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多发性骨髓瘤合并新型冠状病毒感染患者的临床特征分析

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中国感染与化疗杂志 2024年第2期24卷 176-183页

作者：徐云颜灵芝施晓兰姚颖王攀峰颜霜孟佳佳季楠马骁傅琤琤吴德沛苏州弘慈血液病医院血液科苏州215128 苏州大学附属第一医院血液科

目的了解多发性骨髓瘤(MM)合并新型冠状病毒感染(COVID-19)的情况以及COVID-19患者的临床特征及转归。方法通过查询病例资料和电话随访,回顾性调研了2022年8月—2023年1月就诊于苏州弘慈血液病医院的MM患者在国内新型冠状病毒(新冠病毒... 详细信息

目的了解多发性骨髓瘤(MM)合并新型冠状病毒感染(COVID-19)的情况以及COVID-19患者的临床特征及转归。方法通过查询病例资料和电话随访,回顾性调研了2022年8月—2023年1月就诊于苏州弘慈血液病医院的MM患者在国内新型冠状病毒(新冠病毒)流行高峰期间COVID-19的发生率,重点收集了27例MM合并COVID-19住院患者的临床表现、实验室指标及预后信息,分析其临床特征。结果共调研116例MM患者,中位年龄69(38,86)岁,87例(75.0%)患者在流行高峰期间感染了新冠病毒:轻型12例(13.8%)、中型49例(56.3%)、重型20例(23.0%)、危重型6例(6.9%),合并COVID-19患者的死亡率为4.6%(4/87)。住院的27例患者中,男性16例(59.3%)。MM合并COVID-19初发临床表现主要为咳嗽26例(96.3%)、乏力20例(74.1%)、胸闷17例(63.1%)、咽痛17例(63.1%)、发热11例(40.7%)和头痛6例(22.2%)。27例患者合并的COVID-19均为中-危重型。感染新冠病毒后MM患者的白细胞和淋巴细胞计数均明显下降,而IL-6、CRP和D-二聚体则明显升高(P<0.05)。重/危重型较中型患者的淋巴细胞及血Na+水平下降更为明显;而D-二聚体、IL-6、LDH及CRP则升高(P<0.05)。MM合并COVID-19后患者的病毒抗体转阳中位天数为14(11,19)d,其中IgM抗体滴度中位数为3.25(2.06,4.69)S/CO,IgG抗体滴度中位数为6.41(2.06,9.50)S/CO。27例患者中新冠病毒抗原/核酸转阴的中位天数为22(16,30)d。25例(92.6%)好转出院,中位住院天数为20(11,33)d。结论MM合并COVID-19较2020年死亡率明显下降,但仍易进展为重型/危重型,病毒清除慢。

关键词：多发性骨髓瘤新型冠状病毒感染临床特征

Controller Parameter Tuning of Delta Robot Based on Servo Identification

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2015年第2期28卷 267-275页

作者： ZHAO Qing wang panfeng MEI Jiangping Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education Tianjin University

High-speed pick-and-place parallel robot is a system where the inertia imposed on the motor shafts is real-time changing with the system *** quality of computer control with proper controller parameters is conducive to overcoming this problem and has a significant effect on reducing the robot＇s tracking *** taking Delta robot as an example,a method for parameter tuning of the fixed gain motion controller is *** identifying the parameters of the servo system in the frequency domain by the sinusoidal excitation,the PD＋feedforward control strategy is proposed to adapt to the varying inertia loads,allowing the controller parameters to be tuned by minimizing the mean square tracking error along a typical trajectory.A set of optimum parameters is obtained through computer simulations and the effectiveness of the proposed approach is validated by experiments on a real prototype *** the traveling plate undergoes a specific trajectory and the results show that the tracking error can be reduced by at least 50%in comparison with the conventional auto-tuning and Z-N *** proposed approach is a whole workspace optimization and can be applied to the parameter tuning of fixed gain motion controllers.

关键词： parallel robot servo system identification parameter tuning mean square error

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基于改进三角矢量模型的无人机测风方法

气象水文海洋仪器 2024年第4期41卷 17-21页

作者：李冠林王攀峰曾祥能郝明磊张大厦中国人民解放军93213部队北京100085

文章通过误差分析,指出基于三角矢量模型解算真风的效果非常依赖传感器的性能。引入航向角误差和空速误差,对模型进行改进。使无人机沿设定四边形航线匀速平稳飞行一圈,利用非线性最小二乘法计算航向角误差和空速误差。无人机继续飞行后... 详细信息

文章通过误差分析,指出基于三角矢量模型解算真风的效果非常依赖传感器的性能。引入航向角误差和空速误差,对模型进行改进。使无人机沿设定四边形航线匀速平稳飞行一圈,利用非线性最小二乘法计算航向角误差和空速误差。无人机继续飞行后,可根据航向角误差、空速误差和实时采集的飞行参数解算出真风。在仿真试验中,原模型的解算结果在无人机转弯时会发生显著变化,而改进模型消除了此现象。改进模型的均方根误差大幅减小,准确性显著增强。

关键词：无人机测风三角矢量模型非线性最小二乘法误差分析仿真试验

Review on piezoelectric actuators:materials,classifications,applications,and recent trends

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Frontiers of Mechanical Engineering 2024年第1期19卷 5-33页

作者： Xuyang ZHOU Shuang WU Xiaoxu wang Zhenshan wang Qixuan ZHU Jinshuai SUN panfeng HUANG Xuewen wang Wei HUANG Qianbo LU Institute of Flexible Electronics(IFE) Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China School of Automation Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Key Laboratory of Flexible Electronics of Zhejiang Province Ningbo Institute of Northwestern Polytechnical UniversityNingbo 315103China

Piezoelectric actuators are a class of actuators that precisely transfer input electric energy into displacement,force,or movement outputs efficiently via inverse piezoelectric effect-based electromechanical *** types of piezoelectric actuators have sprung up and gained widespread use in various applications in terms of compelling attributes,such as high precision,flexibility of stoke,immunity to electromagnetic interference,and structural *** paper systematically reviews the piezoelectric materials,operating principles,representative schemes,characteristics,and potential applications of each mainstream type of piezoelectric ***,we intend to provide a more scientific and nuanced perspective to classify piezoelectric actuators into direct and indirect categories with several *** addition,this review outlines the pros and cons and the future development trends for all kinds of piezoelectric actuators by exploring the relations and mechanisms behind *** rich content and detailed comparison can help build an in-depth and holistic understanding of piezoelectric actuators and pave the way for future research and the selection of practical applications.

关键词： piezoelectric actuator piezoelectric effect amplified piezoelectric actuator ultrasonic actuator stepping actuator piezoelectric polymer

丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2022年第2期55卷 184-190页

作者：王攀峰王星郭璠杨彦东天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-SPR并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,... 详细信息

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-SPR并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,提出了一种新型直线动单元作为3-SPR并联力反馈机构驱动副,有效提升了力反馈设备的位姿分辨率与力觉刚性.并联机构的位置正解效率直接影响操控力反馈设备的实时性,本文以动平台中心和球铰链中心距为中间变量,构造出量纲统一的迭代矩阵,实现了该机构位置正解模型的高效求解.相较于传统位置正解的数值方法,求解效率提升近一个数量级,大幅提升了该力反馈机构的位姿反馈实时性.在运动学模型的基础上,基于虚功原理建立了力反馈机构的力映射模型,提出一种含机构重力补偿的反馈力计算方法.基于上述方法开发算法并设计出控制系统,实现了力反馈机构的位姿实时监控及反馈力控制.通过重力补偿实验,验证了上述方法及其控制系统的有效性.

关键词：丝传动力反馈并联机构运动学正解分析

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重量法测定尾矿渣中硫化物

冶金分析 2023年第9期43卷 81-85页

作者：王斌王攀峰张勇核工业二0三研究所

硫化物矿床开发利用后，其尾矿渣中硫化物因氧化或酸蚀会严重危害环境，因此探索一种适合尾矿渣中硫化物含量的测定方法具有重要意义。尾矿渣中低价硫(S2—)于220℃与盐酸反应2 h,生成硫化氢逸出，硫化氢以40 mL硝酸银(30 g/L)-氨水(体... 详细信息

硫化物矿床开发利用后，其尾矿渣中硫化物因氧化或酸蚀会严重危害环境，因此探索一种适合尾矿渣中硫化物含量的测定方法具有重要意义。尾矿渣中低价硫(S2—)于220℃与盐酸反应2 h,生成硫化氢逸出，硫化氢以40 mL硝酸银(30 g/L)-氨水(体积分数为10%)溶液吸收生成硫化银沉淀。将沉淀洗涤、过滤、烘干、称重计算硫化物的含量(以硫计)。方法检出限和定量限分别为0.009%和0.03%。按照实验方法测定闪锌矿、黄铜矿标准物质以及尾矿渣质控样品中硫化物，测定结果与认定值/参考值基本一致，结果的相对标准偏差(RSD,n=6)在0.50%～3.9%之间。按照实验方法对12个不同硫化物含量的尾矿渣样品平行测量两次，平行样相对偏差在0～7.28%之间，满足标准HJ 833—2017中对平行双样测定结果相对偏差的要求。

关键词：重量法固体废物尾矿渣硫化物

不同应变速率下CFRP约束混凝土方柱的力学性能

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复合材料学报 2022年第10期39卷 4847-4855页

作者：赵辉曹玉贵王攀峰赵立峰河北省水利规划设计研究院有限公司石家庄050011 武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室武汉430070

为研究不同应变速率下碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)约束混凝土方柱的力学性能,本文采用CFRP约束倒角半径为15 mm、45 mm、60 mm的方形试件,进行应变速率为3.3×10^(-5)s^(-1)、3.3×10^(-3)s^(-1)的加载试验,分析了试件倒角半径和应变... 详细信息

为研究不同应变速率下碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)约束混凝土方柱的力学性能,本文采用CFRP约束倒角半径为15 mm、45 mm、60 mm的方形试件,进行应变速率为3.3×10^(-5)s^(-1)、3.3×10^(-3)s^(-1)的加载试验,分析了试件倒角半径和应变速率对CFRP约束混凝土方柱的应力-应变曲线、轴向应变-环向应变曲线和抗压强度的影响。结果表明,试件的应力-应变曲线的第二段斜率和抗压强度均随着试件倒角半径与应变速率的增加而增大;轴向应变-环向应变曲线的斜率随着应变速率的增加而增大,随着CFRP的层数增大而减小。最后基于试验数据对现有文献的模型进行评估,结果表明Lin等模型的预测结果与准静态下FRP约束混凝土方柱的轴向应变-环向应变关系曲线比较吻合,魏洋等模型能够预测FRP强弱约束状态,Cao等模型可以用于预测不同应变率下CFRP约束混凝土方柱的抗压强度。研究成果为CFRP约束混凝土方柱的进一步应用提供了试验依据与理论基础。

关键词： CFRP约束混凝土正方形柱应力-应变曲线应变速率抗压强度

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我国教科书学术话语体系的回顾与反思

课程．教材．教法 2022年第4期42卷 33-41页

作者：王攀峰朱东阳首都师范大学教育学院北京100037

教科书学术话语体系体现着研究者对教科书问题的理论自觉,承载着我国社会发展的价值诉求,是获取教材建设话语权和发挥社会影响力的重要前提。改革开放以来,我国教科书研究在话语体系建设方面经历了教科书解读话语的形成、教科书研究话... 详细信息

教科书学术话语体系体现着研究者对教科书问题的理论自觉,承载着我国社会发展的价值诉求,是获取教材建设话语权和发挥社会影响力的重要前提。改革开放以来,我国教科书研究在话语体系建设方面经历了教科书解读话语的形成、教科书研究话语的深化、教科书学的话语建构等阶段,在话语主体、话语主题、话语传播等方面呈现出不同特征。当代教科书学术话语体系的建构应坚持正确价值导向,打造特色鲜明的教科书研究共同体,形成世界眼光和中国风格兼具的话语体系,提升中国教科书学术话语体系的影响力。

关键词：教科书学术话语体系话语主体话语主题话语传播

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中国教科书话语体系构建的价值、问题与路径

课程．教材．教法 2023年第4期43卷 42-49页

作者：王攀峰邓文卓首都师范大学教育学院北京100037 首都师范大学附属中学北京100037

构建中国教科书话语体系是应对课程教材改革全球化挑战的需要,是推进新时代教材建设高质量发展的需要,也是信息时代维护国家文化安全的需要。当前教科书话语体系的构建还存在如下问题:教材一体化建设中教科书话语体系的整体规划有待加强... 详细信息

构建中国教科书话语体系是应对课程教材改革全球化挑战的需要,是推进新时代教材建设高质量发展的需要,也是信息时代维护国家文化安全的需要。当前教科书话语体系的构建还存在如下问题:教材一体化建设中教科书话语体系的整体规划有待加强,教材治理现代化建设中教科书话语体系面临转化困境,课程教材改革中教科书话语权尚须提升。新时代我国教科书话语体系构建的实现路径为:加强顶层设计,推进教科书话语体系的系统构建;促进教科书话语体系的有机转化,形成话语优势;提升话语能力,全方位增强教科书话语权。

关键词：教科书话语体系话语权政策话语学术话语学科教材话语