检索结果-南通市图书馆

作者：管森上海师范大学

学位级别：硕士

河北省A县农村生活污水治理的公众参与度问题研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

河北省A县农村生活污水治理的公众参与度问题研究

作者：张佳森河北大学

学位级别：硕士

改善农村人居环境,促进农村生态宜居,是实施乡村振兴战略的重要举措,有效治理农村生活污水成为当前改善农村人居环境的必然要求。随着乡村振兴战略的不断推进,农村人居环境得到了极大改善,但依然存在农村居民参与生活污水治理的积极性... 详细信息

改善农村人居环境,促进农村生态宜居,是实施乡村振兴战略的重要举措,有效治理农村生活污水成为当前改善农村人居环境的必然要求。随着乡村振兴战略的不断推进,农村人居环境得到了极大改善,但依然存在农村居民参与生活污水治理的积极性和主动性较差,污水乱排、垃圾乱扔等现象。农村生活污水治理工作涉及面较广,治理过程错综复杂,公众参与的积极性影响农村生活污水治理效果,研究农村居民参与污水治理的行为,有利于巩固农村人居环境治理取得的成效,提高农村生活污水治理效率,促进农村水环境改善,实现乡村振兴。本研究以河北省A县为例,通过对A县农村生活污水治理的实地调研,并基于“公众参与层级理论”、“群众路线理论”、“公共服务均等化理论”对A县农村生活污水治理的公众参与度问题进行分析阐述,运用问卷法和半结构化访谈法了解A县农村生活污水治理中公众参与度情况。研究结果表明,A县农村生活污水治理工作已经取得了一定的成效,但还存在公众参与意识淡薄、参与能力较弱、沟通协调机制发挥不通畅、监督保障机制不健全等问题,结合A县的实际情况,提出针对性的对策建议:一是加强信息知情机制建设;二是完善沟通协调机制;三是建立健全监督救济机制;四是提高农村生活污水治理民间环保组织参与力度。

关键词：乡村振兴农村生活污水治理公众参与

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

深度学习在焊缝图像缺陷检测中的应用

深度学习在焊缝图像缺陷检测中的应用

作者：李亚森太原科技大学

学位级别：硕士

基于FPGA的CNN卷积和激活函数模块的优化与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的CNN卷积和激活函数模块的优化与实现

作者：沈阳森电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

移动机器人的视觉检测与目标跟踪技术研究

移动机器人的视觉检测与目标跟踪技术研究

作者：苏庆森齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的快速发展,移动机器人在工业物流领域的需求不断增长,具有视觉感知和目标跟踪性能的移动机器人应用场景越来越广泛。然而在实际应用中,存在目标遮挡、尺度变化等因素导致的检测性能不高,以及目标快速移动等造成的跟踪... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,移动机器人在工业物流领域的需求不断增长,具有视觉感知和目标跟踪性能的移动机器人应用场景越来越广泛。然而在实际应用中,存在目标遮挡、尺度变化等因素导致的检测性能不高,以及目标快速移动等造成的跟踪鲁棒性差问题。本文基于深度学习的视觉检测技术,通过优化网络结构,提高目标检测性能,并在此基础上对目标跟踪算法进行研究,利用基于ROS的Turtle Bot移动机器人进行算法移植和实验分析,实现移动机器人高精度目标识别和稳定跟踪。主要研究工作如下:(1)针对目标尺度变化、遮挡以及小目标分辨率低造成的误检、漏检等问题,对基于深度学习技术的检测算法进行了研究,在YOLOv5s的基础上增加小目标检测层,丰富特征信息,增强多尺度检测能力。基于Bi FPN网络结构,对YOLOv5s的特征融合进行改进。通过将主干网络中的浅层特征融入到检测层的深层特征,实现横向跨尺度融合方式,增强检测层中的目标信息,进一步提高检测性能。通过引入Soft＿NMS后处理方法改进YOLOv5s,利用DIo U算法改进Soft＿NMS的衰减方式,计算目标与被遮挡目标之间的重叠率,有效解决目标之间的遮挡问题。通过公开数据集进行模型训练,m AP.5和m AP.5.95相对于原始网络模型分别提升1.5%和6.1%,平均精度达到88%。(2)针对传统跟踪算法的尺度适应性、跟踪鲁棒性等问题,对四种常用的相关滤波跟踪算法进行了研究,通过数据集进行了对比实验,验证算法的跟踪性能。针对目标遮挡或者模板漂移造成的目标丢失问题,引入目标丢失判别方法,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的ECO-HC重检测跟踪方法,实现目标丢失后重新跟踪的功能,提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。(3)利用Turtlebot2移动机器人和kinect v2深度相机搭建硬件平台,将改进后的视觉检测与目标跟踪算法部署到Turtlebot2移动机器人。在ROS框架下设计系统的控制策略,通过室内室外真实环境进行实验验证,实现移动机器人的稳定跟随,验证了算法的有效性。

关键词：移动机器人视觉检测目标跟踪 YOLOv5

胸部外科术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建及有效性验证

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

胸部外科术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建及有效性验证

作者：杨廷森吉林大学

学位级别：硕士

研究目的:根据搜集到的临床资料,分析胸部外科手术后患者发生静脉血栓栓塞症（Venous thromboembolism,VTE）的临床相关危险因素,通过数据的处理来探讨患者在胸部外科术后发生VTE的独立危险因素,建立一个针对该病症的预测模型。将此模... 详细信息

研究目的:根据搜集到的临床资料,分析胸部外科手术后患者发生静脉血栓栓塞症（Venous thromboembolism,VTE）的临床相关危险因素,通过数据的处理来探讨患者在胸部外科术后发生VTE的独立危险因素,建立一个针对该病症的预测模型。将此模型应用于临床患者,验证并修正该模型,最终指导临床,达到预防并减少VTE发生的目的。研究方法:搜集2022年12月至2023年5月期间在吉林大学白求恩第二医院胸外科住院期间行外科治疗的患者,根据纳入及排除标准筛选患者为研究对象,2022年12月1日至2023年3月31日期间（定义为A时间段）的入组患者用于危险因素的分析和预测模型的构建,2023年4月1日至2023年5月31日期间（定义为B时间段）的入组患者用于预测模型的准确性验证。根据术后是否发生了VTE分别将上述两个时间段的研究对象分为VTE组和非VTE组。通过医院电子病历系统（海泰系统）收集上述患者的基本情况、手术相关资料、围手术期血实验室检查指标等,对纳入患者随访至截止日期（2023-05-31）或患者死亡。对A时间段患者,通过t检验、卡方检验等检验方法分析VTE组和非VTE组患者在不同临床资料间的差异及特征,采用二元Logistic回归分析影响患者术后发生VTE的独立影响因素,并应用受试者工作特征曲线（Receiver Operating Characteristic curve,ROC曲线）评价上述影响因素对患者术后发生VTE的预测价值。根据Logistic回归分析结果对相关独立危险因素进行赋值,继而建立起针对胸部外科术后患者并发静脉血栓栓塞症的风险预测模型。模型的最佳诊断临界值为计算的约登指数。通过该预测模型对B时间段的患者进行风险评估,按照最佳诊断临界值分为高危组和低危组,应用卡方检验比较VTE组和非VTE组患者在高危与低危间的差异,以此来验证此模型的准确性。结果:（1）共295例患者符合纳入及排除标准,其中94名患者发生VTE,发病率为31.86%。（2）VTE组患者与非VTE组患者在年龄、BMI、吸烟、置入心脏支架、既往VTE史、既往肿瘤史、空腹血糖、二分类手术类型、术中出血量、手术时长、输血、术后住院时间、术后第三天D-二聚体方面的差异具有统计学意义（Pkg/m2为预测术后并发VTE的截断值,预测敏感度为0.602（95%CI:0.518-0.686）;有既往肿瘤史和既往VTE史为预测术后并发VTE的截断值,预测敏感度分别为0.622（95%CI:0.536-0.708）和0.603（95%CI:0.516-0.690）;手术时长3.08小时为预测术后并发VTE的截断值,预测敏感度为0.705（95%CI:0.625-0.786）;术后住院时间8.5天为预测术后并发VTE的截断值,预测敏感度为0.692（95%CI:0.605-0.778）。当胸部外科行手术治疗的患者年龄大于59.5岁、BMI大于25.43kg/m2、既往有肿瘤史、既往有VTE史、手术时长超过3.08小时、术后住院时间超过8.5天时,患者术后可能发生静脉血栓栓塞症。（5）根据Logistic分析结果,对上述所得独立危险因素（年龄、BMI、既往肿瘤史、既往VTE史、手术时长、术后住院时间）进行赋值,建立起胸部外科术后并发VTE的风险预测模型:风险预测值=年龄（岁）*0.1+BMI（kg/m2）*0.2+术后住院时间（天）*0.3+手术时长（小时）*0.65+既往肿瘤史*1.35+既往VTE史*2.5。对A时间段每个患者按照赋值计算出风险预测值,绘制ROC曲线示模型的预测价值为0.927,说明该模型有较优秀的预测价值;14.87分为该预测模型的截断值,即当患者按照此模型计算分值大于14.87分时,胸部外科手术后可能发生静脉血栓栓塞症。（6）对B时间段患者按照预测模型计算风险预测值,以14.87分为界限划为高危组（34人,33.7%）和低危组（67人,

关键词：胸部外科手术静脉血栓栓塞症预测模型危险因素

直流故障电弧多维特性建模及其与系统的相互作用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

直流故障电弧多维特性建模及其与系统的相互作用研究

作者：张宇森西安理工大学

学位级别：硕士

随着“双碳”目标工作深入推进,构建以新能源为主体的新型电力系统,是推进能源低碳转型、实现“双碳”目标的重要举措。但随着更多分布式能源系统的并网,尤其是新能源系统发电的日益增多,配用电系统会呈现出非线性、随机性等特征。因此... 详细信息

随着“双碳”目标工作深入推进,构建以新能源为主体的新型电力系统,是推进能源低碳转型、实现“双碳”目标的重要举措。但随着更多分布式能源系统的并网,尤其是新能源系统发电的日益增多,配用电系统会呈现出非线性、随机性等特征。因此,为保证配用电系统的安全性以及可靠性,避免发生电弧电气火灾造成不可逆的损害,对掌握显著的电弧演化特性提出了更大的挑战,亟需更为全面、深入的研究多维电弧特性建模及其与系统的相互作用过程。针对现有电弧模型无法同时考虑电弧动态演化过程与非线性系统干扰影响机制的问题,本文首先开展了光伏系统直流故障电弧多维时频特性的实验研究,获得了不同电流以及弧长因素影响条件下的电弧特性演化规律。其次对现有粉红噪声模型建立时频特性模拟性能评估的目标函数,采用大规模迁移的大雁优化算法建立系统电流等级、弧长间隙与电弧频谱噪声之间的关联关系,改进的动态粉红噪声模型相比于静态模型提升约85%。然后对现有Paukert模型建立时域特性相较于实验结果的模拟性能误差评估指标,针对部分弧长下Paukert模型模拟不精准的问题,通过参数拟合所获得改进的Paukert模型,相比于静态模型提升约3.88%。针对系统影响因素变化时电弧物理参数及时频特征演化机制与关联规律不清晰的问题,本文构建磁流体动力学模型(Magneto-Hydro Dynamics,MHD)以获取不同电流等级、电弧间隙影响下的电弧物理参数,通过互信息熵分别揭示了电弧物理参数与电弧时域特征频域特征之间的关系,结果表明电弧焓值与时域、频域特征的互信息熵均为最高。然后,为了更进一步同步表征电弧物理参数与时频特征的相关性,本文构建了贝叶斯网络来研究多电流等级、弧长间隙条件下的故障电弧物理参数与时频特征之间的关联关系,以从物理和电气角度更全面地表达电弧特征。通过将MHD模型纳入故障电弧特征仿真系统,可以考虑系统因素通过影响电弧物理参数进而改变电弧时频特征的物理过程。针对系统因素弱化电弧频谱特征甚至引发检测失效机理不清的问题,首先开展了不同拓扑结构、系统噪声影响条件下的故障电弧模拟实验,获得了不同系统因素对电弧频谱特征的弱化规律。其次改变直流故障电弧系统化仿真模型中的逆变器拓扑结构以及最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制方式,通过分析仿真电流的频谱特征,发现逆变器结构、MPPT控制方式、环境因素和系统噪声会引发电弧频谱特征差异,进而影响直流故障电弧检测的可靠性。最后,在多支路并联直流系统中开展电弧特性传播规律研究,发现汇流线上发生的故障电弧会产生噪声,传导至直流支路以及逆变器交流侧,会对正常运行时的电量时频特征造成干扰。因此,通过模拟多系统因素干扰条件下的故障电弧时频特征,可提出更通用的故障电弧特征和检测算法,为提高故障电弧检测技术的可靠性奠定了基础。

关键词：故障电弧模型动态电弧模型时频变换方法磁流体动力学模型系统因素干扰

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全伺服岩石磨蚀性（CAI）试验机设计研究

全伺服岩石磨蚀性（CAI）试验机设计研究

作者：陈泽森重庆理工大学

学位级别：硕士

岩石的磨蚀性(CAI)作为表征岩石性质的基本指标之一,是衡量岩石对金属材料磨损情况的重要指标,其在掘进工程等领域有重要的应用。CAI试验机是获取岩石磨蚀性指标的主要工具,其性能对获取岩石磨蚀性指标精度有重要影响。现有CAI试验机均... 详细信息

岩石的磨蚀性(CAI)作为表征岩石性质的基本指标之一,是衡量岩石对金属材料磨损情况的重要指标,其在掘进工程等领域有重要的应用。CAI试验机是获取岩石磨蚀性指标的主要工具,其性能对获取岩石磨蚀性指标精度有重要影响。现有CAI试验机均为功能简单的手动操作形式,操作控制缺乏稳定性且无法获取试验过程数据。本文综合目前市面CAI试验机的优缺点,提出了全伺服CAI试验机的总体方案,能自动完成试验并精准控制试验参数,提高了试验自动化程度及试验参数的稳定性,并能对试验过程数据进行实时记录,并进对各模块进行了详细的设计、关键零部件的计算校核,试验机的调试及搭建等工作。通过对整机进行静力学分析,校验了试验机的理论刚性及可靠性。设计及开发测量控制系统,并对控制系统进行仿真分析,验证控制方案的优越性,同时进行了具体的试验分析。主要研究内容如下:第一章:概述本课题的背景及研究意义,对岩石磨蚀性试验方法进行简述,以及对CAI实验法和CAI试验机的国内外研究现状进行了介绍。总结现有CAI试验机存在的不足,并提出本文研究的主要内容。第二章:基于CAI试验标准确定了试验机的整体设计方案。试验机采用全伺服驱动,钢针施压力可在范围0～200N之间无极调节,移动速度可在0～30mm/min范围之间无极调节。对试验机结构进行有限元分析,结果表明其强度和刚度满足设计要求,整机最大形变位移量为0.106mm。第三章:基于PLC逻辑控制技术开发了CAI试验机智能控制系统,试验全过程自动运行,实现磨蚀速度和磨蚀距离的精准控制。并基于模糊PID控制优化了控制性能。基于C#开发了试验机上位机,实现试验数据自动采集、显示、存储等功能,配合开发的人机交互触控界面可极为便利地控制实验参数与试验启停。第四章:对测控系统中的模糊PID控制算法进行模糊自整定处理,并对控制系统进行模拟仿真分析优化效果。第五章:基于该试验机开展了系列试验,并验证了试验机的各项性能指标及测试结果的有效性。利用该试验机进行了系列的试验研究,结果表明随着岩石的点载荷强度的增加其CAI值呈线性增加。

关键词：岩石磨蚀性试验机 PID参数整定伺服驱动

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

马克思社会形态理论研究

马克思社会形态理论研究

作者：薛立森河北大学

学位级别：硕士

马克思社会形态理论是马克思在对资本主义进行剖析的过程中,逐渐形成的一整套关于社会历史发展的学说,它揭示了社会基本矛盾是社会发展的根本动力,为开展社会形态研究提供理论前提。马克思社会形态理论从纵向和横向两个方面诠释,纵向上... 详细信息

马克思社会形态理论是马克思在对资本主义进行剖析的过程中,逐渐形成的一整套关于社会历史发展的学说,它揭示了社会基本矛盾是社会发展的根本动力,为开展社会形态研究提供理论前提。马克思社会形态理论从纵向和横向两个方面诠释,纵向上揭示人类社会发展的一般规律,横向上揭示具体的社会形态特征,使唯物史观以更加清晰的形象展现。遵循时代之需、回顾经典理论、立足现有成果为逻辑线条,对马克思社会形态理论的形成背景、基本内涵、历史价值和当代意义等问题进行较为系统的剖析。马克思社会形态理论形成的时代背景和理论渊源,是在工业革命的发展、资本主义社会尖锐的矛盾、无产阶级的壮大和世界市场的初步形成的背景下形成的,批判继承了早期资本主义的社会阶段思想、黑格尔以世界民族为基点社会阶段思想、青年黑格尔派和英法空想社会者对社会发展阶段的思想理论。马克思社会形态理论的内容丰富,主体要素和客体要素是理解马克思社会形态的基础,社会基本矛盾、阶级斗争、改革、科技以及文化等是马克思社会形态演进的重要推动力量。经济的社会形态和非经济的社会形态、技术的社会形态和三大社会形态的划分标准是揭示人类社会发展的基本逻辑。马克思社会形态的划分体现了对以往社会发展阶段的科学性和进步性,从人类社会发展双向度、人本逻辑和科学理性角度揭示马克思社会形态的超越性价值。马克思社会形态理论的讨论自上世纪就广泛存在,但在当今社会依然具有十分重要的时代价值,丰富发展了马克思唯物史观、坚定了两个必然思想的根本理论依据和为中国特色社会主义历史方位界定提供理论指南,推动中国式现代化的人类文明新形态发展、拓展中国特色社会主义发展路径并最终促进发展中国家的跨越式发展展现了中国智慧。采用文献研究法、历史和逻辑统一法、理论与现实统一法。创新之处对马克思社会形态的研究在深度和广度上进行多维探索,从经济的和非经济的社会形态演进把握社会发展;论述了马克思社会形态相比于其他社会历史观的进步性和超越性。

关键词：马克思社会形态文明新形态

基于GJO-LSTM单作用叶片泵的故障诊断方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GJO-LSTM单作用叶片泵的故障诊断方法研究

作者：周学森燕山大学

学位级别：硕士