿方法,该方法通过在机器人... 详细信息

工业机器人因其高柔性和低成本而正被越来越多地应用于飞机自动化装配生产线中,但其绝对定位精度差一直是制约其发展的瓶颈。为了进一步提高机器人末端的定位精度,提出了基于机械关节反馈的机器人定位精度补偿方法,该方法通过在机器人的关节处安装绝对式光栅尺,将关节伺服引入到机器人的控制中,来实现机器人关节的闭环控制,从而降低关节误差对末端位置的影响,提高关节的定位精度。试验结果表明,机器人的绝对定位误差由补偿前的最大值1.125mm降低到0.167mm,该方法能够有效地降低机器人的绝对定位误差,实现机器人的高精度控制。

关键词：工业机器人关节误差运动回差定位精度精密补偿技术

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双机器人基准特征识别与位置补偿技术

机械制造与自动化 2024年第5期53卷 224-228页

作者：柳峻达李波田威廖文和张霖喻强南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对自动化装配中由于产品制造、装夹和系统标定等多元累计误差造成的机器人加工位置不确定问题,提出基于线扫描仪双级模板匹配的基准特征识别和双机器人定位补偿算法。设计末端基准检测模块,实现基准孔点云获取;通过点云预处理、模板... 详细信息

针对自动化装配中由于产品制造、装夹和系统标定等多元累计误差造成的机器人加工位置不确定问题,提出基于线扫描仪双级模板匹配的基准特征识别和双机器人定位补偿算法。设计末端基准检测模块,实现基准孔点云获取;通过点云预处理、模板构建和双级模板匹配实现基准孔特征识别,确定圆心坐标;针对机翼中不同加工序列,利用直线式局部基准和四点式全局基准补偿方法实现双机器人协同位置补偿。针对系统基准检测精度和位置补偿效果进行验证试验。试验结果显示:系统基准检测精度达到0.048 mm,基准补偿后加工点位置精度提升了82.79%,满足机翼装配的精度指标。

关键词：模板匹配位置补偿双机器人协同装配

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