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作者

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检索条件"作者=wang YanKui"
186 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于深度学习的机器人局部路径规划方法
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系统仿真学报 2024年 第5期36卷 1199-1210页
作者: 刘泽森 毕盛 郭传鈜 王延葵 董敏 华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州510006
为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维CNN及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在... 详细信息
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An experimental investigation on static directiona stability
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Chinese Journal of Aeronautics 2016年 第6期29卷 1527-1540页
作者: Wen Jing wang yankui Deng Xueying School of Aeronautic Science and Engineering Beihang University
A generic aircraft usually loses its static directional stability at moderate angle of attack(typically 20–30°). In this research, wind tunnel studies were performed using an aircraft model with moderate swept wing ... 详细信息
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Influence of artificial tip perturbation on asymmetric vortices flow over a chined fuselage
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Chinese Journal of Aeronautics 2015年 第4期28卷 1016-1022页
作者: Shi Wei Deng Xueying Tian Wei wang yankui Ministry-of-Education Key Laboratory of Fluid Mechanics Beihang University
An experimental study was conducted with the aim of understanding behavior of asymmetric vortices flow over a chined *** tests were carried out in a wind tunnel at Reynolds number of 1.87 · 105 under the conditions o... 详细信息
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碳化硼陶瓷的高温高压制备及性能研究
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超硬材料工程 2024年 第1期36卷 35-40页
作者: 王方标 魏瑞莹 王丽娟 王艳奎 牡丹江师范学院黑龙江省省级重点超硬材料实验室 黑龙江牡丹江157011
利用六面顶液压机,以铝、钴为烧结助剂,在压力5.0-5.5 GPa、温度1 350-1 700℃、保温时间5 min的条件下制备出碳化硼陶瓷,并通过XRD衍射仪、SEM扫描电镜、维式硬度仪对其进行了物相分析、微观形貌表征和硬度测量,研究了压力、温度对碳... 详细信息
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Fe_(2)O_(3)/Al_(2)O_(3)修饰的混合金属氧化物降解维C生化废水
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应用化工 2024年 第6期53卷 1347-1351页
作者: 韩永辉 王艳魁 刘姿伶 岳琳 何淑妍 邱珊 河北科技大学环境科学与工程学院 河北石家庄050018 河北碧蓝环保工程有限公司 河北石家庄050041 哈尔滨工业大学市政环境工程学院 黑龙江哈尔滨150006
针对维C废水在二级生化处理后很难达到排放标准的问题,以铁铝混合粉末作为载体(Fe_(2)O_(3)/Al_(2)O_(3),FA)与其他金属氧化物粉末混合掺杂,通过滚动造粒法制备混合金属氧化物(MMO)臭氧催化剂,用于降解维C生化废水。结果表明,CuO、Ni_(2... 详细信息
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Mechanism of perturbation-combined active control technique for asymmetric vortex flow over slender body at high angle of attack
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Science China(Technological Sciences) 2011年 第10期54卷 2665-2673页
作者: wang yankui SHAN JiXiang TIAN Wei DENG XueYing DONG JinGang TIAN Xiao Key Laboratory of Fluid Mechanics (Beihang University) Ministry of Education BUAA Beijing 100191 China
Based on the determinability of asymmetric vortices flow over slender body under changeless round grain at high angle of attack,the effect of microblowing set in special position on the behaviors of asymmetric flow is... 详细信息
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Nose micro-blowing for asymmetric vortices control on blunt-nose slender body at high angle of attack
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Theoretical & Applied Mechanics Letters 2017年 第6期7卷 351-356页
作者: Lei wang yankui wang Zhongyang Qi Ministry-of-Education Key Laboratory of Fluid Mechanics Beihang UniversityBeijing 100191China
The asymmetric vortices over blunt-nose slender body at high angles of attack result in random side force. In this paper, a nose micro-blowing technology is used to control the asymmetric flow. Pressure measurement an... 详细信息
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Study on flow behavior and structure over chined fuselage at high angle of attack
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Science China(Technological Sciences) 2010年 第8期53卷 2057-2067页
作者: TIAN Wei,DENG XueYing ,wang yankui,FAN GuoLei&DONG Chao Ministry of Education Key Laboratory of Fluid Mechanics,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China 1. Ministry of Education Key Laboratory of Fluid Mechanics Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100191 China
A study of leeward vortex structure over chined fuselage and the effects of micro tip perturbation on its vortex flow have been carried out in wind tunnel experiments at Reynolds numbers from 1.26×105 to 5.04×105 wi... 详细信息
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钝头旋成体背涡迎角效应的分区性态
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北京航空航天大学学报 2018年 第10期44卷 2134-2140页
作者: 齐中阳 王延奎 曹鹏 空气动力学国家重点实验室 绵阳621000 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100083 上海航天控制技术研究所 上海200233
为了实现空空导弹的高机动性,基于模型后体直径D以及试验风速的雷诺数Re_D=1.54×10~5,通过风洞测力和测压试验对钝头旋成体背涡流动特性随迎角的演化形式进行了研究。根据对模型不同迎角下所受侧向力、截面压力分布以及截面侧向力系数... 详细信息
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前体非对称涡高风速烟雾显示技术
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力学学报 2007年 第2期39卷 261-266页
作者: 柏楠 邓学蓥 王延奎 北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室 北京100083
通过在细长旋成体模型机身的不同位置设置出烟孔,使用新型发烟装置对模型注入雾化油滴,采用激光片光法在常规风洞中高风速(60m/s)条件下得到清晰、完整而稳定的截面涡结构图像.并通过同状态标定法和等比例网格法发展了简易涡位定量测... 详细信息
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