检索结果-南通市图书馆

An Adaptive and Opportunistic Broadcast Protocol for Vehicular Ad Hoc Networks

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International Journal of Automation and computing 2012年第4期9卷 378-387页

作者： Li, Gui-Sen wang, wan-liang Yao, Xin-Wei College of Computer Science and Technology Zhejiang University of Technology Hangzhou 310023 China

A primary goal of broadcasting in vehicular ad hoc network (VANET) is to improve the road safety by transmitting alert messages to all surrounding vehicles as soon as possible. In this paper, we adopt the concept of opportunistic routing and propose a multiple candidate relays opportunistic broadcast (MCROB) protocol for VANET. The MCROB protocol is a sender-driven broadcast scheme independent of node density. The packet delivery ratio (PDR) is derived and an expected transmission speed (ETS) for the MCROB is proposed. A priority rule for selecting a proper candidate relay and an adaptive algorithm for forwarding timers of candidate relays are also presented in this paper. Simulations show that MCROB is adaptive to the rapid changing of network conditions. It keeps a low communication overhead introduced by the broadcast and increases the average transmission speed by around 40%.

关键词： Broadcast storm opportunistic broadcast multiple candidates transmission speed vehicular ad hoc network (VANET).

Optimal Bandwidth Scheduling for Resource-constrained Networks

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自动化学报 2009年第4期35卷 443-448页

作者： LI Zu-Xin wang wan-liang CHENG Xin-Min School of Information Engineering Huzhou Teachers College Huzhou 313000 P.R. China College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Hangzhou 310032 P. R. China

In networked control systems (NCSs) with resource constraints, there is an unavoidable tradeoff between the control performance and the quality of service. To address these problems, we present multi-objective programming with a set of constraints to optimize control performance and bandwidth consumption for the first time. Thanks to robust nonlinear approximate function and computational cost, a feed-forward neural network as optimal approximator is employed. The role of the neural network, which provides a good approximation to the optimal solution, dynamically allocates the bandwidth of each control loop so that the overall system performance is maximized while bandwidth consumption is minimized. Preliminary simulation results show that the proposed optimal strategy is an effective tradeoff method between the control performance and bandwidth consumption in networked control applications.

关键词：网络控制系统优化带宽调度资源约束网络服务质量

基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用

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控制理论与应用 2008年第6期25卷 1135-1138页

作者：张聚王万良浙江工业大学信息工程学院自动化研究所浙江杭州310014

结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈... 详细信息

结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律.应用本文提出的多参数二次规划求解方法,建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律.针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算.

关键词：约束最优控制多参数二次规划动态规划分段线性状态反馈控制

基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法

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控制理论与应用 2009年第3期26卷 305-308页

作者：张聚郝平王万良浙江工业大学自动化研究所浙江杭州310014

基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复... 详细信息

基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复求解多参数规划问题和不断改变状态区域约束限制,能够逐步扩大显式模型预测控制系统的无限时间可行区域,直到可行域不再继续扩大.算法收敛时设计得到的显式模型预测控制系统在其所有的状态分区上都是无限时间可行的.通过数值仿真计算,验证本文提出算法的有效性.

关键词：多参数二次规划显式模型预测控制系统可行域逐步扩张法

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联合平滑矩阵多变量椭圆分布的稀疏表示算法

自动化学报 2019年第8期45卷 1548-1563页

作者：邱虹王万良郑建炜浙江万里学院大数据与软件工程学院宁波315100 浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023

处理部分光照和遮挡等噪声的图像重构及分类问题因其极具挑战而备受关注,该问题的解决很大程度上取决于对误差的描述,常见的方法以向量形式存储误差矩阵且假定其服从于独立同分布,忽视了图像数据的内部结构信息.针对该问题,本文提出一... 详细信息

处理部分光照和遮挡等噪声的图像重构及分类问题因其极具挑战而备受关注,该问题的解决很大程度上取决于对误差的描述,常见的方法以向量形式存储误差矩阵且假定其服从于独立同分布,忽视了图像数据的内部结构信息.针对该问题,本文提出一种联合平滑矩阵多变量椭圆分布的稀疏表示算法(Sparse representation with smoothed matrix multivariateelliptical distribution, SMED).该算法强调误差矩阵中各个像素间的依赖性并假定误差矩阵作为一个随机矩阵变量服从于矩阵多变量椭圆分布;之后,引入辅助变量光滑目标函数,使得模型易于获得全局最优解;最后,采用迭代加权最小二乘法优化求解模型.此外,文中对 SMED 算法的收敛性和复杂度进行了理论分析,并讨论了模型的参数敏感性.在 AR、 ExYaleB 和PubFig 三个公开数据集中的实验验证了所提算法具有鲁棒的鉴别力,且其综合性能明显优于经典算法.

关键词：稀疏表示矩阵多变量椭圆分布迭代加权最小二乘法人脸重构和识别

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基于混合粒子群优化算法的旅行商问题求解

计算机工程 2010年第11期36卷 183-184,187页

作者：俞靓亮王万良介婧浙江工业大学软件学院杭州310023

针对旅行商问题提出一种混合粒子群优化算法。为了增强算法的局部搜索能力,在粒子群优化算法中加入倒置、对换等局部搜索算法。利用遗传算法全局搜索能力强的特点对用粒子群优化算法求到的解进行优化,对全局最优路径通过消除交叉路径进... 详细信息

针对旅行商问题提出一种混合粒子群优化算法。为了增强算法的局部搜索能力,在粒子群优化算法中加入倒置、对换等局部搜索算法。利用遗传算法全局搜索能力强的特点对用粒子群优化算法求到的解进行优化,对全局最优路径通过消除交叉路径进行优化,以进一步提高混合算法的性能。仿真结果表明,中小规模旅行商问题能够在较少的代数内收敛到较满意解。

关键词：旅行商问题粒子群优化算法遗传算法局部搜索

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基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性

中国矿业大学学报 2007年第4期36卷 509-513页

作者：雷必成王万良李祖欣浙江工业大学信息工程学院

为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析... 详细信息

为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.

关键词：切换系统鲁棒性分段二次Lyapunov函数线性矩阵不等式网络控制系统

资源约束网络中基于LSSVM的预测反馈调度

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控制与决策 2010年第3期25卷 361-366页

作者：李祖欣王万良胡文军湖州师范学院信息与工程学院浙江湖州313000 浙江工业大学信息工程学院杭州310032

针对资源约束网络负载的动态变化,设计了一个基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的反馈调度器.它可以周期性地监测网络资源,在线预测下一周期的可适用网络利用率,并根据预测值采用插值法得到控制回路的下一个采样周期,从而实现系统资源的动... 详细信息

针对资源约束网络负载的动态变化,设计了一个基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的反馈调度器.它可以周期性地监测网络资源,在线预测下一周期的可适用网络利用率,并根据预测值采用插值法得到控制回路的下一个采样周期,从而实现系统资源的动态分配.对采用固定带宽分配、基于LSSVM以及基于Elman神经网络的反馈调度进行了比较,结果表明,所提出的策略能使系统在可变负载情况下稳定运行,并在控制质量和网络服务质量之间取得平衡.

关键词：资源约束网络反馈调度最小二乘支持向量机预测可变负载

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无线纳米传感器网络最小化能耗编码方法

电子学报 2015年第11期43卷 2271-2276页

作者：黄龙军王万良姚信威浙江工业大学计算机科学与技术学院绍兴文理学院计算机科学与工程系

无线纳米传感器网络是当前纳米技术相关的研究热点之一.纳米传感器可存储的能量极为有限,能量有效性是无线纳米传感器网络中必须优先考虑的重要问题.针对无线纳米传感器网络,综合考虑传输能耗和接收能耗,建立能耗模型;提出通信能耗最小... 详细信息

无线纳米传感器网络是当前纳米技术相关的研究热点之一.纳米传感器可存储的能量极为有限,能量有效性是无线纳米传感器网络中必须优先考虑的重要问题.针对无线纳米传感器网络,综合考虑传输能耗和接收能耗,建立能耗模型;提出通信能耗最小化编码(EMC)方法.使用EMC,可以最小化传输能耗,可以满足码字长度和码率约束要求,可以确定最小化通信能耗的优化码长.通过实验对比分析,EMC方法在能耗方面具有较好的性能.

关键词：无线纳米传感器网络通信能耗码长开关键控调制