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微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模控制

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宇航学报 2023年第11期44卷 1727-1735页

作者：范书珲廖文和张翔李磊磊南京理工大学机械工程学院南京210094

针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题,建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型,并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先,在无外部干扰情况下,设计了全局快速终端... 详细信息

针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题,建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型,并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先,在无外部干扰情况下,设计了全局快速终端滑模控制策略以加快系统响应速度,实现系统有限时间稳定。其次,利用径向基函数神经网络对系统参数不确定性和外部干扰进行估计并补偿,并利用李雅普诺夫方法推导出神经网络自适应律,通过自适应调节网络权值确保系统在存在干扰的情况下实现系统稳定。最后通过仿真对比验证,本文设计的控制器不仅响应速度快,而且具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模

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面向装配的适应性特征建模研究

机械科学与技术 2006年第9期25卷 1009-1012页

作者：汤廷孝廖文和黄翔南京航空航天大学机电学院南京210016

目前CAD系统中的特征建模主要是面向零件级的建模,不易直接建立和维护零件间存在的关联特征的协调性模型,如键与键槽、螺钉与螺钉孔等。针对上述问题,本文在研究了零件间特征映射关系的基础上,提出了一种面向装配的适应性特征建模方法... 详细信息

目前CAD系统中的特征建模主要是面向零件级的建模,不易直接建立和维护零件间存在的关联特征的协调性模型,如键与键槽、螺钉与螺钉孔等。针对上述问题,本文在研究了零件间特征映射关系的基础上,提出了一种面向装配的适应性特征建模方法。在零件间关联特征建模时,融入特征间的映射规则,构建出相应的映射虚特征,进而通过虚特征与基体零件进行布尔差运算,建立出对应的关联特征,从而实现零件间特征的快速建模。最后以模具设计为例,验证了上述方法的有效性和实用性。

关键词：特征装配模具设计

知识的记忆-遗忘模型及其在知识管理中的应用

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南京航空航天大学学报 2008年第2期40卷 265-270页

作者：张格伟廖文和刘长毅俞烽南京航空航天大学机电学院南京210016

人脑通过反复记忆-遗忘功能筛选和掌握有用知识。将人脑的记忆和遗忘的特性引入知识管理,建立了符合遗忘规律的记忆-遗忘数学模型,并对其进行了适合计算机模拟的等效简化,以此为基础探讨了在知识管理系统中的应用和实现方法,并给出了实... 详细信息

人脑通过反复记忆-遗忘功能筛选和掌握有用知识。将人脑的记忆和遗忘的特性引入知识管理,建立了符合遗忘规律的记忆-遗忘数学模型,并对其进行了适合计算机模拟的等效简化,以此为基础探讨了在知识管理系统中的应用和实现方法,并给出了实例。该模型能有助于快速提炼出知识系统中使用频繁的知识单元,并且对老化知识和新知识具有一定的适应能力,可以提升知识管理系统的价值。

关键词：知识管理算法记忆模型遗忘再激励

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非均匀B样条曲面顶点及法向插值

数值计算与计算机应用 2006年第4期27卷 260-270页

作者：刘浩廖文和南京航空航天大学机电学院

本文以非均匀Catmull-Clark细分模式下的轮廓删除法为基础,通过在细分网格中定义模板并调整细分网格的顶点位置,为非均匀B样条曲面顶点及法向插值给出了一个有效的方法．该细分网格由待插顶点形成的网格细分少数几次而获得．细分网格的... 详细信息

本文以非均匀Catmull-Clark细分模式下的轮廓删除法为基础,通过在细分网格中定义模板并调整细分网格的顶点位置,为非均匀B样条曲面顶点及法向插值给出了一个有效的方法．该细分网格由待插顶点形成的网格细分少数几次而获得．细分网格的顶点被分为模板内的顶点和自由顶点．各个模板内的顶点通过构造优化模型并求解进行调整,自由顶点用能量优化法确定．这一方法不仅避免了求解线性方程组得到控制顶点的过程,而且在调整顶点的同时也兼顾了曲面的光顺性．

关键词：非均匀B样条曲面非均匀C-C细分插值法矢量网格

基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设技术

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机械工程学报 2017年第9期53卷 144-156页

作者：王发麟廖文和郭宇王晓飞南京航空航天大学机电学院南京210016 南京电子技术研究所南京210039

针对复杂机电产品线缆敷设困难问题,提出一种基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设方法。首先分析了线缆敷设顺序对布线连通结果的影响,通过三维敷设空间环境的抽象建模,完成算法求解空间的定义。为实现路径寻优的局部解逃逸... 详细信息

针对复杂机电产品线缆敷设困难问题,提出一种基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设方法。首先分析了线缆敷设顺序对布线连通结果的影响,通过三维敷设空间环境的抽象建模,完成算法求解空间的定义。为实现路径寻优的局部解逃逸,将混沌变异思想引入到粒子群算法中;利用不同变异尺度之间的相互竞争来促使整个种群对解空间进行分散式搜索,解决单一的变异尺度无法保证获取最优解的问题,提高了算法全局和精确的局部寻优性能。最后用4种标准测试函数对所提算法进行仿真试验,并将算法应用到某相控阵雷达的线缆敷设过程中,以验证所提方法的正确性。

关键词：粒子群优化混沌变异多尺度线缆敷设复杂机电产品

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三角网格曲面等参数线刀轨生成算法

中国机械工程 2013年第8期24卷 1047-1051页

作者：陈晓兵廖文和戴宁南京航空航天大学南京210016 淮阴工学院淮安223003

提出一种三角网格曲面等参数线刀轨生成算法。采用调和映射的方法对三角网格曲面进行参数化,给出了四种等参数线刀轨规划方式;根据网格模型、投影网格和参数网格之间的对应关系,由残留高度确定参数网格中的x或r参数线;在此基础上,采用"... 详细信息

提出一种三角网格曲面等参数线刀轨生成算法。采用调和映射的方法对三角网格曲面进行参数化,给出了四种等参数线刀轨规划方式;根据网格模型、投影网格和参数网格之间的对应关系,由残留高度确定参数网格中的x或r参数线;在此基础上,采用"区域划分"的方法快速生成了无干涉、无冗余数据的网格曲面等参数线行切和环切刀轨。实验结果表明该算法是可行和有效的。

关键词：计算机辅助制造等参数线刀轨调和映射区域划分三角网格曲面

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上下颌模型正中状态下的虚拟对位

生物医学工程学杂志 2007年第6期24卷 1270-1273页

作者：程筱胜廖文和张翔俞青南京航空航天大学机电学院南京210016 南京市口腔医院修复科南京210008

我们通过圆柱面的特征识别技术建立了简单架转动轴线方程,该转轴便于实现下颌模型测量数据的旋转变换,进一步建立了上下颌模型正中碰撞特征点和特征区域,构成两个碰撞对,通过碰撞对的碰撞检查,实现了上下颌模型正中状态下的虚拟... 详细信息

我们通过圆柱面的特征识别技术建立了简单架转动轴线方程,该转轴便于实现下颌模型测量数据的旋转变换,进一步建立了上下颌模型正中碰撞特征点和特征区域,构成两个碰撞对,通过碰撞对的碰撞检查,实现了上下颌模型正中状态下的虚拟对位。从而建立了上下颌牙列面间的咬合关系,为缺牙虚拟咬合调整建立了基础,模拟了在铰链轴状态下的开闭口运动。

关键词：圆柱面特征识别咬合面碰撞检查

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微型动态被动阀效率分析及其优化设计

机械科学与技术 2008年第2期27卷 213-217页

作者：王鑫廖文和郭宇南京航空航天大学南京210016

为提高现有三角结构微型动态被动阀的效率,先对动态被动阀效率表达式进行了研究,得出其效率取决于流体逆、正向损失系数比的结论,而后基于这一结论建立了一种优化模型,并与普通三角结构进行了效率比较。数值计算与对比实验的结果表明,... 详细信息

为提高现有三角结构微型动态被动阀的效率,先对动态被动阀效率表达式进行了研究,得出其效率取决于流体逆、正向损失系数比的结论,而后基于这一结论建立了一种优化模型,并与普通三角结构进行了效率比较。数值计算与对比实验的结果表明,优化模型的效率提高到三角结构的两倍。

关键词：微型动态被动阀损失系数比效率优化设计

激光功率对激光粉末床熔融成形Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷熔池形态、微观组织和力学性能影响的研究

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中国激光 2024年第10期51卷 231-243页

作者：熊志伟张凯刘婷婷廖文和南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

熔融生长的Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷具有优异的高温性能。采用激光粉末床熔融(LPBF)直接制备Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷,研究了不同激光功率下的单道形貌特征及块体表面质量、物相组成、微观组织结构的演变规律和力学性能。结果表... 详细信息

熔融生长的Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷具有优异的高温性能。采用激光粉末床熔融(LPBF)直接制备Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷,研究了不同激光功率下的单道形貌特征及块体表面质量、物相组成、微观组织结构的演变规律和力学性能。结果表明,激光功率的提升将增加熔池的长度和单沉积道的宽度。Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷的表面粗糙度(Ra)和气孔率均随着激光功率的增加先降低后升高。在没有添加Y2O_(3)等稳定剂的条件下,Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷的物相主要包括α-Al_(2)O_(3)、m-ZrO_(2)和亚稳相t-ZrO_(2)。随着激光功率的增加,m-ZrO_(2)逐渐减少,这是由于LPBF的快速冷却过程抑制了马氏体相变。样件的晶粒尺寸随着激光功率的增加呈增大趋势,晶界密度减小,因此测量的显微硬度和断裂韧性呈现下降的趋势。当激光功率为60 W时,得到硬度为Hv=17.19 GPa和断裂韧性为KIC=6.67 MPa·m1/2的最优力学性能样品。

关键词：激光技术激光粉末床熔融 Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶陶瓷熔池晶粒尺寸断裂韧性