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Observer-Based Intra-Cluster Lag Consensus of Multi-Agent Systems via Intermittent Adaptive Pinning Control

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系统科学与复杂性学报:英文版 2023年第5期36卷 1809-1829页

作者： ZHANG Yunlong wen Guoguang RAHMANI Ahmed PENG Zhaoxia wen shiping CRIStAL UMR CNRS 9189Centrale LilleVilleneuve d'Ascq 59651France Department of Mathematics Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China School of Transportation Science and Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Centre for Artificial Intelligence(CAI) University of Technology SydneyAustralia

The intra-cluster lag consensus means that the agents in the same cluster can achieve lag consensus asymptotically while the agents in different clusters can achieve different *** this paper,the authors investigate the observer-based intra-cluster lag consensus problems of multi-agent systems(MASs)with general linear dynamics and nonlinear dynamics via intermittent adaptive pinning *** interaction network is considered to be weakly connected,i.e.,it is not necessary to be strongly connected,in-degree balanced or contain a directed spanning *** realise the intra-cluster lag consensus,a class of observers is designed to estimate the states of *** a class of observer-based intermittent adaptive pinning control protocols is proposed according to the difference that the agents receive information ***,the pinning gains are designed to be intermittent adaptive and have an exponential convergence rate,which will effectively reduce communication costs,avoid the pinning gains being larger than those needed in real applications and guarantee the pinning gains quickly converge to steady ***,some sufficient consensus criteria are derived and rigorous proofs are given based on matrix theory and Lyapunov stability ***,the effectiveness for the proposed intermittent adaptive pinning control strategy is validated by a numerical simulation.

关键词： Lag consensus multi-agent systems intermittent adaptive pinning control state observer

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某新型发动机气缸磨损分析及优化设计

小型内燃机与车辆技术 2024年第1期53卷 31-35页

作者：温拾平陈婷王静楠郑朝升罗剑坤同济大学上海201804 江铃汽车股份有限公司江西经济管理干部学院

某新型高强化发动机在设计开发过程中出现曲轴箱压力异常升高、窜气量大的问题。经故障再现和分析,确认故障原因为气缸局部异常磨损。通过成分检测、性能测试、热机耦合CAE对比分析,确定根本原因为气缸在高的热负荷、恶劣的润滑条件下... 详细信息

某新型高强化发动机在设计开发过程中出现曲轴箱压力异常升高、窜气量大的问题。经故障再现和分析,确认故障原因为气缸局部异常磨损。通过成分检测、性能测试、热机耦合CAE对比分析,确定根本原因为气缸在高的热负荷、恶劣的润滑条件下承受复杂作用力而出现“抛光”现象。基于根本原因提出了优化设计方案,耐久试验结果表明,优化后的气缸状态良好,再未出现气缸“抛光”的问题。

关键词：发动机气缸磨损优化设计

舍曲林片联合相对卧床式森田疗法在伴非自杀性自伤青少年抑郁症中的应用效果

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中国当代医药 2024年第3期31卷 83-87页

作者：赖允娟温世萍赖忠红蔡文婷林萍江西省赣州市第三人民医院精神科江西赣州341000

目的探讨舍曲林片联合相对卧床式森田疗法在伴非自杀性自伤(NSSI)青少年抑郁症中的应用效果。方法选取2021年1月至2022年12月赣州市第三人民医院精神科收治的60例伴NSSI的青少年抑郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组... 详细信息

目的探讨舍曲林片联合相对卧床式森田疗法在伴非自杀性自伤(NSSI)青少年抑郁症中的应用效果。方法选取2021年1月至2022年12月赣州市第三人民医院精神科收治的60例伴NSSI的青少年抑郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组(30例)和研究组(30例)。对照组患者采用单一的舍曲林片治疗,研究组患者采用舍曲林片与相对卧床式森田疗法联合治疗。比较两组治疗前及治疗2、4、6周后的渥太华自伤量表(OSI)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)和生活质量简表(SF-36)评分。结果研究组治疗2、4、6周后的OSI评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组治疗2、4、6周后的HAMD评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组治疗6周后的SF-36评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论伴NSSI青少年抑郁症患者采用舍曲林片与相对卧床式森田疗法联合治疗的效果较显著,不仅能有效减少其自伤行为的发生,还能减轻其抑郁症状,提高其生活质量,临床可进一步推广。

关键词：非自杀性自伤青少年抑郁症舍曲林片相对卧床式森田疗法

Communication security of autonomous ground vehicles based on networked control systems:The optimized LMI approach

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Security and Safety 2023年第4期2卷 19-33页

作者： Xiao Cai Kaibo Shi Kun She Shouming Zhong shiping wen Yuanlun Xie Cyberspace Institute of Advanced Technology Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China School of Electronic Information and Electrical Engineering Chengdu UniversitySichuan 610106China School of Information and Software Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China School of Mathematics Sciences University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China Faculty of Engineering and Information Technology Australian AI InstituteUniversity of Technology SydneyUltimoNSW 2007Australia

The paper presents a study of networked control systems(NCSs)that are subjected to periodic denial-of-service(DoS)attacks of varying *** use of appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals(LKFs)help to reduce the constraints of the basic conditions and lower the conservatism of the *** optimization problem with constraints is formulated to select the trigger threshold,which is solved using the gradient descent algorithm(GDA)to improve resource *** intelligent secure event-triggered controller(ISETC)is designed to ensure the safe operation of the system under DoS *** approach is validated through experiments with an autonomous ground vehicle(AGV)system based on the Simulink *** proposed method offers the potential for developing effective defense mechanisms against DoS attacks in NCSs.

关键词： Networked control system autonomous ground vehicle cyber security optimized LMI approach event-trigger control

水力冲孔孔洞瓦斯造成掘进工作面瓦斯超限的的原因及控制措施

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煤矿安全 2015年第8期46卷 171-173页

作者：温世平河南能源(集团)焦煤公司安全监察局河南焦作454000

为了进一步探讨穿层钻孔水力冲孔期间与相邻的冲孔孔洞及掘进工作面间瓦斯涌出的影响,针对中马矿水力冲孔期间的瓦斯超限事故,从钻孔设计、穿层钻孔施工过程中水力冲孔的煤量及瓦斯超限过程进行了认真分析研究,摸索出在同样煤层赋存条件... 详细信息

为了进一步探讨穿层钻孔水力冲孔期间与相邻的冲孔孔洞及掘进工作面间瓦斯涌出的影响,针对中马矿水力冲孔期间的瓦斯超限事故,从钻孔设计、穿层钻孔施工过程中水力冲孔的煤量及瓦斯超限过程进行了认真分析研究,摸索出在同样煤层赋存条件下,采用水力冲孔的方式增加煤体的透气性和蠕变程度时,要充分考虑冲孔煤量、孔洞范围及施工间隔时间的关系,否则,极易出现相邻的孔洞及与施工地点间瓦斯相互影响的情况。

关键词：水力冲孔孔洞瓦斯煤巷掘进工作面瓦斯超限

A Novel 36-Metallacrown-6 complex Ni（Ⅱ） with the Ligand 1,4,7-Triisopropyl-1,4,7,triazacyclononane

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A Novel 36-Metallacrown-6 complex Ni（Ⅱ） with the Ligand 1...

细小主动脉瓣环根部加宽主动脉瓣置换术后的疗效随访

中国化学会第五届全国结构化学学术会议

作者： Gongjun Chen Yongshen Yang wen Gu shiping Yan Department of Chemistry,Nankai University,Tianjin 300071,

＜正＞Metallacrowns have become important in recent years because of their interesting molecular architecture,magnetic properties and biology activities.[1]They have also been used as building blocks for the construction of two- or three-dimensional network structures and single-molecule magnets or chains of single-molecule magnets.[2]Controlling the size and nuclearity of metallacrowns and their properties has quite recently become of interest.[3]

关键词：

来源： cnki会议评论

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临床心血管病杂志 2019年第4期35卷 314-317页

作者：文仕平向道康贵州省遵义医学院贵州遵义563000 贵州省人民医院贵阳550002

目的:探讨主动脉瓣膜置换术前先行主动脉瓣环根部扩大手术的早、中期疗效及生活质量情况。方法:回顾性分析2014-03-2018-03在贵州省人民医院接受经小主动脉瓣环根部加宽的主动脉瓣置换术的30例患者临床资料。采用中文版SF-36量表评估其... 详细信息

目的:探讨主动脉瓣膜置换术前先行主动脉瓣环根部扩大手术的早、中期疗效及生活质量情况。方法:回顾性分析2014-03-2018-03在贵州省人民医院接受经小主动脉瓣环根部加宽的主动脉瓣置换术的30例患者临床资料。采用中文版SF-36量表评估其手术前后1年的生活质量变化情况。结果:30例患者未见手术和住院死亡的发生。术后2周复查心脏彩超显示,左室射血分数、室间隔厚度、跨主动脉瓣峰值压差、跨瓣平均压差降低。左室后壁厚度和有效瓣口面积指数明显增加。术后1年复查心脏彩超显示,左室射血分数增加,室间隔厚度和左室后壁厚度明显降低,左心室重构的相关指标和血流动力学的指标较前改善。手术前后1年患者的生活质量变化情况:生理功能(PF)、生理职能(RP)、总体健康(GH)、活力(VT)和社会职能(SF)5个方面差异有统计学意义(P<0.05)。结论:细小主动脉瓣环根部加宽主动脉瓣置换术的患者近中期效果良好,术后心脏结构和功能大多能恢复正常,患者的生活质量改善。

关键词：主动脉瓣膜置换术主动脉瓣环扩大小主动脉瓣环

住房贫困问题是中国城市化的核心问题——基于中国如何跨越“中等收入陷阱”的思考

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重庆交通大学学报（社会科学版） 2014年第1期14卷 52-56页

作者：文时萍上海师范大学商学院上海200234

国际经验表明,只有那些有能力在城市化过程中解决住房贫困问题的国家或地区,才有可能最终实现对"中等收入陷阱"的成功跨越;反之,一个国家或地区则可能长期陷入"中等收入陷阱"的泥潭中不能自拔。中国正处于从中等收入国家向高收入国家跨... 详细信息

国际经验表明,只有那些有能力在城市化过程中解决住房贫困问题的国家或地区,才有可能最终实现对"中等收入陷阱"的成功跨越;反之,一个国家或地区则可能长期陷入"中等收入陷阱"的泥潭中不能自拔。中国正处于从中等收入国家向高收入国家跨越的历史性阶段,从工厂集体宿舍、"城中村"、"群租房"等现象中看到中国城市的住房贫困问题存在不断加剧的趋势。如果这种趋势不能从根本上得到扭转,中国将可能步拉美国家后尘,长期挣扎于"中等收入陷阱"的泥潭之中。中国未来城市化的核心,即所谓"人的城市化"的核心,不在于户籍制度的开放,更重要的是解决城市的住房贫困问题。

关键词：住房贫困中等收入陷阱城市化

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国际农产品金融化趋势实证研究

重庆交通大学学报（社会科学版） 2014年第3期14卷 35-41页

作者：文时萍左璐璐上海师范大学商学院上海200234

近年来,国际农产品特别是大米、小麦、大豆、玉米等大宗农产品的价格先后在2006年和2010年急剧上涨。金融化因素逐渐影响农产品市场结构,传统的供求状况难以全面反映农产品价格波动,而原油价格、期货价格、货币供应量与美元汇率的变化... 详细信息

近年来,国际农产品特别是大米、小麦、大豆、玉米等大宗农产品的价格先后在2006年和2010年急剧上涨。金融化因素逐渐影响农产品市场结构,传统的供求状况难以全面反映农产品价格波动,而原油价格、期货价格、货币供应量与美元汇率的变化大大推动了农产品价格的波动。首先,通过对国际农产品价格及其影响因素建立时间序列模型,着重分析美元汇率、原油价格对国际农产品价格的影响。实证结果表明:2008年全球经济危机以后,农产品金融化趋势明显增强,国际农产品价格与美元汇率和原油价格呈现显著的相关关系。其次,分析了农产品金融化对我国农产品市场的影响,并提出应对农产品金融化趋势的对策建议,指出加快推进人民币国际化和农产品"走出去"战略是提高我国农产品国际竞争力,应对农产品金融化趋势的根本措施。

关键词：农产品金融化原油价格美元指数