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小型压水堆稳压器多变量自抗扰解耦控制研究

核动力工程 2021年第5期42卷 143-148页

作者：石波李待兴郭伟张益林中广核研究院有限公司广东深圳518000

小型压水堆稳压器具有非线性、时变和强耦合等特点,很难建立准确的数学模型,传统控制方法难以取得满意的控制效果。因此提出了一种基于自抗扰技术(ADRC)的稳压器多变量解耦控制方法。首先搭建稳压器三区非平衡模型,基于微小摄动理论对... 详细信息

小型压水堆稳压器具有非线性、时变和强耦合等特点,很难建立准确的数学模型,传统控制方法难以取得满意的控制效果。因此提出了一种基于自抗扰技术(ADRC)的稳压器多变量解耦控制方法。首先搭建稳压器三区非平衡模型,基于微小摄动理论对模型进行线性化处理,得到压力和水位耦合传递函数方程。然后,基于传递函数设计稳压器ADRC解耦控制器,使用差分进化算法对控制器参数进行多目标优化。最后,以小型堆稳压器为研究对象,利用MATLAB仿真平台将ADRC解耦控制与传统比例-积分-微分(PID)控制进行对比分析。结果表明,所设计的控制器能够有效解决稳压器压力和水位之间的耦合问题,较传统PID控制器具备更好的抗干扰性和鲁棒性,为ADRC方法在稳压器的工程应用提供了理论基础。

关键词：稳压器三区非平衡模型自抗扰技术(ADRC) 解耦控制

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肺癌心脏转移瘤的临床诊治现状

中国肿瘤临床 2006年第12期33卷 716-718页

作者：车国卫周清华四川大学华西医院胸心血管外科成都市610041

提高肺癌心脏转移的诊治水平,对肺癌心脏转移的临床资料进行了分析,发现心脏恶性转移瘤主要来自肺癌,肺癌直接侵犯心脏或心脏转移,已成为部分肺癌患者突发死亡的主要原因。

关键词：肺癌心脏转移瘤诊断和治疗

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基于步行单元组合的双足动步行样本生成方法

机械设计与研究 2010年第6期26卷 45-49页

作者：吴伟国王超哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

仿人双足机器人的动步行需要考虑机器人的动力学特性,规划起来较为复杂。为了减少生成机器人步行样本时的计算量,本文提出了基于步行样本单元组合的运动样本生成方法。通过对步行运动进行分析,得到构成步行运动的基本单元;通过样本组合... 详细信息

仿人双足机器人的动步行需要考虑机器人的动力学特性,规划起来较为复杂。为了减少生成机器人步行样本时的计算量,本文提出了基于步行样本单元组合的运动样本生成方法。通过对步行运动进行分析,得到构成步行运动的基本单元;通过样本组合方法生成了含有后退步行的步行运动样本,仿真平均步速达到1.607 km/h。

关键词：动步行步行单元单元样本组合线性倒立摆

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ACE工艺用于氮肥生产企业废水处理工程

中国给水排水 2009年第10期25卷 49-51页

作者：梁卫国杨欣中国中轻国际工程有限公司北京100026 中国市政工程华北设计研究总院天津300074

介绍了ACE工艺在氮肥生产企业废水处理工程中的应用情况并对存在的典型问题提出了解决措施。实际工程表明,ACE工艺在进水COD≤1000mg/L、NH3-N≤250mg/L时,出水水质优于国家有关合成氨工业废水的一级排放标准。其主要设计参数对于类似... 详细信息

介绍了ACE工艺在氮肥生产企业废水处理工程中的应用情况并对存在的典型问题提出了解决措施。实际工程表明,ACE工艺在进水COD≤1000mg/L、NH3-N≤250mg/L时,出水水质优于国家有关合成氨工业废水的一级排放标准。其主要设计参数对于类似高氨氮有机废水的处理具有一定的借鉴意义。

关键词： ACE工艺氮肥生产废水工程设计

双层结构Adaboost健壮分类器用于人眼精确定位

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计算机应用 2008年第3期28卷 801-803页

作者：刘艺龚卫国李伟红重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030

提出了一种双层结构的Adaboost分类器用于眼睛的定位检测和跟踪。双层眼睛分类器由训练的双眼区域和单眼区域的分类器级联构成一个强分类器。该算法较传统的YCbCr色度空间眼睛模板而言,对光照变化有更大的适应性。相对普通的Adaboost眼... 详细信息

提出了一种双层结构的Adaboost分类器用于眼睛的定位检测和跟踪。双层眼睛分类器由训练的双眼区域和单眼区域的分类器级联构成一个强分类器。该算法较传统的YCbCr色度空间眼睛模板而言,对光照变化有更大的适应性。相对普通的Adaboost眼睛分类器,该算法保留了原有普通Adaboost分类器的高检测率,同时有效降低了眼睛的误检率。通过研究训练样本数,训练级数和Adaboost分类器误检率的关系,分类器训练效率得到提高。

关键词：眼睛检测双层结构 Adaboost 误检率光照变化

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新疆肉苁蓉多糖清除活性氧自由基

光谱实验室 2011年第3期28卷 1545-1548页

作者：王国卫赵芳石河子大学化学化工学院新疆石河子市北四路832000

研究了肉苁蓉多糖体外抗氧化活性。以抗坏血酸为对照,以类Fenton反应产生羟自由基,多巴胺自氧化反应产生超氧阴离子自由基,次氯酸钠与过氧化氢反应产生单线态氧、二苯代苦味肼基自由基为实验模型,采用紫外-可见分光光度法和化学发光分析... 详细信息

研究了肉苁蓉多糖体外抗氧化活性。以抗坏血酸为对照,以类Fenton反应产生羟自由基,多巴胺自氧化反应产生超氧阴离子自由基,次氯酸钠与过氧化氢反应产生单线态氧、二苯代苦味肼基自由基为实验模型,采用紫外-可见分光光度法和化学发光分析法,首次测定新疆肉苁蓉多糖对超氧阴离子自由基、羟自由基、DPPH.自由基(二苯代苦味肼基自由基)、单线态氧的清除作用。结果表明:新疆肉苁蓉多糖对上述自由基均有明显清除作用,且清除作用与多糖浓度呈正相关性。

关键词：肉苁蓉多糖自由基

低屈服点钢材与Q345B和Q460D钢材本构关系对比研究

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工程力学 2017年第2期34卷 60-68页

作者：王萌钱凤霞杨维国杨璐北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 北京工业大学建筑工程学院北京100124

为进一步探讨材料本构行为对构件及结构受力性能的影响,首先,进行了LYP100低屈服点钢材的本构关系试验研究,分析此材料的单调性能、滞回性能、耗能能力及循环本构模型等。在此基础上,全面对比LYP100和LYP160低屈服点钢材、普通钢材(Q34... 详细信息

为进一步探讨材料本构行为对构件及结构受力性能的影响,首先,进行了LYP100低屈服点钢材的本构关系试验研究,分析此材料的单调性能、滞回性能、耗能能力及循环本构模型等。在此基础上,全面对比LYP100和LYP160低屈服点钢材、普通钢材(Q345B)及高强度钢材(Q460D)的本构关系。最后,通过对比不同钢材的循环本构模型以及理想弹塑性模型对结构构件滞回行为的预测结果,深入研究材料本构关系对构件及结构的重要影响。结果表明:低屈服点钢材单调以及循环强屈比均在2.0~3.0以上,是普通钢材以及高强度钢材的2.0倍~3.0倍。同时,低屈服点钢材具有更好的延性和耗能能力。由于低屈服点钢材具有显著的各向同性强化行为,其采用循环本构模型和理想弹塑性模型的计算结果差异更大。因此,在结构计算分析中,需要根据所采用的钢材选取适当的本构关系模型。

关键词：结构钢材低屈服点钢材本构关系循环本构模型理想弹塑性模型

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氯盐融雪剂对沥青结合料路用性能的影响

交通运输工程学报 2014年第4期14卷 7-13页

作者：魏建国傅广文付其林长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410004 广东华路交通科技有限公司广东广州510420

选取基质沥青和SBS改性沥青以及NaCl、CaCl_2融雪剂,制备了沥青试样,采用软化点、针入度、延度、粘度和红外光谱等试验方法,分析了氯盐融雪剂浸泡后的沥青高温性能、低温性能、感温性能、抗老化性能及红外光谱,揭示了氯盐融雪剂对沥青... 详细信息

选取基质沥青和SBS改性沥青以及NaCl、CaCl_2融雪剂,制备了沥青试样,采用软化点、针入度、延度、粘度和红外光谱等试验方法,分析了氯盐融雪剂浸泡后的沥青高温性能、低温性能、感温性能、抗老化性能及红外光谱,揭示了氯盐融雪剂对沥青结合料路用性能的影响及其作用机理。分析结果表明:融雪剂提高了基质沥青的高温性能,降低了SBS改性沥青的高温性能;融雪剂降低了基质沥青的感温性能,增强了SBS改性沥青的感温性能;融雪剂降低了沥青的低温性能,但提高了沥青的抗老化性能;CaCl_2融雪剂对基质沥青路用性能的影响更明显,NaCl融雪剂对SBS改性沥青路用性能的影响更明显;融雪剂与沥青没有发生化学反应,融雪剂浸泡不会引起沥青分子结构或官能团的变化。

关键词：道路材料融雪剂氯盐沥青结合料路用性能红外光谱

高效液相色谱法测定十全大补酒中芍药苷的含量

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中国医院药学杂志 2005年第12期25卷 1196-1197页

作者：许菊赵卫国绍兴市药品检验所浙江绍兴312000 绍兴市第六医院浙江绍兴312000

目的:建立十全大补酒中芍药苷的含量测定方法.方法:采用反相高效液相色谱法,Shim-peck CLC-ODS色谱柱;流动相为甲醇-水(34:66);检测波长为230 nm.结果:此方法芍药苷在0.5～1.75 μg线性关系良好,r=0.999 7;回收率为100.7%,RSD为0.3%.结... 详细信息

目的:建立十全大补酒中芍药苷的含量测定方法.方法:采用反相高效液相色谱法,Shim-peck CLC-ODS色谱柱;流动相为甲醇-水(34:66);检测波长为230 nm.结果:此方法芍药苷在0.5～1.75 μg线性关系良好,r=0.999 7;回收率为100.7%,RSD为0.3%.结论:方法简便、定量准确、重复性好,可用于十全大补酒的质量控制.

关键词：十全大补酒芍药苷高效相液色谱法