检索结果-南通市图书馆

面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计

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机械工程学报 2021年第15期57卷 15-22页

作者：胡佳兴赵常捷郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势。针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单... 详细信息

太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势。针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单元的特征差异、位姿差异与连接关系,实现杆件和多头球点两类基本单元的独立编号;基于机器人视觉装配作业要求,设计出一套用于存储和提取桁架装配信息的靶标系统,实现桁架基本单元编码与靶标ID之间的映射,将桁架组件的识别与装配信息的提取过程转化为靶标的识别与靶标映射表的检索过程。5 m直立桁架仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：太空桁架在轨智能装配桁架组件编码靶标设计

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盾构推进载荷模拟的多维加载机制与试验研究

机械工程学报 2019年第10期55卷 207-216页

作者：李盈斌郭为忠郭文韬梁庆华上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

盾构机是一种用于地下隧道施工的大型设备,其装备复杂,经济价值很高。由于地下施工的环境恶劣,盾构掘进的现场研究工作较难开展,因此利用盾构推进模拟试验台在实验室条件下进行研究,是一种经济、安全的替代方法。盾构掘进过程中的受力... 详细信息

盾构机是一种用于地下隧道施工的大型设备,其装备复杂,经济价值很高。由于地下施工的环境恶劣,盾构掘进的现场研究工作较难开展,因此利用盾构推进模拟试验台在实验室条件下进行研究,是一种经济、安全的替代方法。盾构掘进过程中的受力十分复杂,为研究盾构掘进中的力学问题,对盾构模拟试验台提出了模拟掘进中的环境载荷的要求。针对盾构掘进中的环境载荷的特点,提出基于并联绳牵引的多维载荷加载机制;对模拟试验台的载荷模拟能力进行分析;设计模拟加载的试验方法,并进行盾构掘进载荷的模拟试验。理论分析和试验研究结果表明,该盾构载荷模拟装置能够通过调节作用在试验台盾构刀盘上的分布载荷的大小,形成等效的推力、俯仰矩、横摆矩和转矩,能够实现环境载荷的模拟。

关键词：盾构模拟试验台多维加载载荷模拟加载空间

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混联搅拌摩擦焊装备施焊能力建模与仿真分析

机械设计与研究 2019年第1期35卷 175-178页

作者：王腾郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为研究搅拌摩擦焊装备的施焊能力,选取可焊最大板厚和焊缝精度作为施焊能力评价指标,并对施焊能力进行了建模和仿真分析。以受力分析为基础对最大板厚进行建模,以误差分析为基础对焊缝精度进行建模。利用利用NXUG和Simulink联合仿真对... 详细信息

为研究搅拌摩擦焊装备的施焊能力,选取可焊最大板厚和焊缝精度作为施焊能力评价指标,并对施焊能力进行了建模和仿真分析。以受力分析为基础对最大板厚进行建模,以误差分析为基础对焊缝精度进行建模。利用利用NXUG和Simulink联合仿真对施焊能力的两个指标进行仿真分析。通过仿真发现焊缝轨迹曲率突变会导致驱动力的突变,在轨迹规划中应该避免。

关键词：搅拌摩擦焊施焊能力联合仿真

Analysis and optimization of dual-drive dual-screwrod positioner

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Analysis and optimization of dual-drive dual-screwrod positi...

中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）

作者： WANG guotao MA Chunxiang HUANG Xu CHEN Jie ZHANG Qing guo weizhong GAO Feng State Key Laboratory of Mechinical System and Vibration College of Mechanical EngineeringShanghai Jiaotong University

＜正＞This paper introduces a new type of positioner,the dual-drive dual-screwrod *** in this paper,we analysis the motion,the velocity and the acceleration of this dual-drive dual-screwrod ***,the structure of this p... 详细信息

关键词： Positioner Four-bar linkage Optimization

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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重型制造装备国内外研究与发展

机械工程学报 2010年第19期46卷 92-107页

作者：高峰郭为忠宋清玉杜凤山上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国第一重型机械集团公司设计院大连116600 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严... 详细信息

制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严峻挑战,呼唤出现全新概念的制造科学与技术。国家重大战略工程必须由极端制造能力提供保证与支撑。极端条件下可靠服役已成为复杂制造装备的基本特点和要求,这给制造科学赋予了新的内涵。重型制造装备特点是尺度巨型、载荷巨大、惯量巨大、自由度多、力位操控能力强等,这些给该类装备的设计与制造带来严峻挑战。人造系统的能量与物质转换规律是制造科学的研究对象。以巨型自由锻造压机、重型锻造操作机、大型模锻多连杆和伺服压机、轧钢机、重型机床等代表性的重型制造装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出重型制造装备面临的基础科学与技术问题,即重型制造装备工艺参数模型与性能评价、装备机构和结构拓扑与性能的映射规律、重型制造装备大功率高精度快响应运动与动力容错驱动规律、重载制造装备多变量强耦合机电液多系统交互作用与控制规律等,为我国重型制造装备的发展战略研究提供参考。

关键词：制造业重型制造装备研究与进展

砂模增材制造精度控制中液滴飞行过程建模与分析

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机械设计与研究 2015年第5期31卷 71-74页

作者：张白冰郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

砂模打印是一种基于增材制造的新型无木模砂模造型技术,保障成型砂模的尺寸精度是其核心问题之一。归纳砂模打印成型机理及其误差来源,分析液态粘结剂由喷头喷射至原砂成型面的液滴飞行过程,建立起液滴飞行时间的数学模型以及误差计算模... 详细信息

砂模打印是一种基于增材制造的新型无木模砂模造型技术,保障成型砂模的尺寸精度是其核心问题之一。归纳砂模打印成型机理及其误差来源,分析液态粘结剂由喷头喷射至原砂成型面的液滴飞行过程,建立起液滴飞行时间的数学模型以及误差计算模型,用于打印过程中的偏差补偿量确定,以减少或消除误差,提高成型砂模的精度和质量。

关键词：砂模打印误差源微滴飞行过程

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共轭曲面自适应综合的离散解析原理

机械工程学报 1999年第4期35卷 25-28页

作者：郭为忠邹慧君王石刚汪利上海交通大学机械工程学院上海200030

为构造共轭曲面计算机处理系统，提出共轭曲面自适应综合的离散解析原理。从共轭曲面的创成过程出发，将母曲面 Σ２和创成曲面Σ１看作两簇空间网格点集，认为Σ１是由运动过程中Σ２上满足共轭条件的点在Ｓ１坐标空间中的宏观... 详细信息

为构造共轭曲面计算机处理系统，提出共轭曲面自适应综合的离散解析原理。从共轭曲面的创成过程出发，将母曲面 Σ２和创成曲面Σ１看作两簇空间网格点集，认为Σ１是由运动过程中Σ２上满足共轭条件的点在Ｓ１坐标空间中的宏观表现，通过微分几何中共轭条件的等价变换在数学模型上将计算机运算和共轭曲面解析求解结合起来。离散解析原理不仅能处理解析的共轭曲面问题，而且能处理离散的共轭曲面问题，达到共轭曲面综合的智能化、自动化。

关键词：共轭曲面自适应综合离散解析凸轮 CAD

基于生产线仿真分析的关键工位诊断与改进设计

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机械设计与研究 2017年第1期33卷 83-86页

作者：陈佳祺郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

运用Witness建立流水线仿真模型,对L1000座椅调角器这一产品的流程进行仿真实验,发现瓶颈环节与设备利用率不足等严重现象,对设备进行自动化改造后,设备空闲率有所降低,每班产量有所提升。模型能够准确的反映流水线的瓶颈工序、设备利... 详细信息

运用Witness建立流水线仿真模型,对L1000座椅调角器这一产品的流程进行仿真实验,发现瓶颈环节与设备利用率不足等严重现象,对设备进行自动化改造后,设备空闲率有所降低,每班产量有所提升。模型能够准确的反映流水线的瓶颈工序、设备利用率等信息,为大批量调角器生产流水线的仿真和优化提供了思路。

关键词：生产线仿真分析关键工位改进设计调角器

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具有远程转心的3DOF重载操作器设计

机械设计与研究 2015年第5期31卷 1-4,8页

作者：周俊男郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的分析,选择弧形滑轨实现远程转心,建立了灵巧操作器的三维模型;对关节力矩进行建模,得到各关节力矩在工作... 详细信息

通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的分析,选择弧形滑轨实现远程转心,建立了灵巧操作器的三维模型;对关节力矩进行建模,得到各关节力矩在工作空间的分布特性,分析了灵巧操作器各关节力矩分布和各转角间的关系,为灵巧操作器路径规划提供依据。

关键词：构型设计关节空间力矩分布特性体外转心